- به موازات توسعه نسل روبات های هوشمند و گسترش کاربرد آنها در صنایع مختلف، حوزه برنامه­ریزی حرکت روبات­ها که زیر شاخه مهمی از علوم کامپیوتر و مهندسی کنترل می باشد بیش از پیش اهمیت و گسترش یافته است. در این حوزه اغلب به مسائل پرهیز از موانع یا الگوریتم های بهینه­سازی مسیرهای حرکت روبات پرداخته می شود. در این مقاله روشی جدید برای حل مسئله برنامه­ریزی حرکت چند روبات در شرایطی که روبات­ها مجاز ب...

با توجه به رشد و توسعه تکنولوژی و استفاده وسیع از ربات ها در زمینه های مختلف خصوصاً صنعت، مطالعه چگونگی حرکت ربات ها و نحوه برنامه ریزی آن ها برای دستیابی به برنامه ای بهینه که با استفاده از آن بتوان تحت کوتاه ترین مسیر و کمترین زمان ربات را به مقصد رساند از اهمیت به سزایی برخوردار است، چراکه این برنامه می تواند بخش عظیمی از هزینه ها را کاهش دهد. در مسائل برنامه ریزی حرکت چند رباتی فضا بزرگترین ...

با توجه به اهمیت تکنولوژی گداخت هسته ای در تولید انرژی، روش های متفاوتی به منظور انجام این امر پیشنهاد شده است. استفاده از لیزر های پرتوان (پالسی) یکی از روش های جدیدی است که امروزه مطالعات فراوانی بر روی آن ها انجام گردیده است. در این پروژه سعی بر آن است تا بتوان مبانی و تئوری استفاده از لیزر های فیبری در گداخت هسته ای به دقت بررسی و روش های پیش بینی جدیدی ارائه گردد. کارهای جدیدی که در زمینه ...

رشته کوه البرز یک کمربند چین­خورده و رانده فعال است که در شمال ایران از باختر تا کوه­های قفقاز و از خاور در امتداد رشته کوه­های بینالود تا شمال افغانستان ادامه می یابد برخاستگی جوان در ارتباط با فعالیت گسل­ها در هیچ کدام از بخش­های این کوهزاد بصورت منظم انجام نشده است. در این مطالعه، با استفاده از روش­های ترازیابی دقیق، تحلیلی از نرخ برخاستگی و فرونشست مرتبط با فعالیت گسل­های اصلی کنترل کننده ه...

لیزرهای فمتوثانیه از پرکاربردترین لیزرهای فوق کوتاه می باشند. انهدام هدایتگر اپتیکی – لیزری، تولید امواج ترا هرتز پرتوان با واگرایی کم و آشکارسازی آن برای تشخیص آلودگی و یا وجود مواد ممنوعه در یک محیط یا همراه یک شخص، طیف سنجی فروشکست القایی برای تست محیط از دور بدون حضور فیزیکی در آن، دوربین فمتوثانیه به منظور از کاربردهای لیزرهای فمتوثانیه می باشند. نوسانگر فمتوثانیه اولین گام برای تولید پالس...

فرآیند قفل شدن مودها در یک لیزر، به واسطه نقش کلیدی آن در عملیات های نوری بسیار سریع، همواره مورد توجه بسیاری از محققان بوده است. اخیراً به علت کاربردهای بالقوه آن در ساعت زنی نوری و برقراری ارتباط نوری در مدارهای مجتمع مبنی بر سیلیکان، تحقیقات بسیاری در این زمینه انجام گرفته است. از کاربردهای پیشنهاد شده برای پالس های یک لیزر مود قفل شده، می توان استفاده در حذف نویز jitter و سازگاری آن با تکنیک...

هدف این رساله بررسی قفل شدگی مد غیر فعال در لیزر ها است. برای فهم اولیه قفل شدگی مد از مدل نوسانگر شروع می کنیم و سپس معادلات هاس را معرفی می کنیم. معادلات هاس برای ایجاد قفل شدگی از یک رزوناتور فابر پرو استفاده می کند. در بررسی این معادلات تابعی برای جاذب های اشباع پذیر تعریف می شود که کند یا سریع بودن جاذب ها را نشان می دهد. برای حل معادلات از روش عددی تفاضل محدود به همراه روش کرنک نیکلسون اس...

In this paper, several models of structure-fluid coupling are employed to investigate on the vibration behavior of the structure. Using basic equations of vibration and employing a mathematical model, a single degree of freedom system is analyzed. Some parameters of the mathematical model are obtained from test. To examine structure-flow interaction, coupled system of nonlinear second-order dif...