صفحه لاستیکی زیر تراورس در مناطق متعددی از جمله مناطقی که بایستی انتقال ارتعاشات به محیط اطراف محدود شود مورد استفاده قرار می‌گیرد. علاوه بر تمامی مزایا، این عناصر در زمینه کاهش هزینه‌های تعمیر و نگهداری خط، بهبود هندسه خط، کاهش ضخامت بالاست مورد نیاز ، کاهش ارتعاشات و سر و صدای ناشی از عبور ناوگان ریلی و غیره مؤثر باشد. طبق بررسی‌های انجام شده در سطح بین المللی در خصوص ارزیابی‌های مربوط به تأث...

در این مقاله، حل تحلیلی فاصله خطای استراتژی بهبودیافته ناوبری تناسبی با بازخورد سرعت زاویه بدنه و شتاب جانبی در حضور اثر رادوم و نویز جستجوگر با استفاده از روش الحاقی ارائه شده است. دینامیک سیستم کنترل با یک تابع تبدیل مرتبه اول مدل شده است. با فرضیات مذکور، تابع تبدیل از نرخ چرخش خط دید به شتاب جانبی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه اول بدست می آید. بنابراین، ضریب ناوبری معادل و ثابت زمانی معادل آن ب...

این پژوهش به کنترل بهینه پایداری جانبی یک خودروی کشنده-نیمه تریلر در سرعت های مختلف طی مانورهای استاندارد می پردازد. برای این منظور خودرویی با 5 درجه آزادی در نرم افزار سیمولیک-متلب مدل سازی و شبیه سازی شده است، و با نرم افزار تراک سیم به صحت سنجی آن پرداخته شده است که تطابق مناسبی بین آن ها در حالت پایا مشاهده می شود. به منظور بهبود پایداری جانبی از سیستم فرمان عقب واحد نیمه تریلر استفاده شده ...

در این مقاله، حل تحلیلی فاصله خطای استراتژی بهبودیافته ناوبری تناسبی با بازخورد سرعت زاویه بدنه و شتاب جانبی در حضور اثر رادوم و نویز جستجوگر با استفاده از روش الحاقی ارائه شده است. دینامیک سیستم کنترل با یک تابع تبدیل مرتبه اول مدل شده است. با فرضیات مذکور، تابع تبدیل از نرخ چرخش خط دید به شتاب جانبی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه اول بدست می آید. بنابراین، ضریب ناوبری معادل و ثابت زمانی معادل آن ب...

یکی از اهداف اساسی در تمامی شبکه های راه آهن بالا بردن نیروی کشش لکوموتیو است . در راستای بالا بردن نیروی کشش لکوموتیو، بیشترین تلاش در طراحی کنترل کننده های ضد لغزش بوده است . در این پروژه با بررسی عملکرد کنترل کنند ه ضدلغزش لکوموتیوهای gt26cw، اشکالات آن بیان شده و راه حلهایی برای رفع این مشکلات ارائه گردیده است . گر چه با انجام این اصلاحات عملکرد این کنترل کننده بهبود می یابد اما بررسی های ا...

امروزه کاربرد خطوط بدون بالاست در راه‌آهن به دلایل مختلفی در حال گسترش است. از جمله علل این توسعه می‌توان به کاهش هزینه‌های تعمیر و نگهداری، افزایش عمر مفید خط، امکان افزایش سرعت و افزایش مقاومت جانبی خط آهن اشاره کرد. از آنجایی که سازه‌های مدرن نیازمند طراحی پیچیده‌تر وبحرانی‌تری هستند، نیاز روز افزونی به ارزیابی عدم قطعیت‌ها در بارگذاری، هندسه، مشخصات مصالح و سایر عوامل موثر بر عملکرد سازه ا...

تاکنون مطالعات بسیاری در مورد تأثیر جداگرهای لرزه ای بر روی رفتار لرزه ای پل ها انجام گرفته است. طی 2 دهه گذشته، تلاش-های قابل توجهی برای گسترش بهبود روند طراحی جداسازهای لرزه ای صورت گرفته است. در مورد جداسازی لرزه ای پل های راه آهن، می بایست روسازه پل در محل درز ها، جداسازی شده تا قابلیت حرکت جانبی در آن تأمین گردد. از طرفی به دلیل عبور ممتد ریل در محل درزها، تقیدی برای روسازه ایجاد می گردد. ...

حرکت جنبی یا جانبی لکوموتیو و بطور کلی واگن ها در خط مستقیم که به آن لاسه هم میگویند ممکن است از مخروطی بودن چرخها یا از غیر یکنواختی خط ناشی شود.در اینجا عامل اول مورد بررسی قرار میگیرد و حرکت مورد نظر به یک معامله دیفرانسیل مرتبه دوم غیر خطی منجر میشود.و در چند حالت متفاوت درباره این معامله بحث خواهد شد. ساده ترین حالت آن وقتی بدست میاید که از توانهای دوم ,y yکه خیلی کوچک هستند صرفنظر شود.د...

در این پروژه تأثیر عبور قطار بر ارتعاشات یک پل کابلی مورد بررسی قرار گرفته است. اغلب مدل های موجود در بررسی ارتعاشات پل های کابلی، مدل های صفحه ای می باشند که قادر به بررسی مواردی چون ارتعاشات جانبی سازه و خودروی ریلی، خروج از خط قطار و تأثیر متقابل دو خودروی ریلی مجاور نمی باشند. در این پژوهش از یک مدل سه بعدی برای سازه ریلی و واگن استفاده شده است. پل به وسیله یک ورق دو سر مفصل مدل شده که از ط...

با توجه به اهمیت ویژه ای که خطوط ریلی دارند، در این پژوهش به بررسی روند اضمحلال هندسی خط آهن در مناطق کویری پرداخته شد. مهم ترین مشکل مناطق کویری هجوم ماسه های روان به خطوط ریلی و آلودگی بالاست است. آلودگی بالاست سبب تغییر دانه بندی و اختلال در انجام وظایف مورد انتظار برای آن می شود. داده های دستگاه اندازه گیر خط (em120)، داده های تعمیر و نگهداری مسیر، داده های ترافیکی، هندسی و سازه ای خط برای ...