هدف از این پژوهش، مطالعه ی رفتار گذرا در ناحیه ی تماس چرخ و جاده بر دینامیک جانبی خودرو می باشد. به منظور بررسی دقیق رفتار تایر، از مدل پسایکا به عنوان مدل تایر حالت پایدار استفاده شده است.برای مدل سازی شرایط گدرای تایر و جاده از چهار مدل گذرا به صورت معادلات دیفرانسیل مرتبه ی اول و معادله ی دیفرانسیل مرتبه ی دوم استفاده شده است. مدل حالت پایدار و مدل های گذرا، در مانورهای استاندارد مختلف بررسی...

در این پایان نامه اثرات کمربند خرپایی و مهار بازویی بر روی پایداری سازه بلند با سیستم هسته مرکزی و مهار بازویی مورد بررسی قرار می¬گیرد. برای تحلیل این نوع سازه اثرات کمربند خرپایی و مهار بازویی به صورت یک ممان متمرکز در محل کمربند خرپایی بر روی هسته برشی مدل می¬شود. این ممان در جهت خلاف دوران ناشی از بار جانبی عمل می کند. مدل ریاضی آن شامل محاسبه تغییرشکل جانبی با اعمال تغییراتی بر روی مدل از ط...

دراین تحقیق با مطالعه پارامتریک به کمک روش اجزای محدود با فرض مدل هندسی دوبعدی کرنش مسطح و توسط نرم افزار plaxis 2d به بررسی ماکزیمم جابه جایی جانبی و ضریب اطمینان پایداری دیوار پس از عملیات گودبرداری درشرایط استاتیکی و نیز ماکزیمم جابه جایی جانبی و ضریب اطمینان پایداری دیوار در شرایط لرزه ای (پس از شبیه سازی زلزله)، جهت بهینه سازی زاویه میخ کوبی و نیز موقعیت قرارگیری مهار (در سیستم ترکیبی میخ ...

مشخصه غیرخطی نیروهای تایر اصلی ترین عامل ناپایداری دینامیک جانبی خودرو بوده و کنترل مستقیم گشتاور چرخشی روشی موثر برای پایدارسازی خودرو است. در این مقاله برای کنترل دینامیک چرخشی خودرو یک کنترل کننده بهینه غیرخطی با هدف تعقیب رفتار خطی محدود شده با ضریب اصطکاک جاده طراحی می شود. برای این منظور، ابتدا با استفاده از بسط سری تیلور، پاسخ چرخشی خودرو از روی یک مدل غیر خطی دو درجه آزادی توسعه داده شد...

یکی از مهم ترین پارامترهایی که می بایست در طول مدت بهره برداری از خط آهن مد نظر قرار گیرد، پایداری جانبی آن است. در طول عمر خط آهن، نیروهای جانبی مختلفی بر آن اعمال می شوند. این نیروها عمود بر محور اصلی خط بوده و ناشی از مولفه جانبی نیروی اصطکاک بین چرخ و ریل، نیروی جانبی وارده از لبه چرخ به ریل و کمانش ریل ناشی از تغییرات نیروی محوری ریل از جمله تغییر دمای ریل است. هنگام اعمال نیروی جانبی، عوا...

زمینه: استئوتومی پروگزیمال تیبیا عملی مناسب برای جلوگیری از سیر پیشرونده استئوآرتریت کمپارتمان داخلی زانو، بهبود عملکرد فیزیکی مفصل و کاهش درد بیمار بوده و مورد توافق همگان است. هدف: مطالعه به منظور مقایسه دو روش گوه ای خارجی بسته و گوه ای داخلی باز در استئوآرتریت کمپارتمان داخلی زانو انجام شد. مواد و روش ها: این کارآزمایی بالینی طی سال های 86-1384 در بیمارستان حضرت رسول اکرم (ص) تهران بر روی...

یکی از مهم ترین پارامترهایی که می بایست در طول مدت بهره برداری از خط آهن مد نظر قرار گیرد، پایداری جانبی آن است. در طول عمر خط آهن، نیروهای جانبی مختلفی بر آن اعمال می شوند. این نیروها عمود بر محور اصلی خط بوده و ناشی از مولفه جانبی نیروی اصطکاک بین چرخ و ریل، نیروی جانبی وارده از لبه چرخ به ریل و کمانش ریل ناشی از تغییرات نیروی محوری ریل از جمله تغییر دمای ریل است. هنگام اعمال نیروی جانبی، عوا...

زمینه: استئوتومی پروگزیمال تیبیا عملی مناسب برای جلوگیری از سیر پیشرونده استئوآرتریت کمپارتمان داخلی زانو، بهبود عملکرد فیزیکی مفصل و کاهش درد بیمار بوده و مورد توافق همگان است. هدف: مطالعه به منظور مقایسه دو روش گوه ای خارجی بسته و گوه ای داخلی باز در استئوآرتریت کمپارتمان داخلی زانو انجام شد. مواد و روش ها: این کارآزمایی بالینی طی سال های 86-1384 در بیمارستان حضرت رسول اکرم (ص) تهران بر روی 5...

در تحلیل و طراحی قاب­های فولادی، عامل­های گوناگونی وجود دارند که عدم قطعیت هر یک از آن­ها می­تواند اثر قابل توجهی در ایمنی سازه داشته باشد. در این میان، سختی پیوندهای تکیه­گاهی، سختی پیوندهای تیر به ستون و سختی تکیه­گاه جانبی یا مهاربند، به سبب عدم قطعیت­هایی مانند چگونگی ساخت، اجرا، نصب و الگوسازی عضوها و پیوندهای سازه­های فولادی، می­توانند به عنوان نمونه­هایی از این متغیرها پنداشته شوند. در ...