از اوایل طرح نظریۀ انتخاب طبیعی در اواسط قرن نوزدهم، ازخودگذشتگی تکاملی مسئله­ای جدی برای آن بود. نظریۀ انتخاب گروه تا دهۀ 1960 حل مسئله شمرده می­شد. اما در آن زمان با انتقاداتی روبرو شد که دیگر قابل استناد نبود. از آن به بعد نظریاتی مطرح شده­اند تا از راههای انتخاب فرد و/یا ژن مسئله را حل کنند. انتخاب خویشاوند، ازخودگذشتگی متقابل، بازی تکاملی، ژن خودخواه و جبران غیر مستقیم، مهم­ترین این دسته ن...

طراحی کنترل کننده به روش سنتز µ ، مسئله ای است که بدلیل مشکلات موجود در محاسبه مقادیر ویژه ساختار یافته هنوز به طور کامل حل نشده است. رایج ترین روش حل مسئله سنتز µ تکرار d-k نام دارد. با وجود آنکه این روش، حل کامل مسئله سنتزµ نیست ولی کنترل کننده های بدست آمده از آن به لحاظ معیارهای پایداری و عملکرد از قویترین روشهای کنترل مقاوم هستند.از سوی دیگر بالا بودن درجه کنترل کننده، مهمترین اشکال روش تک...

در سالهای اخیر به علت افزایش تقاضای مصرف توان، سیستم های قدرت خیلی بیشتر از گذشته نزدیک به حدود پایداری خود مورد استفاده قرار گرفته و مساله پایداری دینامیکی و گذرای آنها در تعیین عملکرد ایمن و قابل اطمینان آنها نقش عمده ای را بر عهده دارد. برای دستیابی به چنین پایداری دینامیکی و گذرایی از روشهای مختلف مانند ادوات facts می توان استفاده کرد. این ادوات با استراتژیهای کنترلی مناسب این پتانسیل را دا...

الگوریتم های تکاملی به عنوان مجموعه ای از الگوریتم های بهینه سازی بسیار مورد توجه و بررسی قرار گرفته اند. یکی از مشکلاتی که در زمینه ی بهینه سازی توسط الگوریتم های تکاملی و به ویژه الگوریتم ژنتیک و بهینه سازی اجتماع ذرات مطرح است، مسئله ی همگرایی زودرس است. عملکرد الگوریتم های تکاملی وابسته به پارامترهای زیادی است که هر کدام بر کارایی آن تاثیر قابل توجهی دارند؛ و معمولاً این الگوریتم ها از فرآین...

چکیده : یکی ازروشهای بهینهسازی سازه ها روش geneticevolutionary structural optimizaton (geso)میباشد. این روش تلفیقی از روشeso وا لگوریتمهای ژنتیک میباشد که میتواند جوابهای بهینه بهتری در مقایسه بادیگرروشهای بهینه سازی توپولوژیکی سازه ها ارایه کند.esoروشی است تدریجی و مرحله به مرحله که با حذف تدریجی المان های با کارایی پایین به جواب بهینه نهایی می رسد. بزرگترین ایراد وارده به روش eso این است که...

در این مطالعه، عملکرد روش­های بهینه­سازی تکاملی برای طراحی مقطع سدهای خاکی ناهمگن بررسی شده است. این روش­ها عبارت­اند از: الگوریتم دسته ماهی­های مصنوعی (AFSA)، الگوریتم تکامل ترکیبی مجموعه (SCE) و الگوریتم نورد شبیه­سازی شده (SA). این مسأله به­صورت یک تابع بهینه­سازی غیرخطی با اعمال قیود متفاوتی نظیر محدودیت­های پایداری شیب و ابعاد هندسی فرمول­بندی شد. متغیرهای طراحی در فرآیند بهینه­سازی، پارام...

ربات زیرآبی فصل مشترکی بین علم رباتیک و مهندسی اقیانوس میباشد و کاربردهایی نظیر بازرسی محیطی، نقشه برداری اقیانوسی و کاوش در اعماق آب ها را دارد. در این پژوهش حرکت یک ربات زیرآبی توسط سیستم کنترلی anfis و الگوریتم ممتیک هدایت و کنترل می گردد. منظور از کنترل در این نوشتار ردیابی مسیر می باشد. الگوریتم ممتیک، نوعی الگوریتم تکاملی می باشد که برای بهینه سازی یک مسئله، از روش ترکیب جستجوهای محلی با ...

این پایان نامه با انتخاب سیستم سروهیدروموتور آزمایشگاه ابزاردقیق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی که تحت شبکه و با یک کامپیوتر کنترل می گردد، به بررسی اثرات تاخیر در شبکه می پردازد. ابتدا محدوده ی ضرایب کنترل کننده های متداول صنعتی موسوم به تناسبی-انتگرالی-مشتقگیر pid را برای پایداری سیستم مورد نظر را بدست آورده و سپس با کمک الگوریتم تکاملی جستجوی گرانشی (gsa) و شبکه های عصبی مصنوعی (ann)، کن...