یکی از مهم‌ترین حرکات یک شناور در امواج دریا، حرکت غلتش عرضی می‌باشد. شتاب‌های عرضی و عمودی ناشی از این حرکت، باعث اختلال در عملکرد خدمه، افزایش زمان مأموریت، دریازدگی کارکنان، آسیب رساندن به محموله، ناکارآمدی و کاهش عملکرد تجهیزات الکترونیکی، واژگونی شناور، افزایش مصرف انرژی و در کل سبب ناپایداری عرضی شناور می‌گردد. جهت جلوگیری از این پیامدها، انتخاب پایدارساز و سیستم کنترلی مناسب ضروری است. ه...

نوسانات الکترومکانیکی فرکانس پایین از مشخصه های اجتناب ناپذیر سیستم های قدرت هستند و به طور عمده ای روی ظرفیت توان انتقالی و پایداری دینامیکی سیستم تأثیر می گذارند. در این پایان نامه طراحی بهینه پایدارسازهای سیستم قدرت (pss ) مقاوم تک ماشینه و چندماشینه با استفاده از الگوریتم بهینه سازی زنبوران عسل (hbmo ) ارائه شده است. مسئله طراحی پارامترهای پایدارساز ها به منظور میراسازی نوسانات الکترومکانیک...

یک سیستم قدرت ممکن است در اثر فقدان میرایی یا گشتاور سنکرون کننده کافی، پایداری خود را از دست بدهد. نوسانات فرکانس پایین در یک سیستم قدرت بزرگ، ناشی از نبودن میرایی مد مکانیکی سیستم است. نوسانات فرکانس پایین در سیستم قدرت یکی از معضلاتی است که مهندسین برق همواره با آن مواجه بوده اند و برای هر چه بیشتر میرا کردن این نوسانات، از پایدارسازهای سیستم قدرت استفاده می کنند. لذا برای جبران، یک حلقه کنت...

در سیستم های قدرت چندناحیه ای هنگام بروز یک اغتشاش ممکن است نوساناتی با میرایی ضعیف با فرکانسی در محدوده 2/0 تا 8/0 هرتز ایجاد شود که نوسانات بین ناحیه ای گفته می شوند. در این پایان نامه یک مدل دینامیکی مناسب برای سیستم های قدرت چند ماشینه با حضور یک پایدارساز مبتنی برsssc ارائه شده است. در این روش طراحی پایدارساز مبتنی بر sssc از کنترل کننده فازی بهره گرفته شده است. برای افزایش کارایی پایدارسا...

چکیده کنترل و پایداری از مهم ترین مسائلی است که امروزه در شبکه های قدرت مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. بر اساس نتایج حاصل از آنها، توسعه آینده شبکه ها مورد طراحی قرار می گیرد. قابلیت اطمینان، افزایش کیفیت قدرت انتقالی،استفاده بهینه از ظرفیت توان انتقالی، میرایی نوسانات ژنراتورهای تولیدکننده انرژی الکتریکی و حفظ پایداری فاکتورهای بسیار مهمّی هستند و مورد توجه، که برای دست یابی به آنها جبران...

یک شناور تحت تاثیر اغتشاشات باد و امواج دریا، جابجایی های خطی و دورانی مختلفی را تجربه می¬کند. این حرکات ناخواسته می¬تواند عملکرد تجهیزات دقیقی را که بر روی عرشه قرار دارند تحت تاثیر قرار دهد. یک راهکار مناسب برای کاهش دامنه این حرکات استفاده از پایدارسازهای فعال می باشد. در این تحقیق، با استفاده از نمونه¬سازی مجازی، کنترل فازی بهینه یک پایدارساز سه پایه فعال مستقر بر روی عرشه یک شناور جهت کنتر...

هدف از کنترل بهینه یافتن یک قانون کنترل برای سیستم دینامیکی می باشد، که علاوه بر تضمین پایداری سیستم، یک تابع هزینه را که بر روی حالات و ورودی های سیستم تعریف می شود؛ مینیمم کند. حل مسئله کنترل بهینه در سیستمهای غیرخطی منجر به حل یک یا دو معادله دیفرانسیل با مشتقات جزئی خواهد شد که حل آن جز در حالتهای خاص، پیچیده و گاه غیر ممکن می باشد. از این رو محققین به دنبال روشها و قوانین کنترلی بوده اند ک...

در‎‎‎ این رساله ابتدا یک روش جدید برای ساخت کدهای کوانتومی پایدارساز دودویی براساس شماهای همبسته گروه های آبلی و غیرآبلی را مطرح می کنیم‏. در‎ شماهای همبسته گروه آبلی کدهای کوانتومی پایدارساز دودویی با هر فاصله توسط ساختار جابه جایی شماهای همبسته حاصل می گردند. سپس دو رده جدید از کدهای کوانتومی ‎‎css با فاصله کمینه‎‎ حداقل 3‎‎ بر‎اساس نشاننده های جهت پذیر خوددوگان خودمکمل گراف های ولتاژ و ‎‎‎‎...

در این مقاله روشی جدید برای پایدارسازی و طراحی قانون کلیدزنی پایدارساز برای سیستم های همگن سوئیچ شونده به عنوان دسته ای از سیستم های غیرخطی سوئیچ شونده معرفی شده است. سیستم سوئیچ شونده مورد نظر دارای تعداد مشخصی زیرسیستم است که همگی همگن از درجه دلخواه با ضرایب گسترش یکسان هستند. در این روش هیچ محدودیتی در رابطه با بعد سیستم، درجه همگنی و ضرایب گسترش وجود ندارد. روش ارائه شده مبتنی بر وجود تابع...

در این مقاله روشی جدید برای پایدارسازی و طراحی قانون کلیدزنی پایدارساز برای سیستم های همگن سوئیچ شونده به عنوان دسته ای از سیستم های غیرخطی سوئیچ شونده معرفی شده است. سیستم سوئیچ شونده مورد نظر دارای تعداد مشخصی زیرسیستم است که همگی همگن از درجه دلخواه با ضرایب گسترش یکسان هستند. در این روش هیچ محدودیتی در رابطه با بعد سیستم، درجه همگنی و ضرایب گسترش وجود ندارد. روش ارائه شده مبتنی بر وجود تابع...