این مقاله به مسئله پایدارسازی سیستم های چندجمله ای غیر خطی در معرض نویز سیستم هنگامی که انتقال از حسگر به کنترل کننده از طریق یک کانال مخابراتی دیجیتال بدون نویز صورت می گیرد، می پردازد. یک تکنیک پایدارسازی متشکل از یک انکودر، دیکودر و کنترل کننده جهت پایدارسازی مجانبی باند محدود با احتمال یک، ارائه می شود. در صورت فقدان نویز سیستم نشان داده می شود که این تکنیک پایدارسازی منجر به پایداری مجانبی...

سل به عنوان یک بیماری واگیردار سالیانه زندگی میلیون ها نفر را در سرتاسر جهان تهدید می کند. ظهور سویه های مقاوم به دارو، یکی از نگرانی های مهم سازمان سلامت جهانی می باشد. داروی پیرازین آمید یکی از داروهای مهم در درمان سل می باشد. این دارو توسط پیرازین آمیداز به پیرازینوئیک اسید تبدیل می شود که کشنده ی باکتری خواهد بود. مکانیسم عمده ی این مقاومت، جهش هایی در ژن pnca مربوط به این باکتری می باشد که...

چکیده ندارد.

در این مقاله، لغزش و پایدارسازی شیبها، روی شیبی در بزرگراه شمالی شهر تبریز مورد بررسی قرار گرفته است. با توجه به معیارها و مطالعات موجود در زمینه لغزش، لغزش شیب موردنظر، لغزش بزرگ مقیاس به شمار می‌رود و با توجه به اینکه منطقه مورد نظر جغرافیائی و پهنه‌بندی زمین لغزه، یک منطقه مستعد برای لغزش است، مطالعه لغزش این شیب ضروری می‌باشد (1). تحلیل پایداری شیب با استفاده از نرم‌افزار STABL انجام گرفته ...

آنزیم ساویناز نماینده گروهی از آنزیمهای خانواده سوبتیلیسین است که خود زیرمجموعه ای از سرین پروتئازها هستند. ساویناز از باکتری قلیادوستی بنام باسیلوس لنتوس ترشح می شود و بیشترین پایداری و فعالیت آن به ترتیب در پ هاش های 10-7 و 12-8 است.وجود دو یون کلسیم و تعداد نسبتا زیاد پلهای نمکی در ساختار آن، باعث افزایش پایداری حرارتی این آنزیم شده است. یکی از کاربردهای آن در بیوتکنولوژی ، استفاده از آن بعن...

چکیده ندارد.

در این پروژه آنزیم سلولاز روی پلیمر شبکه ای شده ای حاوی گروه های اپوکسی تثبیت شد. سطح پلیمر علاوه بر دارا بودن گروه های اپوکسی که پیوند کووالانسی با آنزیم ایجاد می کند باردار نیز هست که سبب می شود جذب آنزیم و متعاقباً سرعت تثبیت آنزیم تسریع شود. تأثیر پارامترهای مختلف از جمله غلظت آنزیم، دمای تثبیت، مدت زمان تثبیت در میزان تثبیت آنزیم مورد بررسی قرار گرفت. ظرفیت جذب پلیمر، سینتیک های جذب، ایزوتر...

پایدارسازی اینرسیِ سنسورهای نصب شده روی سکوهای متحرک از جمله مسائلی است که کاربردهای فراوانی از جمله پایدارسازی تصویر، تلسکوپ های نجومی، و سیستم های ردیابی دارد. برای دستیابی به این هدف، از ساختارهای مختلف سیستم های گیمبالی استفاده می شود. عموماً برای پایدارسازی خط دید، از سیستم گیمبالی دو محوره استفاده می شود که سنسور در قاب داخلی قرار می گیرد. مدلسازی دینامیکی و طراحی کنترل کننده برای این سیستم...

در این مقاله تحلیل عملکرد کنترل­کننده pi، فازی pi، و کنترل­کننده موازی فازی + p فازی i برای پایدارسازی فرکانسی لیزرهای هلیوم – نئون با استفاده از ترکیب روش­های متعادل­سازی توان و قفل فرکانس ارائه شده است. لیزر هلیوم – نئون را می­توان یک سیستم ناپایدار دانست که فرکانس خروجی آن از عوامل محیطی تاثیر می­پذیرد. بنابراین پایدارسازی فرکانسی لیزرهای هلیوم – نئون در کاربردهای ابزاردقیق مانند تداخل­سنج­ه...

در این تحقیق به بررسی پایدارسازی شیروانی های سنگی با استفاده از ژئوگرید به عنوان روشی جدید در پایدارسازی شیروانی های سنگی پرداخته شده است. به این منظور ابتدا به بررسی انواع مختلف گسیختگی پرداخته شده است و سپس ضمن بررسی روش های پایدارسازی متداول برای پایدارسازی شیروانی های سنگی، به پایدارسازی شیروانی های سنگی با استفاده از ژئوگرید پرداخته شده است. در نهایت به بررسی پایدارسازی شیروانی سنگی مشرف ب...