در این پژوهش، طراحی مسیر بر پایه ی پایداری ایستا و پویا صورت می گیرد. معمولاً ساختار ربات های چهارپا به گونه ای است که به دلیل پایین بودن نسبت جرم پاها به بدنه از تأثیرات پویای آن ها می توان صرف نظر کرد. در طراحی ایستا رباتی با نسبت جرم پا به بدنه قابل ملاحظه در نظر گرفته شده است و با اضافه کردن حرکت های متناوب طولی و عرضی به طراحی اولیه پایداری آن بهبود داده شده، و به روی یک نمونه ربات پیاده سا...

ارتفاع پرش عمودی در جا ممکن است تحت تاثیر وضعیت قرارگیری پاها بر روی زمین در لحظة پرش قرار گیرد و به دلیل افزایش مزیت فیزیولوژیک عضلات در برخی از وضعیت ها، افزایش یابد. هدف از پژوهش حاضر، مقایسة ارتفاع پرش عمودی در جا در وضعیت نرمال (چرخش خارجی 15 درجه ای پاها)(n)، چرخش داخلی 15 درجه ای از وضعیت نرمال (دو پا موازی)(par)، چرخش داخلی 30 درجه ای پاها از وضعیت نرمال (ir) و وضعیت آزاد پرش (f) است. ب...

چغازنبیل از اولین آثاری است که در فهرست آثار میراث جهانی یونسکو ثبت شده است . از اینرو این بنا در جهان اثری شناخته شده است و مطالعه برروی آن و اشیاء یافت شده از این محوطه حائز اهمیت می باشد . مجسمه شیر-عقاب یافته شده از محوطه چغازنبیل بدلیل آسیبهای زیاد ، برای نگهداری و نمایش اقدامات حفاظتی و مرمتی بر روی آن ضرورت داشت . در این پژوهش به منظور تخمین دمای پخت سفال ، از آزمایش باز پخت قطعات جداش...

هدف از انجام پژوهش حاضر، تعیین تأثیر کانون توجه درونی و بیرونی بر تعادل ایستای کودکان دارای اختلال طیف اتیسم بود. بدین منظور23 کودک دارای اختلال طیف اتیسم به صورت در دسترس انتخاب گردید.تکلیف شامل حفظ تعادل برروی حفظ تعادل برروی دستگاه تعادل سنج در چهار حالت ایستادن معمولی، ایستادن با دستورالعمل کانون توجه درونی، بیرونی (نزدیک)، بیرونی (دور) بود. از آزمودنی های گروه توجه بیرونی خواسته شد توجه خو...

چکیده   زمینه و هدف: قدرت عضلات شکمی تأثیر زیادی بر ثابت نگه داشتن تنه و کاهش فشار روی مهره های کمری دارد هدف پژوهش حاضر مقایسه فعالیت الکتریکی واحدهای حرکتی عضلات شکمی در وضعیت های مختلف دراز و نشست می باشد.   مواد و روش ها : آزمودنی های این پژوهش تجربی را 15 داوطلب مرد سالم بدون سابقه بیماری تشکیل می دادند. اطلاعات الکترومیوگرافی سطحی به صورت همزمان از عضلات راست شکمی، مایل خارجی و راست رانی ...

مقدمه هدف از پژوهش حاضر بررسی تاثیر سه نوع دستورالعمل توجه درونی، بیرونی نزدیک و بیرونی دور بر اکتساب و یادگیری تکلیف تعادلی بیماران مبتلا به ام اس است. روش کار این مطالعه توصیفی و نیمه تجربی در سال 1390 در دانشگاه فردوسی مشهد انجام شده است. نمونه آماری در این مطالعه30 بیمار مبتلا به ام اس بود که به شیوه تصادفی از بین بیماران مبتلا به ام اس شهر مشهد انتخاب شدند و به همین روش نمونه­ها به سه گروه...

از آنجایی که در شنای رقابتی رسیدن به حداقل زمان ممکن برای پیمودن مسافتی هدف است، برنامه های تمرینی با هدف دستیابی به رکورد مناسب، در دستور کار مربیان و ورزشکاران این رشته قرار دارد. هدف از انجام این تحقیق تأثیر یک دوره برنامه تمرین ترکیبی در آب برروی برخی پارامترهای بیومکانیکی شناگران دختر نخبه نوجوان بود. 24 نفر شناگر نخبه نوجوان به طور تصادفی به دو گروه 12 نفره تجربی با میانگین و انحراف استان...

پاراپلژی اسپاستیک فامیلی گروهی از بیماری های ناهمگن نرون حرکتی می باشد که از نظر کلینیکی به وسیله ضعف بآرامی پیش رونده و اسپاستیسیتی اندام های تحتانی مشخص می شود. این بیماری در هر سنی می تواند اتفاق افتد ولی عمدتا در دوره بچگی یا در اوایل دوره بزرگسالی اتفاق می افتد. الگوی وراثت این بیماری عمدتا اتوزومال غالب می‎باشد ولی می تواند اتوزومال مغلوب و ندرتا x مغلوب باشد. شیوع این بیماری از 2 تا 4.3 ...

هدف از این مطالعه بررسی رابطه ی اندازه های بدنی وتیپ بدنی اندومورف،مزومورف، اکتومورف با عوامل آمادگی هوازی ،سرعت ونیروی پاها ودستها است. نمونه ها شامل 37 دانشجوی پسر غیرورزشکار دانشگاه تهران ‹19 تا 25 سال› است که سهگروه را تشکیل دادند؛13 نفر اندومورف ،12نفر مزومورف،12 نفر اکتومورف. تیپ بدنی از طریق روش تیپ شناسی هیث وکارترو سلدون اندازه گیری شد.آزمون های آمادگی جسمانی شامل دو60 متر، پرش عمودی ،...

شتر، نشخوارکننده‌ای با دست و گردن دراز، یک یا دو کوهان بر پشت و پرطاقت در برابر کم‌آبی و دمای بالا است و به‌ویژه برای بارکشی در بیابان‌های خشک و سوزان دنیا به­کار می‌رود. تغییر دمای بدن در طول روز، کف نرم پاها، ابروها و مژه‌های متراکم، مدفوع خشک، ادرار غلیظ، ‌پوشش ضخیم، پاهای بلند، قابلیت بستن منخرین‌ها و وجود پینه زانو و سینه از جمله قابلیت شتر برای مقابله با گرما و شرایط بیابانی است.