در این پایان نامه ابتدا قطعات با استفاده از تکنولوژی گروهی دسته بندی شدند سپس عملیات اتوماسیون تخلیه پرس برای قطعات بدنه خودرو در قالب یک سلول رباتیک طراحی، شبیه سازی و اجرا گردیده است. در سه مرحله فوق بایستی علاوه بر اجزای فیزیکی سلول، ارتباطات آنها را نی جهت ایجاد ترتیب عملکرد سلول، در نظر داشت. در این راستا با در نظر داشتن مشخصات فنی ربات صنعتی به کار رفته به عنوان مهم ترین بخش سلول رباتیک، ...

بهره برداری و استفاده مناسب از فضای در دسترس انبار در ذخیره سازی محصولات‏، ‏موضوع مورد توجه بسیاری از شرکت هاست‏، مخصوصا در حالاتی که فضای ذخیره سازی گران و هزینه بر باشد.‎ هدف اصلیِ این پایان نامه‏، تعیین اندازه بسته بندی و طراحی فضای ذخیره سازی به طور همزمان و برآورد تاثیر اندازه بسته بندی ها، ابعاد پالت ها و طراحی قفسه ها بر روی فضای مورد استفاده انبار‏ است.‎‎‏‎ بیانِ مدل های ریاضی این مسئله‏...

| رنگ یکی از مهم‌ترین عناصر به‌کاررفته در منظر شهری است که ادراک آن به عوامل متعدد عینی و ذهنی بستگی دارد. برنامه‌‌ریزی منظر رنگی شهرها به‌عنوان شاخه‌‌ای از علم روانشناسی محیط، مانند برنامه‌‌ریزی پالت رنگی در دکوراسیون داخلی، دارای قواعد مشخصی است که کمتر مورد توجه قرار گرفته است. با توجه به اینکه پژوهش حاضر سعی در شناسایی و ارزیابی ادراک رنگی افراد در فضای شهری دارد، از این رو با شناسایی روش‌‌...

طراحی یک مکان به عنوان یک فضای شهری تنها به ابعاد بصری فضا محدود نمی شود. زیرا ادراک یک فضا تنها با چشمان میسر نیست بلکه تمام اندام های حسی انسان در فرآیند شناخت فضا موثر است. از سوی دیگر لذت بردن از حضور در فضای شهری یک حق همگانی است و نباید اجازه داد یک فرد به علت فقدان قوای حرکتی و یا بینایی از این لذت محروم شود. توجه صرف به ابعاد بصری فضاها تاکنون هم باعث انزوای حسگرهای ما در محیط شهری شده ...

این پروژه براساس معرفی اثر، بررسی نوع مواد و تکنیک ها، شناسایی انواع آسیب و ارائه طرح حفاظت انجام شده است برای این منظور"بادبزن چینی" متعلق به موزه مقدم دانشگاه تهران جهت نمونه مطالعاتی انتخاب شده است.برای بررسی و شناسایی رنگدانه ها از عکسبرداری با لوپ دیجیتال دستی، فلورسانس اشعه ایکس، طیف سنجی مادون قرمز تبدیل فوریه و تکنیک عکاسی مادون قرمز استفاده شده است. گونه الیاف کاغذ، پارچه، چوب با ...

نقشه های فرش علاوه بر کاربرد فراوانی که در بافت فرش دارند خود نیز از آثار هنری کشور ما محسوب می شوند. برخی از این نقشه ها به مرور زمان از بین رفته اند یا در حال تخریب هستند. با الکترونیکی کردن این نقشه ها می توان جلوی این مشکل را گرفت. علاوه بر این با الکترونیکی کردن نقشه ها می توان کتابخانه ای از طرح ها در اختیار داشت که در طراحی نقشه ی فرش توسط رایانه کمک بزرگی خواهد کرد. یکی از مشکلات الکتر...

چیدمان قطعات مستطیل شکل در یک فضای مستطیل شکل، عنصر اصلی بسیاری از مسائل برش و چیدمان می­باشد. از آن جمله می­توان به مسائل برش، مسائل چیدمان صندوق و مسائل بارگیری پالت توزیع کننده اشاره کرد. مجموعه قطعاتی را در نظر بگیرید که هر یک دارای طول، عرض و ارزش وزنی مشخصی می باشند. همچنین یک فضای مستطیل شکل با طول و عرض مشخص، مورد نظر است. قرار است از مجموعه قطعات فوق، قطعاتی در فضای مستطیلی چیده شود به...

ارزیابی عملکرد تأمین کننده ها یکی از مهمترین معیار به منظور بهبود عملکرد تأمین کننده ها در صنعت کاشی به شمار می رود. این پژوهش با توجه به اهمیت عملکرد تأمین کننده های شرکت کاشی و شناسایی عوامل موثر بر آن به طراحی و تدوین مدل پرداخته است. جامعه آماری این تحقیق، تأمین کننده های شرکت کاشی اورست می باشند و داده های مورد نظر با استفاده از پرسشنامه جمع آوری شده است. یکی از جدید ترین روش های ارزیابی ع...

چیدمان قطعات مستطیل شکل در یک فضای مستطیل شکل، عنصر اصلی بسیاری از مسائل برش و چیدمان می­باشد. از آن جمله می­توان به مسائل برش، مسائل چیدمان صندوق و مسائل بارگیری پالت توزیع کننده اشاره کرد. مجموعه قطعاتی را در نظر بگیرید که هر یک دارای طول، عرض و ارزش وزنی مشخصی می باشند. همچنین یک فضای مستطیل شکل با طول و عرض مشخص، مورد نظر است. قرار است از مجموعه قطعات فوق، قطعاتی در فضای مستطیلی چیده شود به...

چکیده : زمینه و هدف: کمردرد شغلی یکی از شایع ترین اختلالات اسکلتی عضلانی در دنیا بوده که عوامل خطر متعددی در بروز آن نقش دارند. روش های بسیاری جهت ارزیابی ارگونومیکی عوامل خطرکمردرد در محیط کار وجود دارد که شامل روش های بیومکانیکی، فیزیولوژیکی و فیزیکی-روانی می باشند. مدل سازی دیجیتالی انسان(dhm) نیز ابزاری جهت ارزیابی ارگونومیکی از دیدگاه بیومکانیکی بوده که بدلیل داشتن مزایایی همچون صرفه جوی...