روش‌های بیزی برای تحلیل دقیق کوچک‌نمونه‌ای در داده‌های رسته‌ای در جدول‌های تقاطعی $Itimes J$ در نظر گرفته شده است. ساختارهای مختلف پیوند به کمک پارامتر لگاریتم نسبت بخت‌ها در این جدول‌ها، با فرض معلوم بودن جمع‌های حاشیه‌ای سطری تعریف و مورد آزمون قرار گرفته‌اند. به‌منظور حذف پارامترهای مزاحم از مدل، توزیع شرطی آماره‌های بسنده‌ی پارامترهای مورد نظر به‌شرط آماره‌های بسنده‌ی پارامترهای مزاحم به‌دس...

هدف. این مطالعه با هدف بررسی میزان ارتباط فشار ورید محیطی با فشار ورید مرکزی حین جراحی پیوند عروق کرونر انجام شد.زمینه. اگرچه کانولاسیون وریدهای مرکزی روش رایج برای اندازه‌گیری فشار ورید مرکزی و راه دستیابی عروقی است، اما این روش با خطرات جدی همراه است. همچنین، در برخی موارد تعبیه کاتتر ورید مرکزی از مکان‌های رایج امکان‌پذیر نمی‌باشد، لذا اندازه‌گیری فشار وریدی از طریق کاتتر محیطی ممکن است بتوا...

در فضای نا جا به جا گر برهمکنش موضعی به برهمکنشی غیر موضعی تغییر شکل می یابد. فرمولبندی نظریه میدان کوانتومی امکان بررسی تاثیر یک چنین تغییری را بر روی انرژی یک سیستم فیزیکی به دست می دهد. در این مقاله با به کارگیری فرمولبندی نظریه میدان, جا به جایی انرژی مرتبه اول برای تجمعی از ذرات فرمیونی غیر نسبیتی با برهمکنش موضعی تا تقریب مرتبه دوم از پارامتر نا جا به جایی محاسبه شده است. نتیجه به دست آمد...

بیماری که معرفی می شود یک مورد لنفوم اولیه سیستم عصبی مرکزی است که به دنبال سندرم بهجت ایجاد شده بود. بیمار مردی 24 ساله بود که سابقه بروز ضایعات جلدی ـ مخاطی را به صورت آفت های دهانی و تناسلی، آکنه صورت. زخمهای کف پا و یووئیت قدامی را از اردیبهشت ماه سال 1378 ذکر می کرد. بیمار برای پیگیری و تشخیص بیماری به یکی از درمانگاههای فوق تخصصی سندرم بهجت مراجعه کرده و آزمایشهای ضروری برای وی انجام گردی...

اهمیت حفظ وضعیت قامت در به انجام رساندن صحیح و بهینه فعالیت های روزمره انسان و یا حرکات پیچیده ورزشی اثبات شده است و در حین این فعالیت ها حفظ وضعیت قامت بدن بسیار ضروری است. تقویت عضلات بخش محوری به افزایش سطح قدرت عملکردی و تعادل کمک می کند تا منجر به کنترل تعادل و افزایش عملکرد گردد. لذا با توجه به نقش تمرینات پایداری و تعادلی در کنترل موقعیت و حرکت تنه، به نظر می رسد بررسی نقش این گونه برنام...

مسأله ی بهینه سازی زیر را در نظر می گیریم: min f(x), s.t: , (6) , , که در آن و توابع هموار و حقیقی مقدار روی هستند. تابع لاگرانژ برای این مسأله به صورت زیر تعریف می شود: (7) , تابع لاگرانژ بالا، از تابع هدف مسأله و یک جمله به همراه یک ضریب برای هر قید، تشکیل شده است. شرایط لازم مرتبه اول برای بدست آوردن و این تابع، به شرایط معروف است. حال روش لاگرانژ افزوده را معرفی می کنیم...

در این مقاله به طراحی استراتژی کنترلی برای یک ربات پرنده بدون سرنشین چهار پره برای ردیابی مسیر مطلوب پرداخته شده است. ابتدا معادلات دینامیکی توسط فرمول اویلر- لاگرانژ استخراج شده است. سپس از روش کنترلی خطی پیش بین بر مبنای خطای فضای حالت برای ردیابی حرکات انتقالی و از کنترل غیر خطی مقاوم h∞ برای پایدارسازی حرکات چرخشی کوادروتور و رد اغشتاش خارجی استفاده شده است. در هر دو روش کنترلی از انتگرال خ...