ضرورت بهینه سازی در طراحی های مهندسی موجب می شود تحقیقات در شاخه مهندسی به سمت الهام گرفتم گرفتن از طبیعت حرکت کند.این تحقیق مسیری در جهت طراحی با الگو گرفتن از اسکلت و ساختار بدن مورچه. مورچه با استفاده از شیوه های برش بافتی، برش می خورد، پس از عکس برداری در محیط نرم افزار مهندسی solidworks روی هم گذاری و مدل سازی انجام می شود.

تعلیم خلبان ماهر در صنعت هوایی اهمیت ویژه‌ای دارد. این امر در شرایط واقعی به علت هزینه بالا و ملاحظات ایمنی، با موانع جدی روبرو است. فراهم کردن شرایط آموزش پرواز کم هزینه، کارآمد و تکرارپذیر، گستره تحقیقاتی وسیعی یافته است. سامانه شبیه ساز پرواز با هدف ایجاد حس شرایط پرواز واقعی برای خلبان، از جمله وسایل آموزش نیروی انسانی ماهر در صنعت هوایی است. طراحی الگوریتم حرکت‌ساز سامانه شبیه‌ساز از مسائل...

واسط‌ مغز-کامپیوتر سیستمی است که بر اساس فعالیت عصبی تولید شده توسط مغز عمل می‌کند و در سال‌های اخیر مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. این واسط‌ها مستقل از مسیر خروجی معمول اعصاب محیطی و ماهیچه‌ها می‌باشند و به علت توانایی آن‌ها در فراهم کردن بعد جدیدی در ارتباطات و یا کنترل دستگاه برای ناتوانان، بسیار حائز اهمیت هستند. فعالیت عصبی مورد استفاده در واسط مغز-کامپیوتر، می‌تواند توسط روش‌ه...

تکنیک sage یا serial analysis of gene expression روش قدرتمندی است که جهت آنالیز بیان ژن درمقیاس های وسیع بکار گرفته می شود. مجموع اطلاعات sage مشتق شده از یک نمونه ی سلولی یا بافتی تحت عنوان کتابخانه ی sage مطرح می شود، که بازتاب فراوانی همه رونوشت ها در یک نمونه در زمان مشخص می باشد. برخلاف سایر تکنیک ها، روش sage به دانش اولیه در مورد توالی های ژن مورد نظر نیازی ندارد، همچنین امکان آنالیز کمی...

هدف: بررسی یادگیری حرکتی صریح در بیماران مبتلا به ms از نوعِ relapse-remission و مقایسۀ آن با افراد سالم، هدف این تحقیق است. روش بررسی: برای بررسی یادگیری حرکتی صریح، از وظیفه ای حرکتی استفاده شد که با استفاده از نرم افزار اجرا می شد. ۱۵بیمار مبتلا به rrms و ۱۵فرد سالم که با گروه بیمار همسان شده بودند، در این تحقیق شرکت کردند. وظیفۀ حرکتی بدین صورت بود که ۴ مربع با رنگ های مختلف روی صفحۀ نمایش ر...

با توجه به مطالعه های صورت گرفته، سیستم حرکتی انسان از دو استراتژی کنترلی، کنترل مدل مبنا و کنترل امپدانسی، به منظور یادگیری حرکتی و مقابله با اغتشاش های خارجی استفاده می کند اما نحوه تعامل این کنترل کننده ها و چگونگی هماهنگی بین آنها چندان بررسی نشده است. در این مقاله با بهره گیری از یک کنترل کننده سرپرستی، نحوه یادگیری حرکت و عملکرد کنترل کننده های امپدانسی و مدل مبنا بررسی شده است. کنترل کنن...

قتل سریالی در حقوق کیفری عنوان مجزایی ندارد. در ایران در ذیـل کتـاب قصـاص و درصورت عدم اجرای آن ذیل کتاب دیات و تعزیرات قابل بررسی میباشـد. در مرحلـه واکـنشکیفری، نظامهای مختلف حسب مورد مجازات قتل عمد درجه نخست، قتـل عمـد مشـدد و یـاتعدد جرم را اعمال میکنند. قاتل سریالی از نظر روانـی نـه مجرمـی سـالم و نـه فاقـد مسـئولیتاست. بیماریهای روانی قاتل سریالی بهطور عمده از دستهی روان رنجوری )نوروز( مـ...

The serial murders for which the person able to kill multiple victims (and often accompanied by torture and persecution) and continues the murder to arrest, have criminological and psychological importance to single murder. Occurrence of serial murders is result of the external factors to internal and psychological. In fact, the location of important questions that explain why the some persons ...

قتل سریالی در حقوق کیفری عنوان مجزایی ندارد. در ایران در ذیـل کتـاب قصـاص و درصورت عدم اجرای آن ذیل کتاب دیات و تعزیرات قابل بررسی میباشـد. در مرحلـه واکـنشکیفری، نظامهای مختلف حسب مورد مجازات قتل عمد درجه نخست، قتـل عمـد مشـدد و یـاتعدد جرم را اعمال میکنند. قاتل سریالی از نظر روانـی نـه مجرمـی سـالم و نـه فاقـد مسـئولیتاست. بیماریهای روانی قاتل سریالی بهطور عمده از دستهی روان رنجوری )نوروز( مـ...

مقدمه: کندی حرکتی و اختلالات راه رفتن موجب افزایش خطر سقوط در بیماران پارکینسون می شود. بنابراین شناسایی عوامل مؤثر در این اختلالات از اهمیت کلینیکی برخوردار است. هدف از انجام این تحقیق، تجزیه و تحلیل تأثیر وظایف ثانوی حرکتی بغل کردن دست و حمل بار در الگوی کینماتیکی راه رفتن بیماران مبتلا به پارکینسون (parkinson disease یا pd) و مقایسه ی آن با افراد سالم بود. روش ها: 10 نفر از بیماران زن پارکین...