در این پایان¬نامه دو روش بهینه¬سازی برای یک خودرو هایبربد پیل سوختی/ باتری با قابلیت اتصال به شبکه معرفی می¬شود. در ابتدا به معرفی یک مدل تئوری برای توصیف ارتباط بین پارامترهای انتقال توان و عملکرد خودرو می¬پردازیم. بررسی نتایج نشان می¬دهد که در شرایط کار معمولی موتور الکتریکی، حداکثر سرعت و مسافت طی شونده توسط خودرو به صورت خطی تحت تأثیر پارامترهایی مثل راندمان پیل، توان خروجی پیل، جرم هیدروژن...

مشکلات استفاده از انرژی های فسیلی مانند عدم تجدید پذیری، در دسترس نبودن و مشکلات زیست محیطی بشر را به فکر استفاده از انرژیهای نو انداخت. یکی از راهکارها، استفاده از انرژی هیدروژن و تبدیل آن به الکتریسیته توسط پیل سوختی است. اما به واسطه تغییرات وسیع بار مورد نیاز، ممکن است پیل سوختی توانایی پاسخ دهی مناسب را نسبت به بار درخواستی نداشته باشد که از این رو عموماً به صورت هیبرید به کار میرود. در حا...

در این پروژه اثرات ترمزگیری بر دینامیک وسیله نقلیه بندواره ای حامل سیال هنگام عبور از مسیر منحنی مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور بررسی اثر متقابل حرکت سیال و وسیله نقلیه، یک مدل وسیله نقلیه بندواره ای با تانک دو محوره در نظر گرفته شده است. وسیله نقلیه بندواره ای به صورت یک سیستم چند جسمی با 18 درجه آزادی برای کشنده و 14 درجه آزادی برای تانک مدل شده است. برای در نظر گرفتن تلاطم سیال، از یک ...

هدف مسئله مسیریابی خودرو تعیین مسیر برای خودرو های موجود در یک یا چند انبار در راستای سرویس دهی به تعدادی مشتری می باشد. در راستای حل این مسئله تا به حال راهکار های زیادی ارائه شده اند. در این پایان نامه با استفاده از الگوریتم بهینه سازی فاخته یک راه حل جدید برای مسئله مسیریابی خودرو ارائه شده است. الگوریتم فاخته یک الگوریتم بهینه سازی جدید است که از زندگی نوعی پرنده به نام فاخته الهام گرفته ا...

یکی از مباحث مورد توجه در حوزه حمل ونقل و لجستیک که کاربرد زیادی در عمل داشته و برای افزایش کارایی و بهره وری سیستم های حمل ونقل مطرح شده است مسأله مسیریابی وسایل نقلیه می باشد. مسأله مسیریابی وسایل نقلیه به مجموعه ای از مسائل اطلاق می گردد که در آن تعدادی وسیله نقلیه متمرکز در یک یا چند دپو می بایست به مجموعه ای از مشتریان که هر یک دارای تقاضای معینی می باشند، مراجعه نموده و خدمتی را ارائه دهن...

تحقیق حاضر با هدف مطالعه‌ی تأثیر آموزش برنامه‌ی آمادگی ازدواج بر باورهای ارتباطی زوجین طراحی و اجرا گردید. از 300 زوج که در نیمه‌ی دوم سال 1387 و نیمه‌ی اول سال 1388 به مراکز بهداشتی درمانی مشاوره‌ی قبل از ازدواج شهرستان کرمانشاه مراجعه کرده بودند، 40 نفر (20 نفر مرد و 20 نفر زن) بودند که بالاترین نمره را در مقیاس باورهای ارتباطی در مقایسه با سایر اعضای گروه کسب کرده بودند و در رده‌ی سنی 17 تا ...

هدف از پژوهش حاضر، بررسی رابطه ساختاری مهارت های ارتباطی با صمیمیت زناشویی در زوجین شهر اصفهان بود. پژوهش از نوع همبستگی چندگانه و نمونه شامل 400 زن و شوهر (200 زوج) بود که به شیوه نمونه گیری تصادفی خوشه ای از بین زوجین شهر اصفهان در نیمه اول سال 1392 انتخاب شدند. نمره های آزمودنی ها به صورت جمع نمره زن و شوهر در نظر گرفته شد. به منظور جمع آوری داده ها، از پرسشنامه های صمیمیت زناشویی اولیاء (13...

تحقیق حاضر با هدف مطالعه ی تأثیر آموزش برنامه ی آمادگی ازدواج بر باورهای ارتباطی زوجین طراحی و اجرا گردید. از 300 زوج که در نیمه ی دوم سال 1387 و نیمه ی اول سال 1388 به مراکز بهداشتی درمانی مشاوره ی قبل از ازدواج شهرستان کرمانشاه مراجعه کرده بودند، 40 نفر (20 نفر مرد و 20 نفر زن) بودند که بالاترین نمره را در مقیاس باورهای ارتباطی در مقایسه با سایر اعضای گروه کسب کرده بودند و در رده ی سنی 17 تا ...

تربیت بدنی تلاش دارد از طریق فعالیت های بدنی به توسعه مهارت های افراد بپردازد. سوال این است که آیا بازی های پرورشی می تواند باعث تکامل مهارت های ارتباطی کودکان پیش دبستانی شود؟روش تحقیق نیمه تجربی با پیش آزمون و پس آزمون است، نمونه آماری شامل 50 کودک پسر 6 ساله است. آزمودنی ها از میان یک مهد کودک مناطق مرکزی شهر بروجرد انتخاب شدند. در مهد کودک پسران 26 نفر به عنوان گروه تجربی و 24 نفر به عنوان ...

تحقیق حاضر با هدف بررسی نفش فناوری نوین ارتباطی بر درگیرشدگی مدنی شهروندان اردبیلی انجام گرفته است. جامعه آماری این پژوهش کلیه شهروندان بالای 18 سال ساکن شهر اردبیل می‌باشند که بر اساس سرشماری عمومی نفوس و مسکن سال 1390 تعدادشان 115000 نفر برآورد شده است. با استفاده فرمول کوکران تعداد حجم نمونه 384 نفر تعیین گردید و نمونه‌گیری نیز با استفاده از روش نمونه‌گیری خوشه‌ای چندمرحله‌ای استفاده گردید. ...