مقدمه و هدف: علیرغم مطالعات زیادی که تا کنون در زمینه بیماری فلج مغزی صورت گرفته ، هنوز شناخت روشنی در باره صدمات این بیماری بر عملکرد سیستم عصبی – عضلانی بویژه در حفظ تعادل دینامیکی بیماران وجود ندارد. این اطلاعات می تواند کیفیت درمان را بهبود بخشد. به همین منظور این مطالعه با هدف مقایسه تعادل دینامیکی کودکان فلج مغزی اسپاستیک با افراد سالم در شرایط گوناگون انجام شد. روش کار: در یک مطالعه مورد...

در این نوشتار پاسخ دینامیکی یک ورق مستطیلی ضخیم با لحاظ کردن تغییرشکل های برشی در طول ضخامت آن، تحت اثر یک جرم متحرک که بر مسیری مستقیم الخط و با سرعت یکنواخت حرکت می کند مورد مطالعه قرار می گیرد. حل معادله ی حرکت در شرایط مرزی مختلف از طریق یک روش نیمه تحلیلی و با استفاده از چندجمله ای های متعامد مُفسّر مرزی (BCOPs )، صورت می پذیرد. اثرات ضخامت ورق، شرایط مرزی ورق، مقدار وزن و سرعت جرم متحرک بر ...

انتخاب بهینه ترین روش تحلیل و طراحی به گونه ای که منجر به اقتصادی تر شدن مقاطع سازه ای گردد، می تواند به عنوان یکی از بهترین و موثرترین تصمیم گیری ها به منظور کاهش وزن ساختمان تلقی شود. با توجه به اینکه برای برخی از ساختمان ها و در چارچوب آیین نامه ها، بکارگیری هریک از روش های مختلف تحلیل لرزه ای و روش های مختلف طراحی مجاز شمرده شده است، لذا انتخاب مناسب از میان این گزینه های مجاز منجر به اقتصا...

در این تحقیق شبیه سازی دینامیکی بر روی میل لنگ فولادی فورج گرم یک موتور تک سیلندر چهار زمانه انجام گرفته است. از آنالیز المان محدود جهت تعیین تنوع و میزان تنش در نقاط بحرانی استفاده شده است. نتایج به دست آمده از آنالیز مذکور در بهینه سازی میل لنگ فولادی فورج گرم مورد استفاده قرار می گیرد. هندسه، مواد و فرآیندهای تولید با استفاده محدودیت های هندسی مختلف، امکان سنجی تولید و هزینه بهینه سازی شده ا...

در این مقاله کنترل حرکت ربات چهارملخه با یک روش جدید برگشت به عقب تقویت‌شده ارائه شده است. با توجه به غیرخطی بودن معادلات دینامیکی، طراحی یک کنترلر مناسب جهت پایدارسازی وضعیت روی مسیر حرکت دلخواه ضروری است. برای کنترل ربات، از روش برگشت به عقب استفاده شده است. در روش برگشت به عقب مرسوم، عبارت‌های غیرخطی سیستم در قانون کنترلی ظاهر می‌شوند. بنابراین قانون کنترلی به اطلاعات دقیق عبارت‌های غیر‌خطی ...

چکیده- ارتفاع آب مخزن در زمان های مختلف آبگیری و تخلیه مخزن، از عوامل مهم و مؤثر بر رفتار دینامیکی سدهای خاکی است. برای بررسی تأثیر تراز آب مخزن بر رفتار لرزه ای سدهای خاکی، سد مسجد سلیمان با استفاده از روش اجزاء محد ود و با در نظر گرفتن معیار موهرکلومب برای مصالح بدنه سد، مدل سازی شده است. تحلیل استاتیکی با فرض 12 لایه و انجام لایه به لایه آغاز و در مرحله تراوش پایدار با اضافه شدن آب مخزن و...

در این مقاله ، فرآیند صنعتی بالک برای تولید پیوسته پلی استایرن مقاوم در برابر ضربه (hips) شامل هفت راکتور همزده سری بصورت پایا و دینامیکی مدل و شبیه سازی شده است. نتایج مدل پایا با داده های واقعی بدست آمده از واحدهای صنعتی تطبیق داده شده است. نتایج شبیه سازی به اندازه کافی با داده های صنعتی تطبیق دارد.با شبیه سازی دینامیکی تغییرات زمانی میزان تبدیل ، توزیع وزن مولکولی پلیمرهای حاصل، غلظت استایر...