در این مقاله یک شبیه سازی از فاز سوینگ یک مفصل مکانیکی ارائه می شود. کنترلر از یک فنر خطی و دمپر تشکیل می شود. پارامترهای کنترلر از یک روش بهبنه سازی تعیین می شوند. در این بهینه سازی هدف نزدیک کردن زاویه ساق با یک زاویه ساق به صورت تجربی تعیین شده می باشد. زاویه ران و حرکت هیپ از جمله ورودیهای شبیه سازی می باشند. همچنین یک آنالیز روبوستنس جهت بررسی نتیجه بهینه سازی انجام شده است.

در این مقاله به معرفی ساختاری نوین از سیستم‌ فازی تاکاگی-سوگنو-کانگ (TSK) که دارای بخش استخراج ویژگی در قسمت ورودی می‌باشد، می‌پردازیم. روش پیشنهادی تحت عنوانSemi-Polynomial data Mapping Fuzzy Inference System و به اختصار (SPMFIS) معرفی می‌شود. در روش پیشنهادی از یک نگاشت داده شبه چند جمله‌ای به منظور تبدیل ورودیهای اصلی به ورودیهای جدید با ابعاد کاهش یافته استفاده می‌شود. در گام بعد خروجی حاص...

ورودی های شهرها در شهرهای سنتی به عنوان بخش مهمی از سازمان فضایی شهر محسوب می گشت وبه نوعی بیان کننده خصوصیات و ویژگیهای آن شهرها بودندومبادی ورودی شهرها از کیفیت فضایی خاصی برخوردار بودند، از آنجایی که ورودیهای شهر جز عناصر اصلی تشکیل دهنده یک شهر محسوب می شد در زیر مجموعه تشکیل دهنده خود ،عناصر وجزءهای را دارا بودند که نیازهای مسافرین و ساکنین در آن محل را تامین می کردند . ولی در عصر معاصر در...

توابع مثلثاتی از کاربردیترین توابع در پردازش سیگنالهای دیجیتال اند. طرح ارائه شده در این مقاله توابع مثلثاتی را با استفاده از آرایه های سیستولیک1, محاسبه می کند . روش به دست آوردن این توابع برای زاویه بر اساس الگوریتم cordic2 است. سلول ساده و استانداردی که برای شبکه سیستولیک مطرح شده, نهایتاً با توجه به ورودیهای خاص سلولها , بهینه شده است. واحد کنترل و حافظه rom از اجزای اصلی هر مدار cordic هستن...

برآورد دقیق مقدار رسوبات حمل شده توسط رودخانه ها، در مدیریت منابع آب از اهمیت بسیاری برخوردار است. بنابراین شناسایی و پیشنهاد مدلهای مناسب جهت برآورد رسوب معلق از اهداف مهم تلقی میشود که استفاده از روش نوین مدلهای هوشمند از جمله شبکه عصبی مصنوعی و رگرسیون بردار پشتیبان در این زمینه تحول عظیمی وجود آورده است. یک گام مهم در مدلسازی رسوب معلق با استفاده از این مدلها، انتخاب ورودیهای مناسب میباشد، ...

در این پایان نامه روشی سریع و کاربردی بر مبنای حل عددی جریان مخروطی بمنظور طراحی اولیه ورودی مافوق صوت متقارن محوری با تراکم ترکیبی جهت یک رم جت ارائه شده است. میدان جریان ورودی مافوق صوت طراحی شده، در نرم افزار فلوئنت مدلسازی، بررسی و تحلیل گردیده است.ورودیها مجاری آیرودینامیکی هستند که قبل از موتور هستند و وظیفه اصلی آنها هدایت مقدار مشخصی از جریان هوا با کیفیت و معیارهای مورد نظر طراح، بمنظو...

یکی از اصول اساسی در سیستم‌های قدرت پایداری ولتاژ و فرکانس می‌باشد. بارزدایی یکی از آخرین اقدامات کنترلی جهت حفظ پایداری سیستم قدرت می‌باشد. از آنجایی که روشهای بارزدایی سنتی تا حدی زمانبر و غیردقیق هستند، در این مقاله یک روش بارزدایی تطبیقی سریع و بهینه به کمک شبکه‌های عصبی برای حل مشکل مزبور ارائه شده است. کل توان تولیدی و نرخ کاهش فرکانس به عنوان ورودیهای شبکه عصبی انتخاب شده‌اند. این روش بر...