هدف از این مقاله ارائه الگوریتمی برای بازیابی تعادل ربات انسان نما در حضور اغتشاشات ناشناخته شدید بر روی سطوح تماسی کوچک است. انسان با بزرگ شدن اغتشاش وارده به ترتیب از سه استراتژی مچ پا، لگن و گام برداری برای بازگرداندن تعادل خود بهره می برد. در شرایطی که اغتشاش وارده بزرگ باشد و شرایط محیطی اجازه گام برداری را ندهد، و یا زمانی که ربات بر روی سنگ و یا قطعه ای می ایستد، سطح تکیه گاهی پا کوچک می...

این تحقیق با هدف تعیین مکانیزم بازیابی تعادل بدن به دنبال ایجاد اغتشاش بیرونی ناگهانی در صفحة ساجیتال در بین افراد مبتلا به کایفوسیس در مقایسه با افراد نرمال انجام گرفت. به این منظور 10 نفر با انحنای فقرات پشتی بیش از 40 درجه به عنوان گروه کایفوتیک (میانگین سنی 6/1 ?5/21 سال) و 15 فرد فاقد عارضة کایفوسیس به عنوان گروه نرمال (میانگین سنی 19/1 ?1/22 سال) در این تحقیق شرکت کردند. 6 نشانگر بر روی ن...

مطالعه حاضر به بررسی واکنش انسان در حفظ تعادل بدن، در حالت ایستاده روی سطح تکیه گاهی با نوسانات سینوسی در صفحه فرونتال، پرداخته است. بعد از طراحی و ساخت دستگاه ایجاد آشفتگی، مارکرها در محل های لازم روی سطح تکیه گاهی و در هنگام آزمایش روی بدن افراد نصب گردیدند. در آزمایش های انجام شده افراد سالم (10 نفر) سعی کردند با وجود نوسانات سطح تکیه گاهی، تعادل خود را حفظ کنند. عکس العمل این افراد با تعیین...

در این پژوهش، کانمیت از خاکستر پوسته برنج تهیه شده، و به عنوان یک کاتالیزور ناهمگن بازی برای تولید بیودیزل از روغن آفتابگردان استفاده شد. خصوصیات کاتالیزور با استفاده از تکنیک‌های PXRD، FESEM و FT-IR شناسایی گردید. پارامترهای موثر در واکنش ترانس استریفیکاسیون برای تولید بیودیزل از قبیل مقدار کاتالیزور، نسبت مولی متانول به روغن، زمان واکنش و دمای واکنش بهینه شد. تحت شرایط بهینه (% 5 وزنی کاتالیز...

زمینه: دفورمیتی کایفوسیس بر کنترل پاسچر مؤثر است. خستگی عضلانی نیز عاملی است که  موجب اختلال در مکانیزم کنترل تعادل بدن می شود. هدف مطالعه حاضر، اثرخستگی موضعی بر فعالیت میوالکتریکی عضلات ارکتور اسپاین و جابه جایی مرکز فشار پاها در بازیابی تعادل در افراد کایفوتیک متعاقب اعمال آشفتگی پاسچرال بود. روش ها: در این مطالعه شبه تجربی، 12 دانشجوی مرد با انحنای بیش از 40 درجه و 12 نفر با انحنای طبیعی ست...

هدف از پژوهش حاضر بررسی اثر آموزش نوروفیدبک بر تعادل و زمان واکنش ورزشکاران رشته دوومیدانی می‌باشد. 48 ورزشکار دوومیدانی در هر دو جنس به‌صورت داوطلبانه در این مطالعه شرکت کردند. مطالعه به‌صورت دو سو کور با چهار گروه آزمایشی‌یک، دو، کنترل و تمرینات ساختگی انجام شد. در گروه آزمایشی‌ یک در ناحیة اُ‌ یک و اُ‌ دو امواج چهار تا هفت هرتز بازداری و 15-18هرتز تقویت‌شدند و گروه آزمایشی‌دو در ناحیة سی‌زد و ...

نانوکاتالیزور جدید Fe3O4@MnPOM از طریق اتصال کووالان پلی اکسومولیبدات [PMnMo11O39]5‒ بر روی سطح نانوذرات مغناطیسی Fe3O4@SiO2 عاملدار شده با گروههای آمینی با موفقیت سنتز شد. نانومواد سنتز شده با استفاده از یک سری از روش‌های طیف سنجی شامل پراش پرتو ایکس (XRD)، میکروسکوپ الکترونی روبشی (SEM)، طیف‌سنجی پراش انرژی پرتو ایکس (EDX) و طیف سنجی مادون قرمز (FT–IR) شناسایی شد. نانوکامپوزیت حاصل، فعالیت کا...

سنتز تک ظرفی مشتقات جدید بیس چالکونها از واکنش بیس آلدهید سنتز شده و کتون‌های مختلف در محیط بازی مورد بررسی قرار گرفت. ترکیبات با طیف سنجی IR،1H NMR ،13C NMR و جرمی شناسایی شدند. فعالیت ضد‌باکتری بیس چالکون‌ها در برابر باکتری‌های سودوموناس آئروژینوا، اشیرشیا کولی، باسیلوس سابتیلیس و استافیلوکوکوس اورئوس ارزیابی شد. داده های زیستی نشان دادند که برخی از محصولات ، فعالیت های مطلوبی دارند. زمان واک...

در این تحقیق، کمپلکس جدید مس(I) یدید-تری‌آزول تثبیت شده بر روی پی‌وی‌سی ( (PVC-Triazole-CuI به وسیله‌ی واکنش PVC ، سدیم آزید، پروپارژیل الکل و مس(I) یدید در آب تهیه شد. ساختار این کاتالیزگر به وسیله‌ی طیف نگاری فروسرخ، آنالیز عنصری، ICP و میکروسکوپ الکترونی روبشی تایید گردید. در ادامه از این کمپلکس پلیمری به عنوان کاتالیزگری کارآمد در سنتز 3،2،1-تری آزولهای استخلاف شده در موقعیت‌های 1 و 4 به وس...

زﺌولیت Y تعویض یونی شده با منگنز (II) و سرب (II) (Mn/Pb-Y) ساخته شد و با استفاده از تکنیک های طیف سنجی XRD، EDX ، FT-IR و SEM شناسایی شد. این زﺌولیت جدید برای اولین بار به­عنوان یک کاتالیزور اسیدی جامد ناهمگن در تهیه مشتقات اسپیرو]ایندولین-3،¢4-پیرانو]2،3-[c پیرازول از طریق واکنش چهار جزیی ایزاتین، مالونونیتریل، اتیل استواستات و هیدرازین هیدرات به­کار گرفته شد. زمان واکنش کوتاه، جداسازی آسان و ...