چکیده : واحدهای اندازه گیری فازوری( pmu ) با استفاده از سیستم موقعیت یاب جهانی ( gps ) تحول عظیمی در بهره برداری از سیستم های قدرت ایجاد کرده است. از جمله این کاربردها میتوان به بهبود تخمین حالت در سیستمهای قدرت اشاره کرد . در این مقاله جایابی بهینه واحدهای اندازهگیری فازوری به منظور مشاهدهپذیری کامل شبکه انتقال نیروی برق خوزستان همزمان با امکانسنجی ارتباط بیسیم آنها با استفاده از سیستم اطلاعات...

امروزه در ایران طرحهای جامع شهری به عنوان کاملترین نوع طرح شهری شناخته می شود. با این وجود این طرحها هنوز نتوانسته اند به اهدافی که برای آن تعریف شده به طور کامل دست پیدا کند. طرح جامع دارای فصلهای متعددی می باشد که در این میان فصل کاربری اراضی شهری به عنوان مهمترین فصل آن نقشی تعیین کننده در تحقق اهداف طرح جامع را دارد. در میان کاربریهای شهری، کاربری آموزشی به عنوان یکی از کاربریهای عمومی...

ربات پنج درجه آزادی ماحصل این پایان نامه تلاشی بوده است تا ضمن ساخت یک نمونه ربات آزمایشگاهی و بررسی نقاط قوت و ضعف آن، بتوان اطلاعات و تجربه بخش دانشگاهی را برای بکارگیری تین وسایل در بخش صنعت افزایش داد. این ربات یک زوج مکانیزم پانتوگراف و متوازی الاضلاع که بر روی یک میز دوار قرار گرفته اند، تشکیل شده است . وجود پانتوگرافها و متوازی الاضلاعها، سه حرکت خطی عمود بر هم را فراهم می آورد که ضمن جا...

در این رساله به مطالعه و بررسی چند رده از مسائل مکان یابی گسسته و پیوسته می پردازیم. تمام مسائل مورد بررسی از نظر پیچیدگی ان پی-سخت می باشند و لذا بهبود مدل ها و ارائه روش های کاراتر در حل این مسائل مورد توجه است. در ابتدا، دو مدل برای مساله مکان یابی سرویس دهنده چند منبعی با ظرفیت محدود در یک شبکه زنجیره تامین سه لایه ارایه کرده و سپس دو الگوریتم مبتنی بر کاهش لاگرانژی برای حل آن معرفی می کنیم...

چکیده توسعه و گسترش فضای سبز با توجه به گسترش روزافزون جمعیت و ساخت و سازهای شهری و نیاز ضروری انسان‌ها به فضاهای سبز برای ایجاد تعادل اجتماعی، جسمانی و روحی، حفظ تعادل اکولوژیک شهرها امری مهم و حیاتی به شمار می‎آید. این مقاله بر آنست تا با دیدی سیستماتیک و ساختاری تمامی عوامل دخیل در توسعه فضاهای سبز شهری را مورد تحلیل و بررسی قرار دهد و با استفاده از روابط ایجاد شده بین این عوامل، عوامل کلید...

این مقاله الگوریتمی برای مکانیابی بهینه و کنترل ادوات انتقال ac انعطاف پذیر (facts) برای بهبود بارپذیری در سیستم انتقال با استفاده از الگوریتم pso و رقابت استعماری (ica) برای مدل حوضچه و ترکیبی در بازار برق مقررات زدایی شده پیشنهاد می کند. این رویکرد از معادلات پخش بار ac با قیودی بر روی تولید توان، شارش توان در خط انتقال، اندازه ی ولتاژ باس ها و تنظیمات ادوات facts استفاده می نماید. قرارداد دو...

یکی از مهمترین خدمات عمومی در سطح شهرها، خدمات امدادرسانی نظیر اورژانس و آتش نشانی می باشد. محل قرار گیری و چیدمان این خدمات در سطح شهرها تاثیر بسزایی در نوع عملکرد، کیفیت خدمت رسانی و اثرپذیری آنها از شرایط جریان ترافیکی دارد. تاکنون مدل های بسیاری برای پاسخ به مسئله مکانیابی تسهیلات شهری ارائه شده است، که عموماً از یک ساختار ریاضی برای بهینه سازی با استفاده از روش تحقیق در عملیات برخوردارند و...

تحلیل ایزوژئومتریک یک روش عددی جدید در مدلسازی و آنالیز مسائل ‏مهندسی است که انتظار می رود در آینده‌ای نه چندان دور بتواند جایگزین ‏روشهای عددی متداول نظیر اجزای محدود و روشهای بدون المان گردد. ‏اساس این روش فناوری نربز است که این امر باعث شده تا مدلسازی هندسه ‏در این روش بدون تقریب صورت پذیرد. اما در روشهای عددی وجود خطا در ‏تقریب تابع مجهول امری اجتناب ناپذیر است. یافتن نقاطی که در آنها تنش ‏...

تحلیل ایزوژئومتریک یک روش عددی جدید در مدلسازی و آنالیز مسائل ‏مهندسی است که انتظار می رود در آینده ای نه چندان دور بتواند جایگزین ‏روشهای عددی متداول نظیر اجزای محدود و روشهای بدون المان گردد. ‏اساس این روش فناوری نربز است که این امر باعث شده تا مدلسازی هندسه ‏در این روش بدون تقریب صورت پذیرد. اما در روشهای عددی وجود خطا در ‏تقریب تابع مجهول امری اجتناب ناپذیر است. یافتن نقاطی که در آنها تنش ‏...

چکیده- اقدامات سازه ای و غیرسازه ای مدیریت سیلاب یکی از مسائل مهم در حوزه برنامه ریزی و مدیریت منابع آب است. در این پژوهش، الگوریتمی برای طراحی بهینه اقدامات سازه ای و غیرسازه ای تسکین سیلاب در سطح حوضه آبریز بر اساس رویکرد بهینه سازی و برپایه ی شبیه سازی ارائه شده است. مدل هیدرودینامیکی mike-11 برای محاسبه خطر تلفات انسانی و خسارات بالقوه حالت های مختلف سیلاب در ترکیب های مختلف روش های سازه ای...