امروزه گروه¬های تحقیقاتی مختلفی جهت کمک به افراد مبتلا به بیماری¬هایی نظیر ms، als و...، در زمینهbrain-computer interface (bci) فعالیت می¬کنند. رابط¬های مغز کامپیوتر (bci) کاربران را قادر می¬سازند بدون دخالت عضلات و اعصاب جانبی به برقراری ارتباط بپردازند و از آنجا که این رابط¬ها به کنترل عصبی¬عضلانی وابسته نیستند، به افرادی با بیماری¬های نابود¬کننده کنترل عصبی¬عضلانی (مانند اسکلروز جانبی آمیوتر...

در این تحقیق ابتدا متوسط نرخ دست یافتنی دریافتی در شبکه های واسطه ای دو جهشی در حضور احتمال بیرون افتادگی، مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین فرض می شود کانال ها از نوع شبه ایستا و رایلی هستند و نیز بین فرستنده و گیرنده هیچ مسیر مستقیمی وجود ندارد. از آنجایی که سیگنال دریافتی در گیرنده نسخه نازل سیگنال دریافتی در واسط می باشد، راهکار کدگشایی و ارسال مجدد راهکار بهینه برای چنین ساختاری می باشد. د...

امروزه استفاده از سیستم های بزرگ کامپیوتری جزء ملزومات جداناپذیر در زندگی بشریت است. با بزرگ شدن سیستم ها، پیچیدگی نیز به صورت نمایی بزرگ می شود. برای غلبه بر پیچیدگی سیستم ها، بحث مهندسی نرم افزار مبتنی بر مولفه ها مطرح شده که تا به امروز موفقیت هایی نیز در این راستا کسب کرده است. جهت توصیف مولفه ها و تعامل آنها زبان های مختلفی با استفاده از روش های ریاضی و نظریه خودکارها ارائه شده اند که آنها...

دانشمندان همواره بدنبال راه هایی بوده اند که بتوانند یک رابطه ی موثر بین انسان و ماشین پدید آورند به طوریکه این رابطه تا حد امکان نزدیک به رابطه ی انسان با انسان باشد زیرا حتی پیچیده ترین ماشین ها نیز بدون دخالت انسان کارایی خاصی ندارند. نتیجه این تحقیقات تولد سیستم هایی است که به واسط های انسان-ماشین یا واسط های انسان-رایانه معروف هستند. این سیستم ها با توجه به نحوه تعامل آنها با انسان به دسته...

آسیب عصب Lingual یکی از شایعترین عوارض جراحیهای دندانهای مولار سوم تحتانی است و از طرفی، بعد از جراحی میکروسکوپی ترمیم عصب Lingual آسیب دیده، حس چشایی در مقایسه با حس لامسه 3/2 قدامی زبان یا اصلا احیا نمی شود و یا به صورت بسیار جزیی احیا می گردد. در بررسی هیستولوژی اعصاب Chorda-tympani, Lingual ناحیه دندان مولار سوم تحتانی بدست آمده از 200 جسد تازه سازمان پزشکی قانونی کشور، مشخص شد که فاسیکلهای...

در این پایان نامه طراحی و ساخت یک ابزار جراحی جدید با حداقل تهاجم ارائه شده است، به گونه ای که درجات آزادی بالا، حرکات شهودی و همچنین بازخورد نیرویی طبیعی را با هزینه ی پایین فراهم می کند. این ابزار جراحی دارای یک مکانیزم خم شونده و یک مکانیزم گرسپینگ با محرک کابلی می باشد. استفاده از رباتهای جراح باعث افزایش قدرت مانووردهی جراح، کاهش خستگی جراح و امکان ایجاد عملیات جراحی از راه دور شده است. با...

موضوع این پایان نامه، طراحی محصولی دیجیتالی در ترکیب با یک قطعه ی تزیینی، با بهره گیری از حواس پنج گانه و با رویکرد طراحی احساس گرا می باشد. هدف از انجام این پروژه، ایجاد یک قابلیت دیجیتالی در یک قطعه ی جواهر، جهت ایجاد یک شرایط فضایی دارای آرامش و رسیدن به یک حریم شخصی دلخواه است. شنیدن صدای ضربان قلب به عنوان کارکرد اصلی محصول، انتخاب شده است. به همین جهت، کارکرد گوشی معاینه ی پزشکی مدنظر بود...