طراحی جانمایی یک سامانه پیچیده مانند ماهواره یا هواپیما دارای پیچیدگی بسیاری می باشد. این موضوع به عنوان مسئله کاملا نامعین با زمان از لحاظ پیچیدگی محاسباتی شناخته شده است. مشکل اصلی در مسئله جانمایی فرموله نمودن به صورت ریاضی، استراتژی حل و رویکردهای عملی در تجربه مهندسی است. این مقاله تحقیقات انجام گرفته شده جهت خودکار نمودن فرایند طراحی جانمایی در ماهواره را در 10 سال اخیر بررسی می نماید و ر...

از ظهور فنّاوری چاپگرهای سه بُعدی نزدیک به دو دهه می گذرد. اما در این زمان محدود، پیشرفتهای شگرفی در چرخۀ تولید محصول رخ داده است. به طوری که، در بسیاری از مراکز صنعتی بزرگ از قبیل صنایع خودروسازی، تجهیزات پزشکی، صنایع نظامی و غیرمجاز این فنّاوری استفاده می کنند. اصطلاحاً به این گروه از فنّاوریها «نمونه سازی سریع» گفته می شود. همانطور که می دانیم ساخت مدل به روش سنتی مثل استفاده از دستگاههای فرز و ت...

در این مقاله از، وارون سازی زمان سیر موج برای به دست آوردن مدل سرعت عمق از داده های لرزه ای استفاده شده است. به منظور تولیدتصویر صحیح از ساختار زیر سطح زمین، مقطع لرزه ای توسط مدل سرعتی به دست آمده از مرحله، وارون سازی، بر انبارش شده، سپس داده ها کوچ عمقی داده شده اند. نتیجه به دست أمده از مرحله کوچ عمقی تطابق خوبی را با اطلاعات زمین شناسی منطقه مورد مطالعه نشان داد، روش مورد اشاره بر روی داده ...

بررسی رفتار و خصوصیات هیدرولیکی جریان بر روی سرریز سد، از پدیده های پیچیده است که گاهاً با صرف هزینه و وقت زیاد تواَم می باشد. در بررسی این پدیده، تکنیکهای متفاوتی متناسب با اهدافی که بررسی برای آن صورت می گیرد قابل اعمال می باشد. تهیه مدل فیزیکی، استفاده از تجربیات کارشناسی، کاربرد مدلهای ریاضی درشبیه سازی خصوصیات جریان در حالت یک بعدی، دو بعدی و سه بعدی از جمله تکنیک ها و روشهایی است که در بررس...

طراحی جانمایی یک سامانه پیچیده مانند ماهواره یا هواپیما دارای پیچیدگی بسیاری می باشد. این موضوع به عنوان مسئله کاملا نامعین با زمان از لحاظ پیچیدگی محاسباتی شناخته شده است. مشکل اصلی در مسئله جانمایی فرموله نمودن به صورت ریاضی، استراتژی حل و رویکردهای عملی در تجربه مهندسی است. این مقاله تحقیقات انجام گرفته شده جهت خودکار نمودن فرایند طراحی جانمایی در ماهواره را در 10 سال اخیر بررسی می نماید و ر...

خلیج چابهار به دلیل قرارگیری در مجاورت منطقه آزاد چابهار از اهمیت بالای تجاری و صنعتی برخوردار است. اقلیم این منطقه به دلیل نزدیکی به دریای عمان و اقیانوس هند تحت تاثیر طوفان های حاره ای مونسون قرار دارد. هدف از مطالعه حاضر شناخت الگوی گردش آب، پارامترهای فیزیکی آب و تغییرات فصلی آن در خلیج چابهار است. برای این منظور از روش شبیه سازی عددی با استفاده از مدل عددی pom که یک مدل هیدرودینامیک سه بعد...

این پایان نامه پژوهشی است درباب، انواع تصویرسازی سه بعدی و نحوه طراحی و اجرای آن در کتابهای داستانی کودکان و نوجوانان ، که با ارائه نمونه های تصویری منتخب از انواع کتابهای متحرک و پاپ آپ، شیوه و نحوه طراحی و مکانیزم حرکتی آنها مورد بررسی قرار گرفته است. این پایان نامه به روش توصیفی- تحلیلی انجام شده ،که در آن به تقسیم بندی کلی کتاب های کودکان و نوجوانان که شامل دو نوع کتاب های تصویری و کتاب ها...

جریان واقعی درون کمپرسور سه بعدی و کاملا آشفته است که علت آن هندسه پیچیده، لزجت جریان و سرعت بالای آن می باشد. از این رو برای تحلیل و شناخت صحیح جریان سعی می شود که میدان جریان درکمپرسور به صورت سه بعدی تحلیل شود. در این تحقیق یک مدل با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی(cfd) برای شبیه سازی جریان در یک کمپرسور جریان شعاعی دو طبقه ارائه گردیده است. همچنین در این کار به نوع جریان و روش های مختلف ...

مغارهای زیرزمینی، نقش مهمی را در زیرساختارهای زیربنایی یک کشور مانند نفت و گاز، برق و مخابرات، نظامی، هسته ای، آب و فاضلاب، گردشگری و تفریحی، غذایی و ... بر عهده دارند. در صنایع نفت و گاز، مغارهای بزرگ مقیاس سنگی یا نمکی برای ذخیره سازی انواع مواد هیدروکربوری با هر نوع هدف و ظرفیتی بکار برده می شوند. در مغارهای سنگی، سامانه ی پوشش یا پرده ی آب می تواند نشت سیال را با ضریب ایمنی بالایی مهار کرده...

بالبت از مجموعه ربات های پاندول معکوس چرخ دار دارای یک چرخ کروی است. این ربات از یک بدنه ی استوانه ای شکل با وزن و ارتفاعی مشابه یک انسان و یک چرخ کروی تشکیل شده است. چرخ کروی امکان حرکت سریع ربات در جهات مختلف را فراهم می-کند، بدون آنکه نیاز به دور زدن باشد. در این پژوهش تحلیل سینماتیک و دینامیک بالبت در سه بعد، طراحی مسیر نقطه به نقطه ی خارج از خط و کنترل مقاوم ربات به منظور تعقیب مسیر نقطه ب...