در این رساله با محوریت کنسول کنترل از راه دور هواپیمای بدون سرنشین که در سیستم تعامل انسان- محصول، به عنوان رابط کاربری خلبان و هواپیما مطرح است، اطلاعات فیزیکی اجزای محصول ارائه شده است. در ادامه روند پس از مطالعاتی که در مورد روش های بررسی تعامل و رابط های کاربری صورت گرفته، از مدل shell به عنوان مدلی مفهومی از عوامل انسانی استفاده شده است؛ که به شکل تخصصی به مطالعه عوامل انسانی در طرحی سیستم...

انتقال تکنولوژی موضوعی است که استفاده از آن می تواند همچون تیغ دو لبه باشد. اگر انتقال تکنولوژی با دقت و مطالعه صورت گیرد می تواند موجب رشد و توسعه قابلیت های صنعت گردد؛ در غیر این صورت موجب از بین رفتن منابع و توانمندی های صنعت خواهد شد و عواقب جبران ناپذیری در پی خواهد داشت. این مسئله در مورد تکنولوژی های high-tech بیشتر حائز اهمیت است. بر این اساس، تحقیق حاضر بحث انتقال تکنولوژی را در صنعت ه...

امروزه یکی از پر چالش ترین مسائل در علم روباتیک مساله ناوبری می باشد. این مساله که روبات ها با استفاده از داده های از قبل جمع آوری شده از محیط یا داده های به دست آمده از محیط توسط سنسورهای روبات بتوانند راهی برای رسیدن به هدف را پیدا کنند ذهن دانشمندان بسیاری از علوم را درگیر خود کرده است. مسیری که با توجه به نوع کاربرد روبات و نوع فضای حرکتی روبات کارآمد باشد. در این پایان نامه نوعی از مسیری...

بدون تردید بخش حمل ونقل یکی از بخش های مهم اقتصادی هر کشور محسوب می شود. رشد و ارتقای حمل و نقل هوایی با کارآیی مناسب، به عنوان محور توسعه محسوب گردیده و پیشرفت در این حوزه برای کشور های توسعه یافته و در حال توسعه از اهمیت ویژه ای برخوردار است. با اهمیت یافتن ارزش زمانی و لزوم جابجایی سریع افراد و کالاها در عصر ارتباطات، دسترسی به یک سیستم حمل و نقل هوایی سریع و قابل تنظیم امری ضروری و اجتناب ن...

در حمل نقل هوایی بین المللی، حمایت از هواپیما، همیشه از اهمیت والایی برخوردار بوده است.تعلق یک هواپیما به کشور خاص، برای کشورهای ثالث نیز اهمیت ویژه ای دارد.هواپیما تابعیت کشوری دارد که در آنجاثبت می گردد.هر هواپیمایی که در حمل و نقل بین المللی اشتغال دارد، باید در کشوری ثبت و علایم مخصوص مربوط به آن کشور بر روی آن درج شود.چه مقرراتی در خصوص ثبت و تابعیت هواپیما در حقوق بین الملل وجود دارد؟چه م...

چکیده : در این پایان نامه که در ادامه موضوع سمینار اینجانب صورت گرفته، مفاهیم کنترل مقاوم برای پیاده سازی بر روی یک مدل هواپیمای بدون سرنشین ارائه شده است. در ابتدا کلیه مفاهیم پایه کنترل مقاوم ارائه شده و پس از آن چندین نمونه از روش های پر کاربرد در زمینه کنترل مقاوم بطور کامل تشریح شده است. در مراحل بعدی مدل هواپیمای انتخابی تشریح شده و در فصل پس از آن برای یک شبیه سازی غیرخطی کامل و یک شبیه...

این پایان نامه در مورد طراحی کنترل کننده برای سیستم هواپیمای بدون سرنشین می باشد. عدم قطعیت ها را در دو مرحله به صورت عدم قطعیت های پارامتری و غیرپارامتری در سیستم منظور می کنیم. در ابتدا تغییرات پارامترهای مدل به عنوان منبع و عامل عدم قطعیت در نظر گرفته می شود و از آنجا که این تغییرات را می توان به نحوی در پارامترهای فضای حالت (a,b,c,d) نمایش داد، عدم قطعیت باساختار خواهد بود. سپس عدم قطعیت ها...

در این پروژه اثرات انعطاف پذیری سازه هواپیما بر روی خصوصیات پروازی و معادلات حرکت مورد مطالعه قرار گرفته است. در فصل اول مواردی از مشکلات ایجاد شده ناشی از انعطاف پذیری سازه شرح داده شده است. سپس در فصل دوم اثر خمش بدنه ناشی از نیروی وارد توسط دم افقی و عمودی بر روی مشتقات پایداری طولی و عرضی و نیز پایداری طولی و عرضی هواپیما مورد بحث واقع گردیده اند. با استفاده از اطلاعات سازه ای هواپیمای ایرا...

مفهوم هواپیماهای شکل پذیر به خاطر قابلیت بالایی که در بهینه سازی پرواز دارند در دهه های اخیر بسیار مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است. در این زمینه طراحی پوسته مناسب یکی از چالش های اصلی به شمار می رود. صفحات شیاردار به خاطر خاصیت غیر ایزوتروپی بالا از جمله راه حل هایی است که برای این موضوع ارائه شده است. در این پژوهش ایرفویلهایی با انحناهای مختلف انتخاب شده و 3/1 از سطح انتهایی آنها با ابعاد و...