در این پژوهش به بررسی رفتار میکروتیر‌های هدفمند، تحت بارگذاری الکترواستاتیک پرداخته شده‌است. مدل سیستم، براساس تئوری تیر اویلر-برنولی استخراج شده است. تاثیرات تحریک الکترواستاتیک و کشیدگی لایه میانی در مدل استخراج شده، منظور شده است. برای حل معادله غیر خطی حاکم بر آن، از روش مشتقات تربیعی بهبود یافته و روش نیوتن-رافسون استفاده شده است. به منظور استخراج ولتاژ کشیدگی از نتایج حل عددی، الگوریتمی ت...

رباتهای موازی کابلی دارای ویژگی های منحصر بفردی برای اهداف مختلفی نظیر؛ تعمیر و نگهداری در لنگرگاه ها و آشیانه هواپیماها، حمل ونقل، انجام عملیات جوشکاری، بازبینی خطوط لوله و رادیوتلسکوپ ها و نظایر آن هستند که آن ها را از سایر رباتها متمایز می سازند. ویژگی هایی نظیر وسعت فضای کاری، قابلیت مونتاژ و دمونتاژ سریع، اینرسی پایین قسمت های متحرک، حمل و نقل آسان، به همراه هزینه ساخت و نگهداری پایین سبب ...

یکی از مشکلات اصلی در پردازش داده‌های لرزه‌ای، کشیدگی برون‌راند نرمال است. این اثر به صورت کشیدگی، به‌خصوص در رویدادهای کم‌عمق و دورافت‌های دور نمایان می‌شود. با حذف نشدن این اثر در یک ورداشت و برانبارش آن، رویدادهای کم‌عمق دچار ضعف و فقدان انرژی در بسامد‌های زیاد می‌شوند، که این منجر به کاهش قدرت تفکیک‌پذیری می‌شود. کشیدگی NMO (Normal Moveout) به طور واضح می‌تواند باعث کاهش قابلیت تفسیر مقاطع ...

پدیده‌ی «کشیدگی» یک حالت بحرانی است که در بسیاری از وسایل میکروالکترومکانیک مانند حسگرها، عملگرها و سوئیچ‌های میکروالکترونیک اتفاق می‌افتد. تعیین ولتاژی که این پدیده در آن رخ می‌دهد ظرفیت و محدوده‌ی بهره‌برداری این‌گونه وسایل را مشخص می‌کند. در تحقیقات گذشته، با استفاده از روش‌های شبیه‌سازی جرم فشرده، گسسته‌سازی سیستم و نیز تحلیل‌های آزمایشگاهی، برای تعیین ولتاژ کشیدگی میکروورق دایروی کارهایی ا...

به صورت تجربی، شدت زمین لرزه با انرژی آزاد شده مربوطه در کانون مرتبط است. از آنجا که انرژی با توجه به اصل گسترش هندسی با فاصله از رومرکز تضعیف می شود، می توان با استفاده ازرابطه تجربی بین شدت زمین لرزه، انرژی آزاد شده، روابط مشابهی را برای تضعیف شدت زمین لرزه ارائه نمود. قوانین تضعیف شدت زمین لرزه در ایران با استفاده از نفشه های هم شدت 32 زمین لرزه با بیش از 105 منحنی هم شدت مورد مطالعه قرار گ...

یکی از پارامترهای مهم در فرآیند نورد گرم ورق، تعیین دقیق ضخامت محصول در پایان فرآیند است. تغییر شکل الاستیک اجزای قفسه نوردکه از نیروی زیاد نورد به وجود می آید، تغییرات ضخامت ورق را به همراه دارد. برای افزایش کیفیت ورق خروجی و تعیین دقیق ضخامت نهایی ورق، لازم است تغییر شکل الاستیک اجزای قفسه محاسبه شوند. برای تعیین تغییر شکل قفسه از منحنی کشیدگی قفسه کمک گرفته می شود. در این تحقیق، منحنی کشیدگی...

بررسی خواص مکانیکی خاک به عنوان تکیه گاه اصلی سازه های مهندسی از دیر باز مورد توجه محققین بوده است. ضعف مقاومت برشی و در نتیجه ظرفیت باربری کم خاک های ضعیف، عاملی جهت پیدایش روشهای گوناگون اصلاح خواص مکانیکی خاک از قبیل تراکم خاک، تثبیت خاک، تزریق، مسلح سازی خاک و ... گردیده است. یکی از پر کاربردترین روشهای بهسازی خاک استفاده از خاک مسلح، به ویژه در دیوارهای مسلح شده توسط تسمه های فلزی می باشد....

به صورت تجربی، شدت زمین لرزه با انرژی آزاد شده مربوطه در کانون مرتبط است. از آنجا که انرژی با توجه به اصل گسترش هندسی با فاصله از رومرکز تضعیف می شود، می توان با استفاده ازرابطه تجربی بین شدت زمین لرزه، انرژی آزاد شده، روابط مشابهی را برای تضعیف شدت زمین لرزه ارائه نمود. قوانین تضعیف شدت زمین لرزه در ایران با استفاده از نفشه های هم شدت 32 زمین لرزه با بیش از 105 منحنی هم شدت مورد مطالعه قرار گ...

عمال روش های تصحیح برون راند نرمال مرسوم، ممکن است تغییر شکل زیادی را در نتایج پردازش داده های لرزه ای ایجاد کند. این تغییر شکل به صورت کاهش در محتوای بسامدی (کشیدگی nmo) مشاهده می شود. به نظر می رسد منبع مشکلات ایجاد شده در پردازش، کشیدگی در اثر nmo باشد. در این مقاله، روش تصحیح cnmo (برون راند نرمال ثابت)، که اثرهای کشیدگی تصحیح nmo مرسوم را ندارد، مورد استفاده قرار می گیرد. این روش شباهتی به...