هدف کلی پژوهش حاضر،بررسی عملکرد دو ساله مدارس هیات امنایی بر اساس ماده 14 آیین نامه توسعه مشارکت های مردمی آموزش و پرورش در منطقه 4 شهر تهران می باشد .روش پژوهش حاضر توصیفی پیمایشی است و جامعه آماری آن شامل کلیه معلمان مدارس هیات امنایی پسرانه و دخترانه راهنمایی منطقه 4 شهر تهران (156 نفر)می باشد که با عنایت به حجم جامعه آماری با استفاده از جدول کرجسی و مورگان 108 نفر به عنوان نمونه به روش تصاد...

دبی پایه بخشی از جریان است که از آب زیرزمینی تغذیه می شود. این بخش از جریان نقش بسزایی در مدیریت منابع و مطالعات هیدرولوژیکی مانند مدل سازی کمی بارش-رواناب، مدل سازی و ارزیابی کیفیت آب دارد و همچنین درکالیبراسیون و اعتبارسنجی این مدل ها می تواند به کار رود. از تقسیم دبی پایه بر کل جریان شاخص دبی پایه به دست می آید که نشان دهنده میزان مشارکت آب زیرزمینی در کل جریان است. هدف از این پژوهش انتخاب ر...

زمینه و هدف: ﻃﻮل زﻣﺎﻧﻲ ﻣﻮج qrs، یک پیشگویی کننده قوی برای مرگ و میر به ویژه در بیماران با نارسایی قلبی است. مطالعات انجام شده در مورد نقش مدت زمان qrs، در پیشگویی حوادث آریتمیک بطنی در بیماران دارای دفیبریلاتور داخل قلبی (icd)، نتایج متناقضی داشته‎اند. از آنجا که آریتمی های بطنی در بیماران دارای icd، ثبت شده و با شوک الکتریکی (شوک به جا یا نابه جا) خاتمه داده می شوند، در این مطالعه به بررسی راب...

ابتدا الماس و ایجاد تهی جاها و کاربردهای آن را مورد مطالعه قرار می دهیم . سپس به بررسی روش hartree fock و مشکلات آن در حل مسئله ی الماس با تهی جا می پردازیم . روش نظریه ی تابعی چگالی dft به عنوان جایگزینی برای حل مسئله ی الماس با تهی جای خنثی را معرفی می کنیم . برای حل عددی با استفاده از روش dft و به کارگیری نرم افزار siesta انرژی حالت پایه و نمودار dos را برای الماس با تهی جای خنثی بررسی می کن...

جابه جا کردن بدون گرفتن اشیاء منجر به سادگی و کاهش هزینه به میزان قابل توجهی در مکانیزم جابه جایی می-شود. از طرف دیگر جابه جا کردن غیر فعال متداولترین روش جابه جا کردن اشیاء در طبیعت بوده و موجب رسیدن به نقطه ی ایده آل از دیدگاه میزان مصرف انرژی می شود. در این پایان نامه یک روش جدید که حاصل تلفیق دو روش گفته شده یعنی جابه جا کردن بدون گرفتن و غیرفعال اشیاء است، معرفی می شود. موضوعی که ابتدا به ...

فرض کنید f یک تابعگون باشد که به هر گروه g خانواده ای از زیرگروه هایش را نسبت دهد به طوری که به ازای هر همریختی a ازg داشته باشیم ((f(a(g))=a(f(g . تعریف می کنیم دو زیرگروه h و k از گروه g جابه جایی شونده هستند اگر hk=kh .علاوه بر این زیرگروه h جابه جاپذیر یا شبه نرمال است اگر با هر زیرگروه g جابه جایی شونده باشد .همچنین زیرگروه های hو k در یک گروه g دوبه دو f- جابه جاپذیر هستند اگرh با هر عضو ...

روش­های جابه­جا کردن اشیاء در علم رباتیک معمولا به دو دسته کلی جابه­جا کردن اشیاء با گرفتن و جا­به­جا کردن اشیاء بدون گرفتن تقسیم می­شوند. هدف اصلی این مقاله تعریف روشی خاص برای جا­به­جا کردن اشیاء است که در آن علاوه بر اینکه شیء گرفته نمی­شود، عمل جابه­جا کردن آن به صورت غیر فعال انجام می­شود. در این روش علاوه بر تغییر مکان شیء، تغییر موقعیت زاویه­ای و کنترل مسیر حرکت شیء نیز مطرح می­باشد و مس...