در این مقاله، یک روش جدید برای طراحی قانون هدایت، جهت ردیابی  یک هدف پرنده متحرک ، بر پایه کنترل مدل پیش‌بین مقاوم (RMPC) ارائه شده است. در این راستا معادلات حرکتی با استفاده از معادلات غیرخطی سینماتیکی بیان گشته است. اساس این طراحی بر پایه قانون کنترلی حاصله از فیدبک حالت است. در این راستا از نامعادلات ماتریسی خطی (LMI) برای بهینه‌نمودن تابع هزینه، برای به‌دست‌آمدن سیگنال کنترلی، استفاده شده ا...

مکان یابی منبع گفتار یکی از شاخه های مهم بحث پردازش گفتار می باشد. هدف روش های مکان یابی منابع، دستیابی به دقت بالاتر در مکان یابی می باشد. تلاش برای افزایش دقت، نوعاً افزایش حجم محاسبات را در پی خواهد داشت. در میان روش های مرسوم مکان یابی بر پایه tdoa (time difference of arrival) و srp (steered response power)، روش های مبتنی بر انرژی و جستجوی فضا دقت بالاتر را در کنار حجم بالای محاسباتی دارا هس...

بازشناسی احساسات یکی از موضوعات چالش برانگیز در بین محققان بخصوص در حوزه محاسبات عاطفی محسوب می شود. هرچند موفقیت هایی در این زمینه حاصل شده است، اما هنوز الگوریتمی ارائه نشده که بتواند احساسات بشر را به طور کامل بازشناسی نماید. یکی از دلایل آن، ممکن است عدم توجه به تفاوت افراد در پاسخ دهی به یک محرک عاطفی باشد. از این میان، مهم ترین عامل تفاوت های جنسیتی در پاسخ به احساسات است. مطالعه حاضر با ...

بهره‌گیری از روشهای مبتنی بر هوش مصنوعی برای کاهش نقش تفاسیر انسانی در تحلیل دا‌ده‌ها و اخذ نتایج مناسب، همراستا با افزایش سرعت، کاهش خطا و تعدیل هزینه-ها در فرآیندهای ارزیابی غیرمخرب و پایش سلامت سازه‌ها مورد توجه جدی محققان قرار گرفته است. در این پژوهش، طراحی و اجرای یک سامانه پایش سلامت سازه‌ای مبتنی بر پردازش هوشمند سیگنال امواج فراصوت هدایت شده به منظور شناسایی و دسته‌بندی سه نوع خرابی متد...

در این پژوهش روشی عملی برای تشخیص و دسته بندی نوع عیوب در ورق و لوله توسط امواج هدایت شده فراصوت ارائه گردیده است. آزمون فراصوت مورد استفاده، روش ارسال-پژواک به وسیله موج لمب می باشد که نتایج آ-اسکن این آزمون ها مورد استفاده قرار گرفته است. آزمون ها بر روی ورق و لوله از جنس آلومینیوم همسانگرد 1050 تمپر 1416 با ضخامت 4/0میلی متر انجام شده است. عیوب مورد بررسی در این پژوهش دو نوع عیب شامل عیوب خو...

دردهه های اخیر پیشرفت های قابل توجهی در زمینه تجهیزات پزشکی قابل پوشش صورت گرفته است، آینده ای که درآن تمامی علائم حیاتی بشر از یک لباس توسط فرد دریافت شود، باوری است که امروزه در اندیشه و عمل پژوهشگران است. در راستای دست یابی به این امر، منسوجات باید از مقاومت الکتریکی پایین و یکنواختی در سطح برخوردار باشند، زیرا برقراری ارتباط بین اجزاء منسوج الکترونیکی نیازمند وجود هدایت الکتریکی در منسوج اس...

آسان‌ترین ارتباط بین انسان و ماشین از طریق گفتار است و از ملزومات این ارتباط، درک احساس انسان توسط ماشین است. در الگوریتم پیشنهادی، با هدف افزایش سرعت و دقت در تشخیص، از ویژگی‌های سیگنال صدا، ضرایب کپسترال فرکانسی مل را استخراج کرده و ویژگی‌هایی بهینه انتخاب می‌شوند. سپس با استفاده از ترکیب طبقه‌بندهای ماشین‌بردار پشتیبان و مدل مخلوط گاوسی، تشخیص احساس انجام می‌شود. نتایج حاصل از پیاده‌سازی این...

ریدوم منجر به انحراف امواج راداری در رهگیرهای هدایت شونده راداری شده و در نتیجه باعث ناپایداری حلقه هدایت به خصوص در ارتفاع های بالامی­شود. بنابراین به یک جبران ساز که حلقه هدایت را پایدار کرده و در حضور خطای ریدوم منجر به کمترین خطای برخورد به هدف شود، نیاز است. از دیدگاه کنترل، ریدوم منجر به ایجاد یک پس­خور ناخواسته شده که مشابه حلقه های پس­خور مرسوم که در آن خروجی باید سیگنال کنترلی مطلوب را...

دراین مطالعه همجوشی نتایج سیگنالهای فیزیولوژیکی چندگانه را برای طراحی یک سیستم شناسایی حالت های عاطفی با استفاده از مجموعه داده mit پیشنهاد می کنیم. چهار نوع از سیگنال های فیزیولوژیکی، شامل فشار حجم خون (bvp)، نرخ تنفس(rsp)، هدایت پوست(sc) و سیگنال فعالیت عضلات صورت (femg) به عنوان سیگنالهای عاطفی مورد استفاده قرارگرفتند. برای جمع آوری مجموعه داده ذکرشده، محققان از روش تصور ذهنی برای ایجاد حالت...