این مقاله به بررسی عملکرد افشانه دو سیاله می‌پردازد. این افشانه از نوع نیوماتیک است که با فشار هوا و نرخ جریان کار می‌نماید و بیشتر به عنوان پوشش دهنده محلول در سیستم‌های پاششی و پوشش دهنده در صنعت رنگ و داروسازی استفاده می‌شود. مشخصات این افشانه، توسط روش عکس‌برداری بررسی و آزموده می‌شود. روش عکس‌برداری به روش اندازه‌گیری لیزر، کم هزینه‌تر می‌باشد. در پژوهش حاضر، ابتدا با دوربین دیجیتال از پاش...

در ایران اکثر کشاورزان برای جابجایی محصولات دانه ای نظیر گندم، جو، نخود و... در مزارع و سپس در مرحله فرآوری مانند سیلو ها و آسیاب ها از کارگر استفاده می شود که این امر موجب صرف هزینه های مالی و زمانی زیادی می باشد. از طرفی در برخی از محیط های فرآوری همچون آسیاب ها به دلیل ایجاد گرد و غبار ناشی از انتقال دستی توسط کارگر و یا نقاله های مکانیکی الزام وجود سیستمی که بتواند بدون ایجاد گرد و غبار موا...

امروزه دقیق‏کارهای مختلفی در بازار برای کشت انواع بذور وجود دارند که به طور موفقیت آمیزی کار می کنند. ولی در خصوص کشت بذور ریز مانند بذور سبزیجات، مشکلاتی به علت تغییرات زیاد در شکل و اندازه آن ها برای طراحی و ساخت دقیق‏کارهای آن ها وجود دارد. در این تحقیق مطالعه ای روی یک نوع موزع جدید نیوماتیکی صورت گرفت. این موزع نیوماتیکی مانند انواع دیگر آن از خلاء برای برداشتن و انتقال بذر استفاده می کند ...

این مقاله به بررسی عملکرد افشانه دو سیاله می پردازد. این افشانه از نوع نیوماتیک است که با فشار هوا و نرخ جریان کار می نماید و بیشتر به عنوان پوشش دهنده محلول در سیستم های پاششی و پوشش دهنده در صنعت رنگ و داروسازی استفاده می شود. مشخصات این افشانه، توسط روش عکس برداری بررسی و آزموده می شود. روش عکس برداری به روش اندازه گیری لیزر، کم هزینه تر می باشد. در پژوهش حاضر، ابتدا با دوربین دیجیتال از پاش...

توانبخشی فعالیتی است که هدف آن توانمند سازی افراد از کار افتاده به منظور رسیدن به حداقل سطح فعالیت فیزیکی می باشد. از آنجا که ربات ها قادر هستند روش های درمان سنتی را با افزایش دقت و ارتباط مناسب با بیمار انجام دهند، در سطح دنیا تحقیقات زیادی جهت طراحی و ساخت مکانیزم های مختلف جهت کمک به فرآیند توانبخشی صورت می پذیرد. از این رو در این پروژه به دنبال ساخت و کنترل یک ربات توانبخش استوارت جهت انجا...

ربات های موازی مکانیزم هایی با زنجیره سینماتیکی بسته هستند که در فرم های مختلف توسعه داده شده اند، اما این ربات ها دارای معایبی از قبیل فضای کاری کوچک، وجود نقاط تکین در فضای کاری و همچنین معادلات سینماتیک و دینامیک پیچیده می باشند که کنترل آن ها را مشکل کرده است. با این وجود، این مکانیزم ها در کاربردهای صنعتی مختلفی از قبیل صنایع ماشین کاری، شبیه سازهای حرکت، ربات های پزشکی و غیره نیز به کار گ...

مزایای موجود در سیستم نیوماتیکی مانند قابلیت دسترسی، نسبت توان به وزن بالا، هزینه پایین و ایمنی باعث شده کاربرد آن ها رو به گسترش باشد. اما از طرفی نیز عواملی مانند رفتار غیرخطی و کنترل پذیری پایین باعث ایجاد مشکلاتی در به کارگیری آن ها شده است. در این پروژه مدل سازی و کنترل هوشمند یک سیستم سرونیوماتیک تک محوره مد نظر می باشد. ابتدا مدل دینامیکی سیستم سرونیوماتیک با استخراج معادلات غیرخطی حاکم ...

هدف از این مطالعه، ارائۀ روش آزمون آزمایشگاهی قابل اجرا در مزرعه است. عملکرد کارندۀ نیوماتیکی در شرایط آزمایشگاهی برای بذرهای ذرت، کرچک، باقلا، سورگوم، چغندرقند، هندوانه و خیار بررسی و اثر سرعت عملیاتی و مکش بر یکنواختی فاصلۀ کاشت از طریق شاخص کیفیت تغذیه، دقت در فاصلۀ کاشت (ضریب تغییرات)، شاخص نکاشت و شاخص چندگانه کاشت توصیف شد. مناسب­ترین میزان مکش برای بذرهای ذرت، کرچک، سورگوم و چغندرقند در ...

هدف از این تحقیق، دستیابی به یک فناوری با کارآیی بالا و کم هزینه، برای درجه بندی غیر مخرب بادام به صورت زمان واقعی است. برای نیل به این هدف، نمونۀ آزمایشگاهی یک سامانۀ درجه بندی ضربه-صوتی هوشمند و خودکار مرکب از واحد تغذیه، واحد تشخیص آکوستیک و جداکننده نیوماتیکی محصول به همراه سامانۀ کنترل کنندۀ الکترونیکی ساخته شد.  در ارزیابی سامانۀ مزبور برای طبقه بندی ارقام بادام در سه کلاس سنگی، نیمه کاغذ...

امروزه افزایش تولید محصولات کشاورزی و کاهش هزینه های آن یکی از اهداف مهم کشاورزی نوین می باشد. در این راستا استفاده از روش کشتی که بتواند ضمن کاهش هزینه عملیات کشاورزی، عملکرد محصول خوبی نیز به همراه داشته باشد، اجتناب ناپذیر است. در تحقیق حاضر اقدام به بهینه سازی و ارزیابی مزرعه ای دقیق کار حفره ساز از نوع بیلچه ای با موزع بشقاب خلا (نیوماتیکی) برای کشت ذرت دانه ای گردیده است. هدف از اجرای این...