کنترل موقعیت موتور dc کاربردهای وسیعی در صنعت، خصوصاً در مکاترونیک دارد. روش پیشنهادی از دو مرحله تشکیل شده است. در مرحله اول با روش طراحی مجددکنترل کنندۀ زمان ـ پیوسته به کنترل کنندۀ زمان ـ-گسسته تبدیل می شود. ورودی کنترل زمان ـ گسسته مانند انواع سیستم های کنترل دیجیتال، یک رشته پالس پیوسته بصورت تکه ای ثابت با دامنه متغیر و پهنای ثابت یا متغیر می باشد. مرحله دوم تبدیل ورودی کنترل به pwm (مدولا...

با رشد چشمگیر تعداد وسایل نقلیه موتوری و با توجه به میزان آلایندگی و مصرف سوخت برگشت ناپذیر قابل ملاحظه آن ها، امروزه پژوهش های بسیاری در زمینه بهینه سازی موتورهای وسایل نقلیه موتوری در راستای کاهش آلایندگی و مصرف سوخت و همچنین افزایش توان آن ها توسط پژوهشگران صورت گرفته است. از این رو، هدف این تحقیق بررسی تأثیر غلظت اکسیژن موجود در هوای ورودی و سرعت دورانی موتور بر آلایندگی، توان و مصرف سوخت م...

مسجد به عنوان یکی از شاخص ترین گونه ها، در مطالعات معماری همیشه از جایگاه ویژه ای برخوردار است. توجه به ساخت مسجد و دقت معماران در به کارگیری حد اعلای فن و هنر موجب شده تا همیشه بهترین نمونه جهت مطالعه ی سیر تحول و تطور کلیت معماری ایرانی اسلامی و یا جزییاتی از آن باشد. از مهمترین بخش های تشکیل دهنده ی کالبد مسجد فضای ورودی است. این عنصر از سویی رابط بین فضای درون و بیرون بنا و از سوی دیگر دا...

در پژوهش­های ژئومورفولوژی حوضه­ها را می­توان از سه دیدگاه مورد مطالعه قرار داد؛ که این دیدگاه ها عبارتند از i. دیدگاه تاریخی (موریس دیویس و طرفداران نظریه او)، ii . کاتاستروفیسم (بزرگی  وقوع رویدادها با توجه به بسامد این رویدادها) و iii. دیدگاه سیستمی (تراز بیلان انرژی و ماده ورودی و خروجی از حوضه های ژئومورفیک). در مقالۀ حاضر تحولات ژئومورفولوژیکی حوضه کر از دریچه تئوری فضائی مورد پژوهش قرار گ...

موضوع انرژی های تجدیدپذیر در دنیای امروز جزء موضوعات جذابی می باشد که دانشمندان زیادی برای دستیابی به روش های نوین برای بهره وری بهتر از آن تلاش می کنند. یکی از چالش های موجود در استفاده از این قبیل انرژی ها عدم توانایی این منابع در تامین پایدار انرژی مورد نیاز برای کاربردهای گوناگون می باشد تا بتوان از آن در نیازهای روزمره نیز استفاده کرد. برای مثال هنگامی که از انرژی خورشیدی برای تامین انرژی ...

تعداد وسایل نقلیه موتوری روزانه در حال افزایش است. از این رو میزان مصرف سوخت وآلاینده های زیست محیطی روزانه در حال افزایش می باشند. آلاینده های خروجی از وسایل نقلیه موتوری جزء خطرناک ترین آلاینده ها هستند و عامل 50 تا 90 درصد آلودگی هوا به شمار می روند. افزایش قیمت فراورده های نفتی و محدود شدن منابع تجدیدناپذیر از یک سو و تشدید قوانین محدود کننده آلودگی و مصرف سوخت از سوی دیگر، صنایع خودروسازی ...

دگرگونی های پرشتاب سال های آغازین سده بیستم، بسیاری از ملت ها را غافلگیر کرد و جوامع، بی آن که فرصت شناخت و تحلیل پدیده های تازه و درک پیامدهای آن را پیدا کنند، با نیازهای تازه ای رو به رو گشتند.شهرها به شکل نسنجیده ای گسترش یافتند و دراین میان مفهوم ورود به شهر در شهرهای نوظهور، مفهومی ناشناخته ماند. بافت ورودی شهرها را، پیکره های ساختمانی زشتی می ساختند که تنها زاییده یک نیاز کارکردی بود و مف...

در این تحقیق بررسی تأثیر حرارت ورودی و عملیات حرارتی بعد از جوشکاری بر خواص اتصال جوش غیر مشابه فولاد زنگ نزن دو فازی 31803uns s به فولاد l316 پرداخته شده است.جوشکاری در سه حرارت ورودی مختلف انجام شد. تأثیر عملیات حرارت بعد از جوشکاری در دماهای 1000، 1075 و 1150 درجه سانتی گراد در زمان های 20، 40، 60 و 90 دقیقه و حرارت ورودی، بر ریز ساختار، خواص مکانیکی و رفتار خوردگی بررسی گردید. برای جوشکاری ...

ناظر دستگاهی است که با داشتن سیگنالهای ورودی و خروجی یک سیستم میتواند حالتهای درونی آنرا تخمین بزند. ناظرهائیکه تاکنون ساخته شده اند در صورتی میتواند حالتهای درونی یک سیستم را دقیقا تخمین بزنند. که شرایط اولیه حالتهای معلوم باشند. در غیر اینصورت مدت زمان قابل ملاحظه ای طول خواهد کشید تا مقادیر برآورد شده به مقادیر واقعی نزدیک شوند که مسلما این امر موجب افزایش مخارج در فاصله زمانی مذکور میگردد. ...

در این پایان نامه دریک شبکه اقتضائی سیار و با فرضیات مشخص برای شبکه ، دو مدل تحرک برای جابجایی گره ها در نظر گرفته شد و چهار معیار تاخیر انتها به انتها، تعداد گام، نرخ تحویل بسته ها و سربار مسیریابی به عنوان ملاک مقایسه عملکرد شبکه محاسبه و مقایسه شدند. از چهار منبع ترافیک cbr ، exponential ، pareto و poisson به عنوان تولید کننده بسته ها استفاده شد. با معیار تاخیر انتها به انتها، در سرعت های م...