وب نگاشت فهرستی از سایت های اینثرنتی در زمینهء موضوعی خاص است. همان گونه که کتابشناسی ها فهرست منابع چایی محسوب می شوند، وب نگاشت ها نیز سیاهه ای از سایت های اینترنتی هستند. وب نگاشت ها را می توان از جمله ابزارهای مهم- و مرثر سازماندهی و بازیابی اطلاعات علمی موجود در شبکه جهانی اینترنت دانست- مقاله حاضر، ضمن ارائه تعریفی از وب نگاشت، مزایای این ابزار را نسبت به سایر ابزارهای جست و جو در ای...

این مقاله به بررسی روش‏های گوناگون نگاشت ماتریسهای سفتی، میرایی و جرم بین فضای مفصل و کارتزین در مبحث کنترل امپدانس ربات‏ها می‏پردازد. نگاشت بین این دو فضا، از موضوعاتی است که به صورت ویژه برای ماتریس سفتی ربات‏های سری و موازی مورد بررسی و استفاده بسیاری از محققان واقع شده است. اما تمامی روابط نگاشت ارائه شده پیش از این برای جابجایی‏های کوچک یا همان حالت استاتیکی بیان شده‏ اند. در واقع تاکنون ب...

. در فصل اول، تعاریف، مفاهیم و قضایای مقدماتی را بیان می کنیم. فصل دوم، شامل چهار بخش می باشد. در بخش اول، نگاشت های خطی حافظ خودتوانی عملگرها، در بخش دوم، نگاشت های خطی حافظ خودتوانی ضرب جردن عملگرها، در بخش سوم، نگاشت هایی که توأماً حافظ خودتوانی ضرب جردن و صفر بودن ضرب جردن عملگرها هستند و سرانجام در بخش چهارم، نگاشت هایی که خودتوانی جمع و تفاضل عملگرها را حفظ می کنند را مورد بررسی قرار می ده...

تفکیک طیفی ابزاری قوی برای تحلیل ماهیت متغیر با زمان سیگنال­های ناپایا است. با توجه به ماهیت ناپایای داده های لرزه ای، این ابزار به طور گسترده در تحلیل، پردازش و تفسیر داده­های لرزه­ای به کار می­رود. دست یافتن به روشی با قدرت تقکیک زیاد و حجم محاسبات کم از اهداف بنیادی در زمینه تفکیک طیفی است. روش تبدیل فوریه زمان کوتاه و طیف نگاشت آن اولین و سریع ترین روشی است که در این زمینه عرضه شده است، اما...

یکی از منابع خطاهای موجود در مشاهدات سامانه تعیین موقعیت جهانی (GPS)، تأخیر تروپسفری می­باشد. معمولاً برآورد میزان تأخیر تروپسفری و مؤلفه­های آن، در دو راستای انتشار سیگنال از ماهواره تا گیرنده ( راستای مایل) و راستای قائم، متداول می­باشد که جهت تبدیل این تأخیر از راستای مایل به قائم و یا عکس آن از توابعی تحت عنوان توابع نگاشت جوی استفاده می­گردد. از آنجائیکه تاکنون توابع نگاشت مختلفی توسط دانشم...

در سال‌های اخیر، بانک‌ها و مؤسسات مالی بیش از پیش به مدیریت ریسک عملیاتی توجه کرده‌اند. همانگونه که در توافقنامۀ بال و سایر چارچوب‌های مدیریت ریسک اذعان شده است شناسایی ریسک، نخستین مرحلۀ فرایند مدیریت ریسک تلقی می‌شود. مدیریت و کنترل ریسک مستلزم شناسایی ریسک‌ها و عوامل ایجادکننده و ساز و کار علت و معلولی آنها است. نگاشت ریسک یکی از ابزارهای پذیرفته‌شده برای شناسایی ریسک عملیاتی است که تاکنون ر...

استفاده از نگاشت نهادی در مطالعات نظام نوآوری رویکردی است که ضمن شناسایی ضعف‌ها و خلأهای نهادیِ نظام، ابزار مفیدی نیز برای یادگیری سیاستی به دست می‌دهد. هدف این مقاله، مطالعه مفاهیم، رویکردها و روش‌های گوناگون نگاشت نهادی است که در مطالعات نظام نوآوری به‌کار می‌رود. برای این منظور ابتدا به گردآوری و مطالعه پژوهش‌هایی که با روش نگاشت نهادی انجام شده است، می‌پردازیم و سپس روش‌های به‌کار رفته در ای...

مطابق آئین‌نامه طرح ساختمان‌های مقاوم در برابر زلزله، استاندارد 2800 ایران، خاک‌ها به چهار دسته تقسیم شده‌اند. در این مقاله با توجه به افزایش نسبی داده‌های شتاب‌نگاری در سال‌های اخیر، طیف‌های طراحی افقی و قائم برای خاک نوع I (سنگ)، براساس داده‌های ایران تهیه می‌شود. به‌‌این‌‌منظور کلیه مؤلفه‌های غالب افقی و قائم شتاب‌نگاشت‌های مربوط به ایستگاه‌های مستقر بر خاک نوع Iجمع‌آوری، تصحیح خط مبنا و فی...

نظریه میدان ناجابه جایی به عنوان یک نظریه شامل نقض تقارن لورنتس، با دو رهیافت متفاوت ساخته می شود. در رهیافت اول میدان های معمولی با میدان های ناجابه جایی یکسان بوده و در مقابل از گرو ه های تقارنی بزرگتری استفاده می شود. به عنوان نمونه در مدل استاندارد، گروه تقارنی بزرگتر u(3) × u(2) × u(1) به جای گروه تقارنی su(3) × su(2) × u(1) به کار برده می شود. در رهیافت دوم گروه تقارنی همان گروه تقارنی مع...

تراشه ها می توانند شامل صدها هسته ی پردازشی از پیش طراحی شده باشند که درون یک تراشه کنار هم قرار گرفته-اند و یک تراشه با پیچیدگی بسیار بالا را ایجاد نموده-اند. در مورد چنین تراشه هایی، به عنوان یکی از مهم-ترین مسائل می توان به نگاشت و زمان بندی منابع درون تراشه ای اشاره کرد. این موضوع به خوبی شناخته شده است که نگاشت و زمان بندی وظیفه از مسایل np هستند و نیاز است تا دو موضوع مذکور را با هم تحت ک...