این مقاله پایداری زمان محدود و پایدارسازی زمان محدود مقاوم را برای یک کلاس خاصی از سیستم‏های سوئیچ ‏شونده نامعین که دارای تأخیر زمانی می‏باشند بررسی می‏کند. تأکید مقاله بر مورادی است که نامعینی‏ ها متغیر با زمان و نامعلوم اما به صورت نرم محدود می‏باشند. با استفاده از روش زمان اقامت متوسط و توابع شبه لیاپانوف چندگانه، شرایط کافی وابسته به تأخیر برای پایداری زمان محدود سیستم‏ های سوئیچ‏ شونده نام...

در این رساله رفتار کلی سیستم نوسانگرهای جفت شده ای که هر کدام از نوسانگرها با همسایه های نزدیک خود جفت شده اند را بررسی می کنیم. این سیستم در حیطه سیستمهای بیولوژیکی، شیمیایی و فیزیکی قرار دارد. در بحث نوسانگرهای جفت شده ویژگی خاصی که بیشتر مورد نظر است، ایجاد حالت هم نوازی بین نوسانگرها می باشد که این حالت هم نوازی فقط از ارتباط بین نوسانگرها و بدون هدایت هیچ عامل خارجی دیگر بوجود می آید. این ...

تحلیل تنش‌ها و جابجایی‌ها پیرامون تونلی با مقطع دایروی، یکی از مسائل مهم در تونلسازی است. بر اثر بارگذاری های ناشی از حفر فضای زیرزمینی، زون پلاستیک پیرامون فضای زیرزمینی ایجاد می‌شود. منحنی اندرکنش زمین، یکی از روش‌ها برای فهم مکانیزم تغییر شکل تونل است که رابطه بین کاهش فشار داخلی و افزایش جابجایی شعاعی دیواره تونل را نشان می‌دهد. در سال‌های اخیر، روش های زیادی برای محاسبه منحنی اندرکنش زمین ...

مقدمه: با توجه به نقش مؤثر پرستاران در بیمارستانها و مراکز درمانی و نیز اهمیت توجه به سلامت روانی و رفتاری آنها، پژوهش حاضر با هدف مقایسه رفتارها و نگرش‌های خوردن ناسالم و افکار تکرار شونده منفی در پرستاران شیفت شب و شیفت روزانجام شد. روش کار: این پژوهش توصیفی- مقایسه‌ای بود که در سال 1396 در بین پرستاران شهر کرمانشاه انجام گرفت. روش نمونه گیری پژوهش، خوشه‌ای چند مرحله‌ای بود که 60 نفر به عنوا...

درراستای نیل به استقلال و تقویت بنیه دفاعی، اقداماتی بنیادی در جهت طراحی و تولید نوعی از پرتابه های هدایت شونده برد کوتاه صورت گرفته است که در مرحله تولید آزمایشی، نتایج رضایت بخشی به همراه داشته است . در حال حاضر مساله تولید انبوه این محصول مطرح بوده و دراین راستا می بایست با توسل به امکانات موجود، به تعیین تلرانسهای اجرائی اجزاء و قطعات آن پرداخت . هدف این پروژه عبارت است از بررسی روش و تعیین...

اخیرا، استفاده از سیال ضخیم شونده برشی جهت بهبود مقاومت به نفوذ پارچه ها در حال افزایش می باشد. در این پژوهش، ابتدا به بررسی های آزمایشگاهی روی عملکرد پارچه پلی پروپیلن خشک و آغشته به سیال ضخیم شونده تحت ضربه پرتابه کروی فولادی با قطر 8.7 میلی متر پرداخته می شود. سپس، عوامل موثر بر عملکرد پارچه ، مانند چگالی، ضرایب اصطکاک ایستایی و دینامیکی بین نخ ها و همچنین بین پرتابه و پارچه، شرایط مرزی و تع...

در این مطالعه بعد از معرفی انواع سیستم های دینامیکی، به بررسی معادلات دیفرانسیل عمومی می پردازیم و نشان می دهیم تعیین نقاط ثابت و نوع پایداری آن ها، چگونه به تشخیص رفتار این سیستم ها می انجامد. معادلات دیفرانسیل به دو دسته ی خطی و غیرخطی تقسیم می شوند. معادلات دیفرانسیل خطی می توانند به بخش هایی تفکیک شوند که جواب کلی سیستم، از ترکیب جواب های بخش های آن حاصل می شود. این نوع معادلات دیفرانسیل به...

تحلیل تنش ها و جابجایی ها پیرامون تونلی با مقطع دایروی، یکی از مسائل مهم در تونلسازی است. بر اثر بارگذاری های ناشی از حفر فضای زیرزمینی، زون پلاستیک پیرامون فضای زیرزمینی ایجاد می شود. منحنی اندرکنش زمین، یکی از روش ها برای فهم مکانیزم تغییر شکل تونل است که رابطه بین کاهش فشار داخلی و افزایش جابجایی شعاعی دیواره تونل را نشان می دهد. در سال های اخیر، روش های زیادی برای محاسبه منحنی اندرکنش زمین ...

مقدمه و هدف: مینی اسکرو ها یکی از مواردی هستند که نقش مهمی را بعنوان انکوریج اسکلتال یازی می کنند . با توجه به وجود دو روش خودپیچ شونده و ابتدا دریل شونده برای جایگذاری مینی اسکروها ، این مطالعه جهت مقایسه ی موفقیت این دو روش صورت گرفت . روش اجرای پژوهش: تعداد 57 بیمار انتخاب شده و در سمت چپ از روش ابتدا دریل شونده و در سمت راست از روش خودپیچ شونده استفاده شد . بعد میزان درد و لقی ناشی از هر ...

منحنی های پلاریزاسیون، ابزاری مهم در تعیین فراسنج های خوردگی بویژه دانسیته ی جریان خوردگی می باشند. تعیین این فراسنج ها از راه روش هایی صورت می گیردکه در آن ها فرض های ساده شونده ای در نظر گرفته می شود و در مورد برخی از سامانه ها خطای زیادی را ایجاد می-کند. در این پژوهش یک روش ریاضی جدید، بر اساس مدلی که روچینی (rocchini) پیشنهاد کرده است، برای اندازه گیری دانسیته ی جریان خوردگی و مقاومت پلاریز...