چکیده: در این مقاله طراحی کنترل‌کننده‌ی مدلغزشی تطبیقی برای جرثقیل هوایی دو درجه‌ی آزادی همراه با نامعینی ارائه‌ شده‌ است. جرثقیل هوایی سیستمی غیرخطی و دینامیک بوده و کنترل آن، یکی از موضوعات مهم کنترلی است. هدف کنترلی به دست آوردن قانون کنترل بدون نوسانات شدید تکراری فرکانس بالا است که سیستم را در برابر نا‌معینی‌های محدود و بدون حد بالای معلوم مقاوم کند. از بین روش‌های کنترل مقاوم، کنترل مدلغز...

زمینه و هدف: در این مطالعه هدف اصلی کنترل فرکانس ریز شبکه در حالت جزیره‌ای با سناریوهای ممکن الوقوع است. ریز شبکه‌ها قابلیت عملکرد در حالت مستقل از شبکه یا جزیره‌ای رادارند. یکی از مهم‌ترین مشکلات رایج در ریز شبکه‌ها در حالت عملکرد مستقل ناپایداری فرکانس و یا نوسانات فرکانس است.روش بررسی: در جهت کنترل سریع فرکانس در هرلحظه باید تعادل توانی مابین تولید و مصرف برقرار شود که این مهم توسط منا...

امروزه سیستم های پردازشی کوچک و قابل حمل، به دلیل توان کم مصرفی و حجم کمی که به خود اختصاص می دهند، به سرعت در حال فراگیر شدن هستند. این پردازنده ها عمدتا از پردازشگرهای مرکزی arm که دارای معماری risc هستند، استفاده می کنند. در کنار پردازنده ی اصلی، حافظه ی اصلی و تراشه ی کنترل توان قرار می گیرد؛ پس این سیستم نیازمند یک بورد مدارچاپی به عنوان بستر مدار خود است. در این پروژه، هدف طراحی و ساخت ب...

در این پایان نامه، روش ی برا ی طراحی چند حوزه ای با رویکرد طراحی همزمان سیستم های فرکانس بالا و سیستم های دیجیتال در قالب یک سیستم مدآمیخته ارائه شده است. مقادیر پارامتر های پراکندگی محاسبه شده یاشبیه سازی شده مربوط به یک سیستم فرکانس بالا، برای تولید یک مدل vhdl-ams استفاده می شود. این مدل می تواند همراه با مدل های بخش های دیجیتال سیستم ، در یک محیط شبیه سازی به صورت همزمان تحلیل شوند. برای ت...

با گسترش ادوات الکترونیک قدرت، امروزه استفاده از منابع تغذیه سوییچینگ برای تغذیه و کنترل موتورهای القایی امری متداول شده است. ولتاژهای سوییچینگ ناشی از این منابع تغذیه، اثرات مخربی بر روی عایق سیم پیچی موتورهای القایی دارند. از جمله ی این اثرات می توان به توزیع نامتقارن ولتاژ بر روی سیم پیچی در لحظات اولیه اعمال ولتاژ اشاره نمود. همچنین به دلایل فیزیکی و محیطی در کاربردهای عملی، از کابل به عنوا...

سیگنالهای ارسالی از طریق کانال چندمسیری hf بر اثر تغییرات لایه یونسفر دچار فیدینگ رایلی شده و از مسیرهای متفاوتی با تاخیرهای متفاوت دریافت می گردند. با افزایش نیاز به ارتباطات hf افزایش سرعت انتقال داده الزامی بوده که موجب افزایش isi و در نتیجه افزایش نرخ خطای بیت در سیگنال بازسازی شده در گیرنده می گردد. در این پروژه با استفاده از یک مدل شبیه سازی شده از کانال چندمسیری hf یک مودم انتقال داده qp...

تحلیل جریان رفت و برگشتی به دلیل ماهیت متفاوت آن نسبت به جریان یک جهته دارای اهمیت می باشد. یکی از کاربردهای مهم جریان رفت و برگشتی در مبدل موتور استرلینگ است. در این پژوهش تحلیل عددی سه بعدی جریان رفت و برگشتی در مبدل موتور استرلینگ در بازه وسیعی از دامنه بالای نوسانات جابجایی سیال (100-20) و فرکانس های بالا (130-30 هرتز) و فشار کاری سیال (5/11-25/5 بار) انجام شده است. جریان در این مبدل، تراکم...

میزان حضور و نحوه توزیع فیبرهای کلاژن در پوست به عنوان معیاری از بازسازی بافت در مواردی نظیر روند بهبود زخم ها و ضایعات پوستی مورد توجه متخصصین پوست می باشد. امروزه غالباً روش های شهودی و تهاجمی برای ارزیابی کلاژن استفاده می شوند. از این رو نیاز به روشی کمی و غیرتهاجمی به منظور ارزیابی فراوانی و ساختار فیبرهای کلاژن در بافت احساس می شود. مطالعه و بررسی تصاویر اولتراسوند فرکانس بالای اخذ شده از پ...

در سال های اخیر در مورد عوامل اثر گذار بر تورم در حوزه ی زمان تحقیقات زیادی در ایران صورت گرفته است. اما با وجود کارایی تحلیل های طیفی در بررسی نوسان های سری های زمانی به ویژه تورم، در حوزه فرکانسی پژوهشی در رابطه با عوامل تأثیر گذار بر تورم انجام نشده است. بر این اساس در این مطالعه اثر رشد پول، رشد تولید واقعی، شکاف تولید و تغییرات نرخ بهره در فرکانس های پایین و بالا در طی دوره ی 1385-1353 با ...

در سال های اخیر در ایران معاملات با فرکانس بالا مورد توجه تحلیل گران مالی قرار گرفته است و کار با این داده ها مستلزم روش های خاص به دلیل وجود اختلالات ریز ساختار می باشد. در این پژوهش هدف بررسی نوسانات ریزساختار بازار ایران با توجه به قرارداد برجام در ماه های می تا اکتبر سالهای 2014-2016 میلادی به صورت کوتاه مدت است. به این منظور از اطلاعات مربوط به شاخص کل، شاخص های بانک، سرمایه گذاری نفت، سرم...