امروزه با پیچیده شدن سیستم ها، طراحی کنترل کننده های تطبیقی اهمیت ویژه ای یافته اند. در طراحی این کنترل کننده ها محدودیت هایی وجود دارد که یکی از مهم ترین آن ها به اشباع رفتن عملگرها می-باشد. به اشباع رفتن عملگرها می تواند عملکرد و حتی پایداری سیستم های تطبیقی را به طورجدی به چالش بکشد. این موضوع برای سیستم های چندمتغیره اهمیت بیشتری پیدا می کند. روش های مختلفی برای کنترل تطبیقی سیستم ها در حضو...

کیفیت توان، کنترل توان انتقالی و همچنین مسائل اقتصادی استفاده از مبدل های منبع ولتاژ را در زمینه انتقال انرژی بسیار حیاتی کرده است. این پایان نامه یک روش جدید کنترل را برای یک مبدل منبع ولتاژ با در نظر گرفتن مولفه های معمول dq جریان به عنوان متغیرهای دینامیکی ارائه می دهد. شبکه عصبی به خوبی در حوزه شناسایی و کنترل سیستم-های دینامیکی مورد استفاده قرار گرفته است. سیستم کنترل کننده پیشنهادی توان ا...

مسئله ردیابی و تعقیب یک مسیر معین و مطلوب با خطای تعقیب ناچیز توسط ربات یکی از موضوعات مهم و باز تحقیقاتی می باشد. دینامیک غیر خطی و به شدت کوپل شده ربات و وجود نامعینی های مدلسازی از قبیل مشخص نبودن دقیق بار، ممان اینرسی مفاصل و مدل اصطکاک، از جمله مواردی هستند که می توانند پایداری یا عملکرد سیستم کنترل ربات را تقلیل دهند. کنترل با ساختار متغیر که به کنترل لغزشی نیز موسوم است، یکی از روش های ب...

یکی از ابزارهای پایش در کنترل کیفیت آماری نمودارهای کنترل است که تحت کنترل و یا خارج از کنترل بودن فرآیند را نشان می دهد. در بسیاری از فرآیند ها برای تعیین حالت تحت کنترل یا خارج از کنترل فرآیند، باید به جای یک مشخصه چندین مشخصه به صورت همزمان تحت کنترل قرار بگیرند. در فرآیندهای چند متغیره همانند فرآیندهای تک متغیره، نیاز است که علاوه بر پایش بردار میانگین فرآیند، ماتریس واریانس-کواریانس نیز پا...

امروزه موضوع رباتیک و به خصوص ربات های ماهی زیر دریایی، بحث جذابی برای بسیاری از محققان بوده است، لذا در این پایان نامه برای رسیدن به نتایج جدیدتر در طراحی این گونه ربات ها تلاش زیادی انجام شده است. در بحث کنترل فازی ربات ماهی در حضور عدم قطعیت ابتدا به مدل ربات ماهی نیاز می باشد، که طبق تحقیقات انجام شده دست یابی به یک حرکت بهینه در یک وسیله ی زیر دریایی خود مختار نظیر ربات ماهی بسیار سخت و پ...

پیشگویی و مدل سازی خواص مهم نخ از خواص الیاف و همچنین پیشگویی خواص الیاف مورد نیاز جهت تولید نخ مشخص، یکی از زمینه های مهم تحقیقاتی در مهندسی نساجی است. هدف اصلی این تحقیق، مدل سازی خواص نخ از خواص الیاف(مدل مستقیم) و خواص الیاف از خواص نخ(مدل معکوس) می باشد. همچنین با توجه به اینکه ممکن است متغیرهای اندازه گیری شده و یا ارتباط بین متغیرهای مستقل و وابسته غیر دقیق (فازی) باشند، بنابراین پیشگویی...

یکی از روش¬های تحت کنترل قراردادن یک فرایند، نمودارهای کنترلی هستند. برای تحت کنترل قراردادن چندین مشخصه¬ی کیفیت نیز از نمودارهای کنترل کیفیت چندمتغیره استفاده می¬کنیم. معروفترین نمودار کنترل چندمتغیره t^2 هتلینگ است. اما چون بسیاری از الگوهای غیرتصادفی مثل روند، تغییرمیانگین فرایند و داده-های پرت ممکن است به¬وسیله¬ی نمودارt^2 هتلینگ کشف نشوند، لذا این نمودار نسبت به این شرایط حساسیت کمتری از خ...

چکیده موضوع این پایان نامه مطالعه نمودارهای کنترل کیفیت یک و چند متغیره است که در آنها مشاهدات دارای نوعی خودهمبستگی هستند . هدف این پایان نامه تدارک مجموعه نسبتاً جامعی از نمودارهای کنترل مورد استفاده در فرآیندهای خودهمبسته یک و چند متغیره و تشریح زیر بنای نظری این نمودارهاو نشان دادن برخی قابلیت ها و نحوه عملکرد آنها با استفاده از مثال های شبیه سازی شده است . در فصل اول مطالب مقدماتی پیش نیا...

داده­های پرت در ژئوشیمی اکتشافی بسیار مهم هستند و می­توانند اثرات زیادی بر نتایج روش­های آماری از جمله جداسازی آنومالی از زمینه داشته باشند. بنابراین یکی از اولین مراحل پیش پردازش در تحلیل داده­های ژئوشیمیایی، تشخیص و تصمیم­گیری در مورد حذف یا تصحیح آن­ها است. این داده­ها را به 3 روش تک متغیره، دو متغیره و چند متغیره می­توان شناسایی کرد که هدف از این تحقیق جداسازی آن­ها با استفاده از روش­های تک...

برای پایش فرایندهای خودهمبسته ی یک متغیره و همچنین کنترل فرایندهای چندمتغیره نمودارهای زیادی ارائه شده است، ولی باوجود کاربرد نسبتاً فراوان، نمودارهای چندمتغیره در حالت خودهمبسته کم تر مورد بررسی قرار گرفته اند. در این نوشتار بااستفاده از روشی جدید به منظور کاهش خودهمبستگی مشاهدات، یک نمودار کنترل به نام نمودار میانگین های گروهی دسته بندی شده ی چندمتغیره (m g b m) برای پایش بردار میانگین فراینده...