در این مقاله روشی جدید براساس حل غیرمستقیم مسئلة کنترل بهینه برای طراحی مسیر بهینة ربات فضایی شناور - آزاد، در حرکت نقطه به نقطه ارائه شده است. برای این منظور، معادلات دینامیکی سیستم در کنار قیود غیرهولونومیک ناشی از برقراری قانون بقای ممنتم زاویه‌ای در فرم فضای حالت استخراج می‌شود. سپس با استفاده از قضیة اساسی حساب تغییرات، شرایط لازم بهینگی به‌دست می‌آید. معادلات حاصل به یک مسئلة مقدار مرزی د...

امروزه تجدیدساختار در صنعت برق باعث به وجود آمدن مسائل جدیدی شده است که در مطالعات طراحی و بهره برداری سیستم تاثیر دارد و به واسطه مطرح شدن مسئله قیمت، تا حد زیادی عدم قطعیت های موجود را افزایش داده است. از طرفی با توجه به عدم قطعیت های موجود در میزان بار، تولید و شرایط شبکه، بدیهی است که اجرای پخش بار به صورت احتمالی می تواند مفیدتر باشد. به عبارت دیگر، یکی از راه های مقابله با این عدم قطعیت ه...

در این پایان نامه فشردگی و فشردگی ضعیف در مجموعه های تقریبی, یکتایی, دورترینی و به طور یکتا دورترینی با گوی های یکه ی بسته مطرح شده است‎‎, همچنین مشخصه های مجموعه های دورترینی و غیردورترینی را با استفاده از خاصیت باز بودن و بسته بودن روی برخی از مجموعه های مرتبط بررسی می کنیم و در ادامه مسأله ی کمینه سازی و بیشینه سازی خوش طرح را مطرح می کنیم و قضیه هایی در فضای باناخ کادک محدب انعکاسی بیان می ...

حفاظت تجهیزات پست های فشار قوی به عنوان نقطه ای استراتژیک در شبکه قدرت همواره مورد توجه طراحان شبکه بوده است. با افزایش ظرفیت تولید و اتصال شبکه های مجاور به یکدیگر سطح جریان خطا افزایش خواهد یافت. این تغییرات منجر به افزایش احتمال تخریب تجهیزات پست های فشار قوی خواهد شد. لذا، محدود کننده های جریان خطا برای امکان پاک سازی سریع و مطمئن خطا مورد استفاده قرار می گیرند. در این مقاله، طرح بهره بردار...

حفاظت تجهیزات پست های فشار قوی به عنوان نقطه ای استراتژیک در شبکه قدرت همواره مورد توجه طراحان شبکه بوده است. با افزایش ظرفیت تولید و اتصال شبکه های مجاور به یکدیگر سطح جریان خطا افزایش خواهد یافت. این تغییرات منجر به افزایش احتمال تخریب تجهیزات پست های فشار قوی خواهد شد. لذا، محدود کننده های جریان خطا برای امکان پاک سازی سریع و مطمئن خطا مورد استفاده قرار می گیرند. در این مقاله، طرح بهره بردار...

عدم توجه به آب به عنوان کلید توسعه پایدار منجر به بحران در مقوله آب در ایران شده که این مسئله بزرگ ترین عامل به حاشیه رانده شدن مدیریت درازمدت و برنامه ریزی شده برای آب است. اتخاذ سیاست های توسعه پایدار در مدیریت منابع آب ایران مستلزم توجه به حوضه های مدیریتی مختلف است که هر کدام از آنها برنامه های منسجم علمی را می طلبد. بهره برداری بهینه از منابع آب سطحی و زیرزمینی داخل حوضه و انتقال آبهای ماز...

یکی از مشکل های صنعت، پدیده ایجاد رسوب های واکسی مواد نفتی می باشد. یکی از راه های جلوگیری از ایجاد رسوب های واکسی، استفاده از بازدارنده شیمیایی برای کاهش نقطه ریزش می باشد. باوجود مطالعه های انجام گرفته یافتن افزودنی هایی که بتواند نقطه ریزش را کاهش دهد و از نظر اقتصادی به صرفه باشد و از نظر شیمیایی و زیست محیطی نیز در سطح بهینه و قابل قبولی باشد، مشکل است. در این مطالعه اثر افزودنی های پلیمری...

عملکرد بالا و همچنین کیفیت مناسب از پیش شرط های لازم جهت دست یافتن به تولید سود آور خیار گلخانه ای می باشد. از طرف دیگر با توجه به بحران کمبود آب در جهان و بالاخص در ایران لازم است که در مصرف این سرمایه بزرگ صرفه جویی بعمل آید. به منظور بهینه سازی مصرف آب در کشت خاکی خیار گلخانه ای و تحت شرایط سیستم آبیاری قطره ای، با استفاده از تانسیومتر، آزمایشی در یکی از گلخانه های سبزیکاری پردیس کشاورزی و م...

در این مطالعه، از برگ درخت ارغوان به عنوان جاذب جدید و موثر برای حذف رنگ برمو فنل بلو از محیط های آبی استفاده شده است. اثر عوامل موثر مانند: ph، زمان تماس، دما، مقدار جاذب و غلظت اولیه برمو فنل بلو بر بازده حذف و ظرفیت جذب مورد بررسی قرار گرفت. همچنین از روش طرح آماری آزمایش برای بهینه سازی شرایط آزمایش استفاده شد. از طرح باکس – بنکن برای بررسی اثر 4 عامل ph، دما (t)، مقدار جاذب (m) و غلظت اولی...

با به کارگیری طرح ترکیبی(combined design) تأثیر نسبت¬های مختلف محلول ساکارز به کنسانتره میوه(پرتقال و آلبالو)، میزان کلریدکلسیم(0-2درصد) و مدّت زمان نگهداری(0-90 روز) بر ویژگی¬های فیزیکوشیمیایی سیب¬های گلاسه مورد مطالعه قرار گرفت. شاخص¬هایی از قبیل میزان قند کل، اسید آسکوربیک، رنگ و پذیرش کلی محصول بر مبنای فاکتورهای مورد مطالعه مدلسازی و سپس بهینه¬سازی چند منظوره(multiobjective optimization) با...