با توجه به گسترش روز افزون کاربرد ربات ها که در راستای کمک به انسان و کاهش هزینه ها و خطرات انجام ماموریت های متفاوت است، این تحقیق به یکی از فرآیند های مهم در رباتیک پرداخته است. فرآیند سرهم سازی یک فرآیند بسیار مهم و پرکاربرد در رباتیک است، در این فرآیند ربات ها سازه های مجزا را به یکدیگر متصل نموده و تشکیل یک سازه جدید می دهند. این فرآیند هم در زمین و هم در فضا قابلیت کاربرد دارد. در این تحق...

سیاست قیمت‌گذاری محدوده به‌عنوان یک سیاست مدیریت تقاضا، دارای تجربیات جهانی در زمینه درونی سازی هزینه‌های بیرونی تراکم ترافیک است. یکی از اصلی‌ترین سئوالات در این سیاست، نحوه‌ی تعیین سطح عوارض می‌باشد. در این پژوهش با استفاده از مفاهیم هزینه‌های اجتماعی و نقطه تعادل نمودارهای عرضه و تقاضا تلاش شده ‌یک روش نوین برای تعیین سطح عوارض در این سیاست ارائه شود. در این نقطه تعادل، عوارض دریافتی از خودر...

ایمنی و امنیت ساختمان محفظه ایمنی راکتور و مقاومت آن ها در برابر نیروهای خارجی دارای اهمیت ویژه ای است. توجه به این مسئله پس از حادثه برخورد هواپیما به برج های دوقلو در تاریخ 11 سپتامبر 2001 بیشتر شده است. یکی از عوامل مؤثر در میزان آسیب پذیری یک ساختمان در مقابل نیروهای خارجی، فرم هندسی آن می باشد. هدف از انجام این تحقیق انتخاب فرم هندسی بهینه ساختمان محفظه ایمنی راکتور به منظور کاهش آسیب پذیر...

ایمنی و امنیت ساختمان محفظه ایمنی راکتور و مقاومت آن‌ها در برابر نیروهای خارجی دارای اهمیت ویژه‌ای است. توجه به این مسئله پس از حادثه برخورد هواپیما به برج‌های دوقلو در تاریخ 11 سپتامبر 2001 بیشتر شده است. یکی از عوامل مؤثر در میزان آسیب‌پذیری یک ساختمان در مقابل نیروهای خارجی، فرم هندسی آن می‌باشد. هدف از انجام این تحقیق انتخاب فرم هندسی بهینه ساختمان محفظه ایمنی راکتور به منظور کاهش آسیب‌پذیر...

تحلیل سرعت برانبارش یکی از مراحل مهم در فرآیند پردازش داده‎های لرزه‎نگاری انعکاسی است. سرعت برانبارش را می‎توان با استفاده از دو نشانگر روش سطح بازتاب مشترک یعنی شعاع موج عمود در نقطه برخورد و زاویه خروج موج محاسبه کرد. اما نشانگر شعاع موج عمود در نقطه برخورد به‎دست آمده از این روش متاثر از نشانگر شعاع موج عمود است. روش سطح پراش مشترک توسعه داده شده روش سطح بازتاب مشترک است. نشانگرهای این روش ر...

تحلیل چین خوردگی بر اساس ارزیابی پراکنش محورهای کرنش در منطقه چلونک بوسیله ی: یعقوب جلیلی شاه منصوری منطقه چلونک در شمال غرب شهرستان بیرجند(شرق ایران) واقع شده است.در منطقه چلونک واحدهای رسوبی(توف، کنگلومرا، ماسه سنگ و شیل) دچار چین خوردگی گردیده اند. در این منطقه13 اثر محوری با راستاهای مختلف تشخیص داده شده است. تحلیل های هندسی ـ جنبشی نشان داد که کرنش های متعددی در منطقه مورد مطالعه ر...

در این رساله جهت رسم طیف ظرفیت و تعیین تغییر مکان هدف در پلهای دارای انحنا در پلان در تحلیل های استاتیکی غیر خطی فزاینده سه روش پیشنهادی با درنظر گیری نقطه کنترل و بدون درنظرگیری نقطه کنترل ارائه شده است و کاربرد روشهای پیشنهادی در خصوص پلهای دارای انحنا با هندسه های متفاوت مورد ارزیابی قرار گرفته و با نتایج تحلیل دینامیکی فزاینده و روش متداول مقایسه شده است. در روشهای پیشنهادی اثر همزمان بردار...

در این مقاله استفاده از منابع تجدیدپذیر انرژی خورشیدی برای تغذیه بار­های نامتعادل ac مستقل از شبکه بررسی شده است. برای اینکه با تغییر شرایط محیطی،  pvهمواره نقطه توان ماکزیمم را دنبال کند، نقطه کار pv با الگوریتم perturb and observe کنترل شده است. برای تأمین توان با کیفیت برق بالا برای هر کدام از بارها، pvها و بارهای نامتعادل ac با یک شبکه dc حلقوی، به یکدیگر متصل شده­اند. برای کنترل سیلان توان...