امروزه یکی از چالش‌های اصلی در حوزه دریایی، کنترل و پایش بنادر در شرایط آب و هوایی متفاوت می‌باشد که برای این منظور از قایق ربات‌های خودران استفاده می‌شود. در این تحقیق، که بخشی از پروژه قایق ربات مروارید می‌باشد، از سیستم بینایی استریو بمنظور تشخیص، مکان‌یابی و ردیابی زمان-واقع اشیا استاتیک و دینامیک در قایق ربات خودران مروارید استفاده شد. بمنظور ارزیابی الگوریتم ارائه شده، دو سری آزمایش طراحی...

بستر دریاچه های قدیم با داشتن رسوبات ریزدانه و خاک حاصلخیز، مکان مناسبی برای فعالیتهای گسترده کشاورزی و صنعتی است. بستر دریاچۀ قدیم خرم آباد نیز مکان مناسبی برای انجام این فعالیت هاست. به همین دلیل، آگاهی از حدود دقیق و تحلیل شاخص های مورفومتری دریاچه مذکور برای برنامه ریزی محیطی دارای اهمیت بسیار زیادی است. بستر این دریاچه در محدوده زاگرس چین خورده، استان لرستان، شهرستان خرم آباد و در دشت مرکز...

یکی از روش های تهیّه ‎ی رسترهای ارتفاعی، استفاده از نقشه های توپوگرافی کاغذی است. در ایران بسیاری از کاربران gis با رقومی کردن نقشه های توپوگرافی 1:50000 سراسری به تهیّه‎ی مدل های رقومی ارتفاع می پردازند، اما کمتر به‎میزان دقّت و همچنین درجه اعتبار آنها در تحلیل های ناهمواری توجّه می شود. در این مقاله دو هدف عمده دنبال شده است، نخست به ارزیابی میزان دقّت این گونه رسترها با مقایسه‎ی شبکه های زه‎کشی م...

در این تحقیق اهمیت اطلاعات فضایی وجغرافیایی در ارزیابی تناسب اراضی نشان داده شده است. سامانه های اطلاعات جغرافیایی و پردازش رقومی تصاویر ماهواره ای برای تهیه نقشه های موضوعی مورد نیاز در یک منطقه خشک بکار برده شده است. این منطقه بخشی از دشت ورامین و حوضه رودخانه جاجـرود می باشد. با توجه به اطلاعات ایستگاه هواشناسی مامازن، حداکثر میانگین درجه حرارت گرم ترین ماه سال 39 درجه سانتی گراد وحداقل میان...

مدل‌های رقومی ارتفاعی برای بسیاری از اهداف، مهم بوده و در بسیاری از کاربردها و مطالعات جزء الزامات اولیه می‌باشند. هدف این مقاله بررسی میزان دقت و صحت مدل‌های رقومی ارتفاعی حاصل از تصاویر ماهواره ASTER و داده‌هایSRTM با ابعاد پیکسل 30 و 90 متر و همچنین مدل رقومی ارتفاعی به دست آمده از نقشه‌های توپوگرافی 1:25000 با مشاهدات دقیق زمینی (DGPS<stron...

در این تحقیق از gis برای تولید، ذخیره و نمایش پارامترهای فیزیکی، تحلیل داده های مکانی، ارزیابی هیدرولوژیک و محاسبه پارامترهای مورد نیاز در روش منطقی استفاده گردید. با تحلیل نقاط ارتفاعی و با استفاده از یک gis رستری، مدل ارتفاعی رقومی منطقه مورد مطالعه با اندازه پیکسل 2 متر تهیه گردید. نقشه های جهت جریان و تجمع جریان به منظور ارزیابی هیدرولوژیک منطقه، شناسایی مسیرهای اصلی جریان و شناخت الگوی جمع...

برای بررسی وضعیت کمی و کیفی جنگل های طبیعی کوهستانی منطقه آستارا، مناطق کمتر دست خورده واقع در ارتفاعات بالای 600 متر از سطح دریا در حوزه 1 انتخاب و در کلاسه های ارتفاعی 200 متری مورد مطالعه قرار گرفتند. پس از تهیه نقشه های مورد نیاز و آماده سازی آنها در سامانه اطلاعات جغرافیایی (gis)، نمونه برداری به روش طبقه بندی با قطعات نمونه دایره ای با مساحت 10 آر انجام و داده های مربوط به تعداد 67 قطعه ن...

امروزه تحلیل تجربی تنش مورد توجه بسیاری از پژوهشگران رشته های فنی و مهندسی، به ویژه مهندسی مکانیک قرار گرفته است. به دلیل وجود ساده نگری در خواص مواد، هندسه و بارگذاری در تحلیل های نظری و از طرف دیگر پیچیدگی هندسه قطعات و شرایط بارگذاری واقعی، نیاز به داشتن اطلاعات صحیح تر از توزیع تنش در قطعات بارگذاری همواره وجود دارد. طی دو دهه گذشته، پیشرفت های چشمگیری در دنیای رایانه و انفورماتیک صورت پذیر...

نابسامانی نظام نوآوری یکی از علل اصلی وجود معضلات اقتصادی در صنعت موسیقی به شمار می‌رود و رفع آن‌ها مستلزم سازمان‌دهی نظام نوآوری در بخش‌های مختلف صنعت موسیقی، به‌خصوص در عصر دیجیتال می‌باشد. در دهه‌های اخیر، توزیع دیجیتال موسیقی به‌طور چشم‌گیری توانسته است که برای جوامع مختلف، خلق ثروت زیادی داشته باشد. در محیط اکنونی رسانه‌های دیجیتال، «توزیع» در محوریت صنعت موسیقی قرار دارد. لذا با نگاهی دقی...

منطقه سگزی که در شرق شهر اصفهان واقع شده است، یکی از کانون های مهم بحران بیابان زایی در استان اصفهان محسوب می شود. خاکبرداری های بیش از حد، تغییر شکل زمین و ظهور توپوگرافی های مصنوعی در دشت مسطح، منظره ای بسیار ناخوشایند را در این منطقه ایجاد کرده است. در این تحقیق، از تصاویر ماهواره cartosat-1، که به صورت زوج تصویر استریوسکوپی برداشت شده، برای تهیه نقشه زمین های تخریب شده منطقه مذکور استفاده گ...