این پ‍ژوهش یک الگوریتم را برای حل مشکل محاسبه  مسیر های حرکت  غیر بهینه ابزارهای برشی در حضور موانع موجود در برنامه نویسی ماشین های کنترل عددی ابداع و مورد استفاده مدیران تولید قرار میدهد. برای انجام این کار، ابتدا  یک مسیر بهینه و بدون برخورد با موانع، ما بین نقاط داده شده (مبداء و هدف) و در یک فضای R2 (x,y) تعیین می شود. وقتی که یک قطعه کار در حد فاصل یک سری از نقاط تعیین شده قرار می گیرد،  ث...

در نخستین بخش از این کار تحقیقاتی هیبرید ?- سیکلودکسترین- پلی 2- اتیل- 2- اکسازولین سنتز و شناسایی شد. برای تهیه این ماده هیبریدی، ?- سیکلودکسترین با هفت گروه کربن- ید سنتز شد و به عنوان ماکروآغازگر برای پلیمریزاسیون 2- اتیل-2-اکسازولین در دمای بالا مورد استفاده قرار گرفت. در نهایت، خاتمه پلیمریزاسیون با استفاده از مولکول های آنیلین و دی اتانول آمین منجر به تولید پلیمرهای ستاره ای شامل بازوهای ...

تجمع مولکولی نانوساختارهای هیبریدی پلی روتاکسان(pr-cdse qds) با عوامل پوشاننده انتهایی کادمیوم سلناید (nh2-cdse qds)، منجر به تشکیل نوع جدیدی از نانومواد هیبریدی هسته-لایه(pr@qds) شامل هسته نقاط کوانتومی و پوسته پلی روتاکسان شده است. خصوصیات نوری منحصر به فرد نقاط کوانتومی نیمرسانا از جمله خاصیت قابل تنظیم بودن طول موج نور نشر شده، بر پایه اثر محصور سازی کوانتومی است که در نتیجه محدود کردن الکت...

به علت شکست ترد اتصالات خمشی جوشی در جریان زلزله های سالهای 1994 نورتریج و 1995 کوبه، تحقیقات گسترده ای جهت ارزیابی و ارائه اتصالات جایگزین آغاز شد. یکی از اتصالات ارائه شده، اتصال پیچی ورق انتهایی بلند بود. در این اتصال، ورق انتهایی در کارخانه با استفاده از روشهای جوشکاری مرغوب به انتهای تیر جوش میشود و در محل کارگاه با استفاده از پیچهای پر مقاومت، به ستون متصل میشود. زیاد بودن پارامترهای موثر...

  در این مقاله مسئله استخراج رگ‌های شبکیه چشم را از تصویر شبکیه مورد مطالعه قرار داده‌ایم. از آنجایی که کانال سبز تصویر بهترین کنتراست بین رگ و غیر رگ را داراست، از این کانال برای جداسازی رگ‌ها استفاده کرده‌ایم. پس از ارتقاء تصویر معکوس کانال سبز، آن را به صورت یک رویه توپوگرافیکی در نظر گرفته و نقاط ناودانی بیرون را از آن استخراج می‌کنیم. این نقاط بر روی مرکز رگ‌ها قرار دارند. در حضور نویز پیش...

کار تحقیقاتی ارائه شده در این رساله مشتمل بر شش فصل می باشد: در فصل اول نحوه تهیه، خالص سازی و تعیین ساختار کاتالیست کمپلکس پالادیم (ii)- باز شیف بر روی بستر نانولوله های کربنی چند دیواره (pd-salen@mwcnts) مورد استفاده در این کار تحقیقاتی بررسی شده است.در فصل دوم ?، ?- استیلنیک کتون ها (اینون ها) از طریق واکنش آلکین های انتهایی و بنزوئیل کلرید ها در دمای محیط و شرایط بدون حلال و با استفاده از ک...

بهینه سازی باززایی گیاه پنبه برای دو رقم ساحل و ورامین با استفاده از مریستم انتهایی با هدف انتقال ژن از طریق آگروباکتریوم صورت گرفت. در این بررسی مریستم انتهایی از گیاهچه های 4 تا 5 روزه دو رقم جدا گردید و در محیط ویژه ساقه زایی (ms murashige & skoog,) تغییر یافته بدون تنظیم کننده رشد) قرار داده شدند. پس از 2- 5/1 ماه مریستم هایی که تولید ساقه و برگ نمودند به منظور ریشه‏زایی در یک طرح کاملاً تصا...

این پ‍ژوهش یک الگوریتم را برای حل مشکل محاسبه  مسیر های حرکت  غیر بهینه ابزارهای برشی در حضور موانع موجود در برنامه نویسی ماشین های کنترل عددی ابداع و مورد استفاده مدیران تولید قرار میدهد. برای انجام این کار، ابتدا  یک مسیر بهینه و بدون برخورد با موانع، ما بین نقاط داده شده (مبداء و هدف) و در یک فضای r2 (x,y) تعیین می شود. وقتی که یک قطعه کار در حد فاصل یک سری از نقاط تعیین شده قرار می گیرد،  ث...