در آغاز هزاره سوم نسل جدیدی از سازمان یادگیرنده پا به عرصه وجود نهاده اند. این سازمانها ابزارهای جدیدی را برای یادگیری بکار گرفته و از ابزارهای نسل پیشین خود نیز با کارآیی بیشتری بهره جسته اند. سازمانهای یادگیرنده جدید در دنیای رقابتی امکان توفیق بسیار داشته و قادرند به خوبی مأموریتهای خود رامحقق سازند. در این مقاله کوشش شده تا با استفاده از منابع مختلف ضمن توصیف این سازمان ها ابزارهای مختلف مو...

در این تحقیق ابتدا شبکه های کنونی شرکت مخابرات مورد بررسی قرار گرفته و سپس مشکلات و محدودیت های این شبکه ها از بعد های مختلف از جمله محدودیت های فنی، نیازمندیهای مشترکین و جامعه و همچنین مسایل و مشکلات اقتصادی و اجتماعی بیان میگردد. و از این طریق ضرورت پذیرش و اجرای شبکه های جدید مخابراتی به نام ngn نتیجه گیری می گردد. در ادامه شبکه های ngn ، قابلیت ها و امکانات آن و تاثیر آن بر بهره وری شرکت م...

از آنجایی که سیستم های کنترل نیمه فعال مزایای سیستم های کنترل غیر فعال و فعال را دارا بوده و به خوبی با الزامات و قیود کاربردهای لرزه ای از جمله نیاز به انرژی بسیار کم سازگارند، لذا در تحقیقات و کاربردهای سیستمهای کنترل سازه ها توجه گسترده ای را به خود جلب نموده اند. همچنین میراگر مگنتورئولوژیک (mr) به عنوان یک مکانیزم کنترل نیمه فعال موفق برای کاهش پاسخ لرزه ای، در سال های اخیر بطور گسترده مور...

در این تحقیق، نوع جدیدی از یک میراگر فولادی شکاف­دار معرفی می­شود که می­تواند به صورت بادبند در سازه­ها نصب شود. این میراگر از سه لوله استوانه­ای توخالی که در داخل هم قرار گرفته­اند تشکیل شده است. در جداره لوله میانی چندین شکاف ایجاد شده است که در اثر تحریکات زلزله و ایجاد نیروی محوری در بادبندها، باریکه­های ایجاد شده بین این شکاف­ها تسلیم شده و انرژی مستهلک می­شود. لوله­های داخلی و خارجی در می...

یافتن راهکارهایی جهت کاهش انرژی ورودی به سازه ناشی از زلزله می تواند یکی از بهترین راههای ارتقای رفتار لرزه ای سازه ها و کاهش خسارات وارده بر آنها محسوب شود . تا کنون در این رابطه مطالعات تئوری وتجربیات عملی زیادی انجام شده که نشان دهنده ی عملکرد مناسب روش کنترل غیر فعال سازه ها جهت کاهش نیروهای زلزله می باشد . از میان روشهای مختلف کنترل غیر فعال سازه ها ، بکارگیری تجهیزات اصطکاکی به علت داشتن ...

در این مقاله به مطالعه و معرفی نسل جدید جت‌های مافوق صوت تجاری (SSBJ) پرداخته شده است. مهم‌ترین مزیت استفاده از جت‌های مافوق صوت در ناوگان مسافربری هوایی، صرفه‌جویی در زمان سفر است. در این پژوهش، ابتدا برخی از مهم‌ترین چالش‌ها موجود در مسیر توسعة تکنولوژی جت‌های مافوق صوت تجاری و راه‌کارهای غلبه بر این چالش‌ها بررسی می‌شوند. تمرکز این پژوهش بر روی معرفی شرکت‌ها و سازمان‌های فعال در زمینة توسعه ...

در این تحقیق به تأثیر مسیر حرکتی و حضور مفاصل فعال و غیر فعال در مسأله حداقل زمان حرکتی ربات همکار پرداخته می شود. بدین منظور ابتدا به بیان منطق حاکم بر الگوریتم های حداقل زمان پرداخته شده و نحوه بدست آوردن معادلات دینامیکی ربات و فرمول بندی این الگوریتم ها تشریح خواهد شد. نتایج عددی حل مسأله حداقل زمان برای یک ربات همکار ارائه خواهد شد. در ادامه به تأثیر مسیر بر روی سرعت حرکت، میزان مشارکت عمل...

این پایان نامه کاربرد استراتژی کنترل مقاوم و غیر خطی مود لغزشی را برای مدل یک- چهارم سیستم تعلیق نیمه فعال با استفاده از کنترل مدل مرجع مورد بررسی قرار می دهد . کمک فنرهای (mr) خودرو، دارای کمک فنر مغناطیسی مغناطیسی، نسل جدید کمک فنرهای سیستم تعلیق میباشند که با بهرهگیری از خواص تغییر ویسکوزیته سیال مغناطیسی با توجه به قابلیتهای منحصر به فرد خود، همچون تغییر نیروی میرایی متغییر پیوسته قابل کنتر...