در بسیاری از مسائل برنامه ریزی خطی اغلب با مدل هایی روبرو می شویم که به صورت دستگاهی ناسازگار از نامعادلات خطی می باشند‎.‎ از آن جایی که در چنین مسائلی هیچ جواب شدنی برای دستگاه وجود ندارد‎،‎ لذا برطرف نمودن ناسازگاری یکی از مسائل پرکاربرد در شاخه بهینه سازی بوده که در سال های اخیر بسیار مورد مطالعه قرار گرفته است‎.‎ یکی از روش های متداول برای برطرف نمودن ناسازگاری‎،‎ تصحیح دستگاه با اعمال حداق...

هدف این نوشتار ارائه یک روش کنترلی مبتنی بر نابرابری‌های ماتریسی خطی برای پایدارسازی مقاوم غیرمتمرکز غیرشکننده با مرتبه دلخواه ثابت برای سامانه‌های متشکل از زیرسامانه‌هایی با پویایی خطی و دارای عدم قطعیت و با اتصالات غیر خطی با قیود مربعی می‌‌باشد. این روش از ساختار بازخورد خروجی پویای خطی عمومی به‌همراه عدم قطعیت در پارامترها بهره می‌‌گیرد. در این طراحی درجه قوام بیشینه‌ی سامانه حلقه بسته با ح...

در این مقاله یک کنترل کننده جدول بندی بهره با اثبات پایداری و هزینه تضمین شده، برای سیستم توربوشفت با زاویه ملخ متغیر مطرح شده است. به منظور غلبه بر پیچیدگی های مدل غیر خطی، برای اولین بار یک مدل خطی متغیر با پارامتر (lpv) به شکل آفین مطرح شده است. مدل پیشنهادی بر اساس یک خانواده از مدل های خطی تشکیل شده است و برای روش های جدول بندی بهره lpv مناسب است. لذا یک روش طراحی کنترل کننده جدول بندی بهر...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

در مدل برنامه ریزی خطی هر مسئله ی بهینه سازی ترکیبیاتی، یک دسته از قیود هستند که وجود آن ها در دستگاه نامعادلات مربوط به مدل ضروری است. این قیود، نامعادلات تعیین فست در پلی توپ مربوط به مسئله هستند. دسته ی دیگر از قیود، قیودی هستند که از قیود دیگر بدست می آیند و در نتیجه اضافی و قابل حذف می باشند. هر چقدر تعداد نامعادلات اضافی در مدل برنامه ریزی خطی مسئله کم تر باشد مدل قوی تر است و دستگاه نامع...

در این نوشتار یک روش نوین جهت حل مسئله ی توافق جمعی در یک سامانه ی چندعاملی متشکل از منیپولاتورهای تک بازو با مفصل انعطاف پذیر، ارائه شده است. این روش مبتنی بر نامساوی های ماتریسی خطی بوده و هدف آن طراحی کنترل گر بازخورد خروجی پویا از مرتبه ی ثابت است که با استفاده از خواص ماتریس لاپلاسی شبکه ی منیپولاتورها، توافق جمعی را محقق سازد. مدل در نظر گرفته شده برای هر منیپولاتور تک بازو، مدلی دقیق است...

در این مقاله طراحی رویتگر تطبیقی برای تخمین همزمان حالت­ها و پارامترهای نامعلوم در دسته­ای از سیستمهای غیرخطی که شروط لیپشیتز یک­طرفه و شرط کراندار داخلی درجه دو را برآورده سازند، ارائه شده است. شرایط کافی برای پایداری این رویتگر تطبیقی  به یافتن پاسخی برای یک ناتساوی به فرم کوادراتیک که از خطای حالت­ها و پارامترها تشکیل شده است، تبدیل شده و سپس با استفاده از یک تبدیل مختصاتی این شرایط به­صورت ...