یک سیستم قدرت ممکن است در اثر فقدان میرایی یا گشتاور سنکرون کننده کافی، پایداری خود را از دست بدهد. نوسانات فرکانس پایین در یک سیستم قدرت بزرگ، ناشی از نبودن میرایی مد مکانیکی سیستم است. نوسانات فرکانس پایین در سیستم قدرت یکی از معضلاتی است که مهندسین برق همواره با آن مواجه بوده اند و برای هر چه بیشتر میرا کردن این نوسانات، از پایدارسازهای سیستم قدرت استفاده می کنند. لذا برای جبران، یک حلقه کنت...

در یک سیستم کنترل پیوسته زمان، اگر تعدادی از حالت های کنترلر در زمان مشخصی باز نشانی گردند عملکرد و پایداری سیستم حلقه بسته تغییر می یابد. اگر در زمان های مناسبی حالت کنترلر باز نشانی شود می توان با حفظ پایداری، عملکرد سیستم را بهبود داد. تعیین زمان باز نشانی و انتخاب قانون بازنشانی (مقادیر پس از بازنشانی حالت کنترلر)، دو مشخصه اصلی در سیستم های کنترل باز نشان شده می باشد. با انتخاب یک مجموعه ب...

در بسیاری از موارد، سیستم های تکه ای خطی تبار (piece-wise affine) از تقریب یک سیستم غیرخطی با تعدادی زیرسیستم خطی تبار (affine) به دست می آیند. تقریبی بودن و عدم امکان تحلیل پایداری دقیق از معایب سیستم حاصل بوده و در این مقاله کلاس جدیدی از سیستم های هایبرید به عنوان راه حل معرفی گردیده است. کلاس پیشنهادی به طور مستقیم و بدون استفاده از متوسط گیری از سیستم سوئیچ شونده به دست می آید، از این رو س...

در این پایان نامه تبدیلات ماتریسی بین lp(y ) و lq(x)را مشخص کرده و همچنین نگاشت های نیم خطی را در نظر گرفته و خواص تبدیلات ماتریسی را برای نگاشت های نیم خطی بررسی خواهیم کرد.

در این پایان نامه به بررسی سیستم های تأخیری می¬پردازیم. ابتدا سیستم های تأخیری مشارکتی همگن را در نظر می گیریم و مفهوم d- پایداری و ارتباط آن را با شرایط پایداری مورد بررسی قرار می¬دهیم. همچنین نشان می دهیم که برای این سیستم ها، می توان یک شرط پایداری مستقل از تأخیر به دست آورد. در ادامه سیستم های تأخیری با اشباع ورودی را در نظرگرفته و ضمن معرفی دامنه جذب، بر اساس دو رویکرد مستقل از تأخیر و واب...

در این پایان نامه در ابتدا یک کنترلگر مقاوم مبتنی بر رویتگر برای یک سیستم خطی دارای عدم-قطعیت طراحی و شرط کافی برای طراحی بهره کنترلگر و پارامترهای رویتگر به صورت نامساوی-ماتریسی خطی بیان شده است. ابتدا روش های طراحی بر اساس پسخور خروجی در سیستم های خطی، که یک دسته از آن کنترلگر براساس رویتگر می باشد را مورد بحث و بررسی قرار می دهیم. در تحقیقات انجام شده به طراحی کنترلگر براساس رویتگر برای سیست...

در این پایان نامه مسئله پایداری در سیستم های هایبرید خطی و غیر خطی با پاس خهای فیلیپوف بررسی شده است. ابتدا قضیه ای پیشنهاد خواهد شد که اگر شرایط آن برقرار باشد می توان نتیجه گرفت که یک سیستم سوئیچ شونده غیرخطی با عدم قطعیت تعریف شده روی فضاهای فشرده با جوا بهای فیلیپوف پایدار است. برای این که این شرایط از لحاظ عملی قابل تحقیق باشند، نتایج مذکور را با اعمال یک مجموعه فرض ها به فرم یک سری بر...

: در این پایان نامه، الگوریتمهای تکراری ماتریسی برای حل مسأله کمترین توانهای دوم axb=c با شرایط خطی مختلف بر روی جوابها از قبیل تقارن، تقارن اریب، تقارن یا تقارن اریب تعویض پذیر با یک ماتریس مفروض مورد بررسی قرار می گیرند. با این روشهای تکراری، برای هر ماتریس اولیه ‎x0‎ با شرایط خاص، یک جواب x* می تواند در تعداد متناهی گام تکراری (در صورتی که خطای گرد کردن وجود نداشته باشد) به دست آید و جواب x*...