در این مقاله یک کنترل کننده جدول بندی بهره با اثبات پایداری و هزینه تضمین شده، برای سیستم توربوشفت با زاویه ملخ متغیر مطرح شده است. به منظور غلبه بر پیچیدگی های مدل غیر خطی، برای اولین بار یک مدل خطی متغیر با پارامتر (lpv) به شکل آفین مطرح شده است. مدل پیشنهادی بر اساس یک خانواده از مدل های خطی تشکیل شده است و برای روش های جدول بندی بهره lpv مناسب است. لذا یک روش طراحی کنترل کننده جدول بندی بهر...

در این پایان نامه در ابتدا یک کنترلگر مقاوم مبتنی بر رویتگر برای یک سیستم خطی دارای عدم-قطعیت طراحی و شرط کافی برای طراحی بهره کنترلگر و پارامترهای رویتگر به صورت نامساوی-ماتریسی خطی بیان شده است. ابتدا روش های طراحی بر اساس پسخور خروجی در سیستم های خطی، که یک دسته از آن کنترلگر براساس رویتگر می باشد را مورد بحث و بررسی قرار می دهیم. در تحقیقات انجام شده به طراحی کنترلگر براساس رویتگر برای سیست...

در این نوشتار جهت حل مسئله توافق جمعی در سامانه ها ی چندعاملی روشی مبتنی بر نامساوی های ماتریسی خطی ارائه شده است. هدف، طراحی کنترل گر بازخورد خروجی پویا از مرتبه ثابت است که با استفاده از خواص ماتریس لاپلاسی شبکه عامل ها، توافق جمعی را محقق سازد. در شبکه مفروض، هر عامل، تنها اطلاعات خروجی همسایه های خود را دریافت می کند و لذا از این منظر، طراحی کنترل گر، غیر متمرکز می باشد. جهت تضمین مقاوم توا...

چکیده ندارد.

امروزه بشر با دو بحران جدی روبرو است. جوامع صنعتی با مشکل محیط زیست مواجه هستند و از طرف دیگر سوخت مصرفی آنها با سرعت روزافزون در حال تمام شدن است. همچنین از آنجا که مشکل آلودگی و کمبود منابع اولیه برای سوختهای نیز وجود خواهد داشت، نمی توان از آن به عنوان یک سوخت جایگزین مناسب نام برد. خورشید منبع انرژی است بدون هیچگونه آلودگی، که می توان به عنوان یک منبع سوخت دائمی آنرا جایگزین مناسبی برای سوخ...

در این پایان نامه، خطی سازی ها، به ویژه خطی سازی همراه فیدلر را برای یک چند جمله ای ماتریسی مورد مطالعه و بررسی قرار می دهیم. بعلاوه برگشتانه ی یک چند جمله ای ماتریسی را معرفی می کنیم و رابطه ی بین آن و برگشتانه ی دسته ی خطی فیدلر متناظرش را نیز مورد مطالعه قرار می دهیم. همچنین نشان می دهیم که خطی سازی های همراه فیدلر، خطی سازی های قوی هستند. در پایان، اندیس ها و پایه های مینیمال یک چند جمله ای...

در این پایان نامه ابتدا به معرفی معادله سیلوستر پرداخته و دو روش مستقیم برای حل آن ارائه می دهیم. در فصل سوم یک روش تکراری کارآمد را برای حل معادله ماتریسی خطی a(x)=e، با ماتریس حقیقی x معرفی می کنیم. می توان با استفاده از این روش تکراری حل پذیر بودن معادله ماتریسی خطی را به طور خودکار تعیین نمود. زمانی که معادله ماتریسی سازگار است، می توان برای هر ماتریس اولیهx_0، جوابی را در تعداد تکرار متناه...

: در این مقاله طراحی کنترل کننده مود لغزشی برای سیستم های پرش مارکوف همراه با تأخیر زمانی با ماتریس نرخ احتمال انتقال نیمه معلوم در حضور اغتشاش صورت گرفته است. روش ارائه شده کاملاً کلی می باشد و سیستم های پرش مارکوف با احتمال های انتقال کاملاً نامعلوم یا کاملاً معلوم را در بر می گیرد. در ابتدا شرایط کافی برای وجود سطح لغزش خطی و پایداری تصادفی دینامیک مود لغزشی بر پایه ناتساوی های ماتریسی خطی ارائ...

در این نوشتار یک روش نوین جهت حل مسئله ی توافق جمعی در یک سامانه ی چندعاملی متشکل از منیپولاتورهای تک بازو با مفصل انعطاف پذیر، ارائه شده است. این روش مبتنی بر نامساوی های ماتریسی خطی بوده و هدف آن طراحی کنترل گر بازخورد خروجی پویا از مرتبه ی ثابت است که با استفاده از خواص ماتریس لاپلاسی شبکه ی منیپولاتورها، توافق جمعی را محقق سازد. مدل در نظر گرفته شده برای هر منیپولاتور تک بازو، مدلی دقیق است...

در این پژوهش با استفاده از کنترل­ گر بازخورد خروجی پویا و مرتبه ثابت، الگوریتم توافق جمعی وابسته به تأخیر نوینی به منظور حل مسئله ­ی توافق جمعی در سامانه­ های چندعاملیِ خطی و دارای تأخیر­های ورودی و ارتباطی متغیر با زمان در قالب نامساوی­ های ماتریسی خطی ارائه گردیده است. در طرح پیشنهادی، هر عامل، خود را بر اساس اطلاعات خروجی خود و همسایه­ ها بهنگام می ­کند و لذا از این منظر، طراحی کنترل­ گر نامت...