هیدروژن میتواند هنگام انجماد فلز مذاب در حین ریخته گری ویا در موقع عملیات جوشکاری ، شارژ کاتدی ، بمباردمان نوترونی یا در لوله ها ی انتقال نفت یا گاز و غیره وارد فلز شده و شکنندگی پیش رس قطعه را موجب شود .شکنندگی هیدروژنی فلزات با تغییر در نوع مقطع گسیختگی (درون دانه ای یا بین دانه ای ) و کاهش یا احتمالا در بعضی موارد افزایش چکش خواری و بطور کلی تغییر در ویژگیهای مکانیکی ظاهر میشود .دراین بررسی ...

در این مقاله روشی برای پایدار‌سازی حرکت ربات ‌در‌حالتی‌که مسیر مجری نهایی مشخص می‌باشد، ارائه شده است. همچنین سیستم ترکیبی جدیدی برای ربات که توانایی پایدار‌سازی در مسیرهای ناپایدار را دارد، ارائه شده است. جهت توانا‌کردن ربات به حفظ پایداری و یا پایدار کردن وضعیت های ناپایدار، بین پایه‌ی متحرک و بازوی فعال ربات، از مکانیزم موازی فضایی بهره برده شده است. این مکانیزم هیچ‌گونه دورانی نسبت به پایه ...

 برهم‌­کنش بین خاک و ماشین چالشی اساسی برای محققان، توسعه دهنده­گان، سازندگان و طراحان ماشین­های کشاورزی است. مدلسازی ادوات شخم زنی کاری اساسی در مهندسی است. هرچند که مدلسازی برهم کنش ­های بین خاک و ماشین به علت تغییرات سه­بعدی خاک، رفتارغیرخطی خاک، پدیده برخورد و جریان­پذیری خاک منطقه فصل مشترک (ارتباط) بین خاک و ادوات و تاثیرات دینامیکی فرآیندی پیچیده است. شبیه‌سازی صحیح بر هم کنش بین خاک و ا...

هیدروژن میتواند هنگام انجماد فلز مذاب در حین ریخته گری ویا در موقع عملیات جوشکاری ، شارژ کاتدی ، بمباردمان نوترونی یا در لوله ها ی انتقال نفت یا گاز و غیره وارد فلز شده و شکنندگی پیش رس قطعه را موجب شود .شکنندگی هیدروژنی فلزات با تغییر در نوع مقطع گسیختگی (درون دانه ای یا بین دانه ای ) و کاهش یا احتمالا در بعضی موارد افزایش چکش خواری و بطور کلی تغییر در ویژگیهای مکانیکی ظاهر میشود .دراین بررسی...

در این مقاله یک مدل رفتاری کشسانی خمیری برای پیش بینی رفتار خاکهای ماسه ای زیر اثر بارگذاریهای یک طرفه1 و سیکلی ارائه شده است. این مدل توسعه ای ازیک مدل موجود(cjs3) است. مدلcjs3 دارای یک مکانیزم کشسانی و دو مکانیزم خمیری همسان و انحرافی است. قانون جریان در مکانیزم خمیری انحرافی غیر متحد در نظر گرفته شده وحرکت سطح تسلیم با یک قانون سخت شوندگی سینماتیک انجام می گیرد. علاوه بر سطوح تسلیم، مشخصه (ج...

ایران به دلیل شرایط خاص زمین شناسی، توپوگرافی و آب و هوایی حاکم بر آن، سالانه شاهد خسارات قابل توجهی بر اثر بروز زمین لغزه است . طی دو دهه اخیر و با سرعت گرفتن ساخت پروژه های بزرگ مهندسی، میزان خسارات ناشی از این پدیده سیر صعودی داشته است . در این رساله پس از تحلیل زمین لغزه، چگونگی پاسخ دامنه به حفر ترانشه و هوازدگی مصالح سطحی پاشنه، تاثیر وجود آب در ترکهای کششی و سطح لغزش و کاهش مشخصاتع مکانی...

ناپایداری جانبی تیرها در ناحیه ی کششی، که با عنوان کمانش انتقالی جان در کارهای پژوهشگران پیشین مورد بررسی قرار گرفته است، حالتی از ناپایداری است که در گسیختگی شاه تیرها و تیرورق های فولادی مشاهده شده است. مطالعات انجام گرفته در این زمینه، محدود و بر پایه ی مدل های ساده است و همچنین روابط پیشنهادی موجود براساس آنها، تخمین محافظه کارانه یی از بار بحرانی به دست می دهد. در این نوشتار مکانیسم ایجاد ...

سازه¬های فضایی مناسب¬ترین سازه¬ها برای پوشش فضاها با دهانه¬های بزرگ می¬باشد. سازه¬های فضا¬کار گروهی از سازه¬ها هستند که دارای عملکرد سه¬بعدی می¬باشند. در عمل سازه¬های فضا¬کار به گروه خاصی از سازه¬ها گفته می¬شود که شامل شبکه¬ها، گنبدهای استوانه¬ای ، گنبد¬های کروی، دکل¬ها، شبکه¬ها¬ی کابلی، سیستم¬های غشایی ، سازه¬های تاشو و تنسگریتی¬ها هستند. سازه¬های تنسگریتی شامل مجموعه¬ ناپیوسته¬ای از عناصرفشار...

شکست عمیق به عنوان یکی از انواع گسیختگی در سازه های دریایی می تواند در زیر موج شکن ها یا سازه های دریایی مشابه اتفاق افتد و امتداد آن به داخل نهشته های تحتانی کشیده شود. جهت آنالیز شکست عمیق در نهشته های دریایی می بایست با در نظر گرفتن دانه یی بودن و همچنین ریزدانه بودن آن ها مکانیزم مناسبی را لحاظ نمود. شکست مصالح دانه یی مانند خاک اغلب با یکی از مکانیزمهای coulomb، roscoe-ghahramani یا مکانیز...

فرآیند ماشینکاری فوق‌دقیق قطعات، روشی بسیار پیشرفته جهت نیل به دقت ابعادی و صافی سطح در حد نانومتر می‌باشد. این فرآیند کاربرد وسیعی در تولید قطعات دقیق صنایع دفاعی، هوافضا، اپتیک و الکترونیک داشته و فقط تعداد محدودی از کشورهای صنعتی به فناوری آن دسترسی دارند. با توجه به دقت بسیار بالای این فرآیند، عوامل زیادی می‌توانند بر کیفیت سطح نهایی تاثیر بگذارند. اجزاء ماشین‌ابزار، شرایط ماشینکاری، هندسه ...