در این پایان نامه ما به ارائه سنتز بهینه ابعادی مکانیزم شش میله ای با قیدهای دورانی می پردازیم. به منظور سنتز بهینه تک هدفه مکانیزم، با در نظر گرفتن تابع خطای مسیر به عنوان تابع هدف، ترکیب الگوریتم ژنتیک و روش تجمعی ذره مورد استفاده قرار گرفته شده است و دقت نتایج خطای مسیر با آخرین نتایج در مقالات مقایسه می شود. الگوریتم چند هدفه nsgaii برای کمینه سازی همزمان دو تابع هدف مورد استفاده قرار می گی...

در این پایان نامه می خواهیم با طراحی و بهینه سازی یک مکانیزم دوبعدی شش میله ای با یک درجه آزادی به گونه ای که کمترین خطا را با حالت طبیعی راه رفتن پای انسان داشته باشد. در این نوشته مکانیزم شش میله ای برای شبیه سازی حرکت پای انسان بوسیله الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات در نرم افزار متلب بهینه سازی شده و نتایج حاصل از بهینه سازی با داده های آزمایشگاهی پای واقعی انسان مقایسه شده است.

بررسی شرایط فرمان پذیری خودرو با استفاده از الگوریتم های تکاملی

کاربرد الیاژ زیر کالوی چهار به عنوان پوشش میله های سوخت در نیروگاههای هسته ای

در این مقاله روشی آماری برای تحلیل نتایج به دست آمده از پارامترهای هندسی ذرات کالکوپیریت خردشده با آسیاهای مختلف ارائه شده است. این مطالعات با هدف بررسی اثر مکانیزم خردایش در آسیاکنی بر هندسه ی ذرات کالکوپیریت انجام شده است. هندسه ی ذرات کالکوپیریت خردشده توسط آسیاهای میله ای، گلوله ای و سرامیکی، با استفاده از تکنیک آنالیز تصاویر و توسط نرم افزار image j تعیین شد. پارامترهای هندسی با فاکتورهای ...

در این تحقیق، میدان تغییر مکان صفحه ای و همچنین رفتار بار-نشستی یک پی با کف صاف و زبر در مودهای دوران و انتقال مورد مطالعه قرار گرفته است. برای این منظور، سری آزمایشاتی بر روی مدل پی و با استفاده از بارگذاری نوع کنترل کرنش انجام گرفته است. در این آزمایشات با استفاده از میله بجای خاک، یک محیط میله ای شبیه سازی شده است. نتایج بدست آمده از آزمایشات برش مستقیم بر روی میله ها نشان داد که مصالح مورد ...

چهارتاقی نویافتة میل میله گه یکی از آتشکده های دورة ساسانی است که همانند بسیاری از آتشکده های آن زمان با مصالح لاشه سنگ و ملات گچ ساخته شده است. این چهارتاقی که هستة اصلی باقیمانده از بنای بزرگتری است، متشکّل از چهار جرز سنگی در ابعاد مختلف می باشد که پیرامون آن را راهرو طوافی احاطه کرده است.در داخل این آتشکده، سکّویی جهت قرار گرفتن آتشدان (آدوشت) و تعدادی پایة گچی وسنگی قرار دارد که در نوع خود م...

مکانیزم ها به اعضای صلب متصل به همی گفته می شوند که به طور وسیع در فضای مهندسی مکانیک برای انتقال سرعت وانرژی از یک یا چند عضو ورودی به یک یا چند عضو خروجی استفاده می شوند. تحلیل و تلفیق از جمله مفاهیم مورد بحث در طراحی مکانیزم ها هستند. سه نوع تلفیق، در بحث تلفیق ابعادی برای مکانیزم ها معرفی شده است: تلفیق تولید تابع، تلفیق تولید حرکت و تلفیق تولید مسیر. برای تلفیق ابعادی از دو روش تحلیلی و گر...