نتایج جستجو برای: موقعیت یابی و ترسیم نقشه به صورت همزمان
تعداد نتایج: 773404 فیلتر نتایج به سال:
هدف اصلی این پژوهش ارائه چارچوبی برای ارزیابی عملکرد شرکت بهرهبرداری قطار شهری مشهد بر مبنای کارت امتیازی متوازن و تکنیک تصمیمگیری چندمعیاره (بهترین ـ بدترین فازی) است. حاضر از نظر هدف، کاربردی روش، کمّی اسنادی جمعآوری دادههای کیفی اساس 15 خبره در طی مقطع زمانی بین سالهای 1396 تا 1398 صورت پذیرفت. 9 معیار منظر مالی، 16 مشتریان، 8 فرایند داخلی 14 رشد توسعه یادگیری طریق اسناد پژوهشهای پ...
این مقاله در پی آن است که با استفاده از آموزههای اقتصاد خرد، تأثیر میزان مهریه بر رفتار ازدواجی افراد و نیز برخی مهمترین تصمیمات درونخانوادهای را به صورت نظری بررسی تحلیل کند. نتایج حاصل تحلیلهای حاکی افزایش مهریه، قیمت ضمنی ازدواج برای مردان منجر کاهش تقاضای آنها سرریزشدن تقاضا بازارهایی میشود جایگزینی عرضه میشود. خالص منفعت انتظاری فرزندآوری زنان خواهد داد ایجاد انگیزههای واگر خانواده...
بناهایفرم مفهومی پویا و لغزان است که از هریک گفتمانهای مختلف معماری تلقی متفاوتی آن بهدست آمده است. در این مقاله با هدف بازاندیشی مفهومِ فرم گفتمان معاصر، به تبیین زیربنای نظری اقتضائات قابلیت پرداخته شده بدین منظور نخست برخی نیروهای بنیادین مؤثر بر تحول مفهوم دوران معاصر شناسایی شدهاند؛ سپس بهمثابة تلقیای پاسخگویی ذکرشده را ممکن میکند، معرفی گردیده است؛ ادامه حضور طریق بسط نوشتار مسیر مع...
اخیراً دادهها در سازمانها به دارایی ارزشمندی تبدیل شدهاند و حاکمیت داده یکی از اولویتهای شده است. بررسی مطالعات پیشین نشان میدهد که سنجش استقرار بهصورت کیفی انجام میشود نمیتوانند بر اساس این نوع برنامهای را برای بهبود وضعیت خود تعیین کنند. هدف پژوهش، ارائه روشی کمّی سطح یک سازمان متعاقباً برنامهریزی موجود با توجه ماهیت عوامل تأثیرگذار میزان مفاهیم فازی مدلسازی تحلیل استفاده است؛ همچنین ...
موضوع این پایان نامه ارائه یک سامانه به هنگام تهیه نقشه سه بعدی بر مبنای داده های تصویر تولید شده توسط حسگر دوربین و مکان یابی همزمان در ربات سیار خودمختار می باشد. در این راستا جدیدترین روش حل مسئله slam تحت عنوان isam مورد استفاده قرار گرفته است. پیاده سازی در محیط نرم افزاری ros و بر اساس داده های حسگر rgb-d kinect بر روی ربات experia ساخته شده در آزمایشگاه رباتیک و مکاترونیک پیشرفته دانشکده...
در این مقاله، هدف طراحی و ساخت سامانه تشخیصی پروب لانگمویر جهت اندازه گیری پارامترهای پلاسما دستگاه گداخت به روش محصورسازی الکترواستاتیکی اینرسی ایران (IR-IECF) به منظور مشخصه یابی چشمهی پلاسمایی میباشد. بدینمنظور، یک برای اندازهگیری مختلف از جمله دمای الکترون، چگالی الکترون، یون، پتانسیل ساخته شده است. با نظر گرفتن مشخصات چشمه IR-IECF، الکترود مورد استفاده مفتول جنس تنگستن قطر طول...
رویکرد انتقادی غذامحور یک حوزهی جدید است که توجه بسیاری از پژوهشگران را به خود معطوف داشته است. اهمیت فرهنگی جایگاه غذا و موارد مربوط آن در متون ادبی معمولاً با موضوعاتی چون جنسیت، طبقه اجتماعی نژاد مرتبط این پژوهش، تلاش دارد تا رابطهی بین هویت رمان ختمی ارغوانی (2003) اثر چیماماندا انگزی آدیچی استفاده نظرات جامعه شناسی پییر بوردیو ویژه کتاب تمایز (1984) بررسی نماید. کلیدواژههای همچون عادتو...
پژوهش حاضر به بررسی این مسأله میپردازد که چگونه نوعِ متد آموزشی میتواند بر میزان اضطراب زبانی دانشجویان زبانهای خارجی تأثیر بگذارد. یک گروه 40 نفره از دختر و پسر در سطح پیشدانشگاهی بهعنوان جامعه آماری انتخاب شدند. آموزش زبان فرانسه دو هفتهی اول، طریق گرامر-ترجمه انجام شد. پایان هفته تست تعیین مقیاس کلاس خارجی: FLCAS، بعمل آمد. دوم نوع رویکرد کنشی تغییر یافت. پس مجدداً فراگیران نتایج حاصله ن...
هدف این پژوهش مقایسه اثربخشی آموزش غنیسازی زندگی زناشویی براساس دو رویکرد تئوری انتخاب و گاتمن بر گذشت زنان در است. روش نیمهتجربی با طرح پیشآزمون ـ پسآزمون گروه کنترل بود. جامعه شامل متأهل دارای مشکلات مراجعهکننده به مرکز مشاوره تسنیم شهرستان شوش سال 98 بودند که از میان آنها 60 نفر نمونهگیری دسترس صورت تصادفی سه مساوی جای گرفتند. اول 9 جلسه دقیقهای غنیسازی دوم 8 نظریه را دیدند. نیز پرس...
هدف پژوهش حاضر پیشبینی اعتیاد به اینترنت بر پایه مهرورزی والدین و مهارتهای اجتماعی با توجه نقش واسطهای احساس تنهایی در دانشآموزان پایه نهم شهر یزد بود. جامعه آماری شامل تمام سال تحصیلی 98-97 بود که از میان آنها استفاده روش نمونهگیری خوشهای صورت تصادفی تعداد 260 نفر انتخاب شدند. پرسشنامههای یانگ، بوری، ایندربیتزن دهشیری روی آزمودنیها اجرا شد. سپس دادهها نرم افزار SPSS-16 Amos-21 آزم...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید