مساله موقعیت یابی در شبکه های حسگر زیر آب که در بسیاری از کاربردهای آن نیاز به آگاهی از موقعیت گره ها می باشد، امری ضروری است. در این پایان نامه ابتدا به بررسی شبکه های حسگر زیر آب و همچنین الگوریتم های موقعیت یابی در شبکه حسگر بی سیم زیر آب پرداخته شده و در ادامه الگوریتم موقعیت یابی امن با استفاده از رویکرد گرادیان نزولی با یک مرحله هرس انتخابی جهت حذف اطلاعات نادرست در شبکه حسگر بی سیم، معرف...

چکیده   اهداف: تراکتورها به عنوان مهم ­ ترین منبع تولید صدا در کشاورزی شناخته شده ­ اند. این مطالعه به منظور تعیین میزان مواجهه رانندگان و مجاورین تراکتورهای رومانی با صدای این وسیله در دنده­ها و دور موتورهای مختلف انجام شد.   روش ها: این مطالعه مقطعی در سال 1390، روی یک تراکتور رومانی سالم مدل (ام-650) موجود در دانشکده کشاورزی دانشگاه شهید باهنر کرمان انجام شد. بر طبق استانداردهای بین المللی، ...

به‌منظور آزمون غیرمخرب لوله‌های نفت، یک سیستم تصویربرداری ماورای صوت با استفاده از جریان نفت در داخل لوله‌ها حرکت کرده و با استفاده از مبدل‌های مناسبی که بر روی آن تعبیه شده است وجود و موقعیت نقاط خوردگی در طول لوله را اندازه‌گیری می‌کند. با استفاده از اطلاعات جمع‌آوری شده، می‌توان پس از تعیین موقعیت نقاط بحرانی موجود در طول مسیر، به‌رفع مشکلات احتمالی پرداخت. در این روش از تأخیر رفت و برگشت پا...

از مهمترین مزایای برنامه ریزی راهبردی کسب و کار، تهیه موقعیت یابی استراتژیک است. به ویژه زمانی که تکنولوژی پیشرفته و رشد بازار کند و محدود باشد، تعیین موقعیت استراتژیک بنگاه ضروری است. شرکت پتروشیمی بیستون از شرکت های فعال در تولید مواد پایه شوینده ها، فاقد تبیین موقعیت یابی استراتژیک مدون بوده است. از این رو، بسیاری از فعالیت ها و تخصیص منابع شرکت در یک راستا و مکمل نبوده اند. شرکت همواره محص...

هدف از انجام این پژوهش شناسایی و اولویت بندی عوامل موثر بر عدم موفقیت کالاهای ایرانی در موقعیت یابی برند با بررسی ذهنیت ها و عقاید مشارکت کنندگان است . در انجام این پژوهش، از روش شناسی کیو به عنوان یکی از روش های آمیخته استفاده گردید. مشارکت کنندگان این پژوهش ، تعداد 10 نفر از مدیران واحدهای مختلف شرکت های امرسان و یخچاوان بودند که با موضوع تحقیق ارتباط مستقیم داشتند. فضای گفتمان پژوهش حاضر از ...

آگاهی از موقعیت ادوات و افراد در بسیاری از کاربردها از جمله مراقبت از افراد سالخورده، حمل و نقل، زمینه های رباتیک و غیره مورد توجه بوده است. در سال های اخیر تکنیک های متعدد موقعیت یابی ارائه شده است که هر کدام از آنها معایب و مزایای خاص خود را داشته و در شرایط ویژه ای مورد استفاده قرار می گیرند. در این پایان نامه یک سیستم موقعیت یابی پیشنهاد شده است که از سیگنال های فراصوت استفاده می کند و به د...

با توجه به اهمیت مقوله دقت در ژئودزی و به طبع ‏‎gps‎‏ و توجه به این نکته که در سیستم های تعیین موقعیت ماهواره ای، مدار ماهواره (با دقت مشخص) معلوم فرض می گردد، جهت رسیدن به دقت های بالا برای مختصات مجهول نقاط زمینی، دقت بالای موقعیت ماهواره مورد نیاز میباشد. در این راستا، با عنایت به اینکه مدار ارسالی ماهواره های gps از دقت بالایی برخوردار نمیباشد، هدف از این پایان نامه بهبود مدار ارسالی ماهوار...

در این پژوهش به بررسی دو روش 1) مبتنی بر انرژی و 2) مبتنی بر تابع همدوسی میدان نویز پخشنده برای کالیبراسیون محل میکروفون ها در یک آرایه میکروفونی با ساختار ad-hoc پرداخته شده است. در مقایسه دو الگوریتم کالیبراسیون براساس انرژی می توان گفت که الگوریتم دوم دارای دو مزیت عمده نسبت به الگوریتم اول است؛ اول اینکه فرض یکسانی بودن موقعیت گوینده و لپ تاپش در نظر گرفته نشده است و موقعیت گوینده به طور ج...

در این پایان نامه مدل امواج صوتی ناشی از تخلیه جزئی و نحوه انتشار آن در ساختار یک ترانس روغنی ارائه شده است. تخلیه جزئی به صورت یک منبع فشار صوت نقطه ای، به شکل یک پالس گوسی مدوله شده در فرکانس مرکزی 125 کیلوهرتز در نظر گرفته شده است. روش تفاضل محدود در حوزه زمان (fdtd)1 برای این مدل سازی در محیط برنامه نویسی c++ مورد استفاده قرار گرفته است. با توجه به نتایج بدست آمده نشان داده می شود که استفاد...

فرض کنیم گراف g، یک گراف ساده غیرجهت دار با مجموعه رأس های v و مجموعه یال های e باشد. هر رأس v?v، یک تقاضای d(v)?z و یک هزینه c(v)?r دارد. که z و r به ترتیب مجموعه اعداد صحیح نامنفی و مجموعه اعداد حقیقی نامنفی را مشخص می کنند. مسأله موقعیت منبع با توجه به اتصال رأس در گراف داده شده g، به دنبال یافتن مجموعه s از رأس ها است، به طوریکه حداقل(d(v مسیر با رأسهای دو به دو مجزا از s به v (برای هر رأس ...