برای بهبود امر کشاورزی قبل از هر چیز میبایستی مشکلاتی که کشاورزان با آن مواجه هستند شناخته شوند. طبق آمار تهیه شده هرساله جمعیت جهان بمیزان 5/1 درصد افزایش مییابد ودر مقابل مقدار خشکی که این نفوس میبایستی درآن نشوو نما نمایند همیشه یکسان و ثابت بوده و خواهد بود. در حال حاضر بهر یک از افراد بشر معادل پنج هکتار زمین میرسد که از این مقدار فقط یک سوم آن قابل کشت و محصول دهنده است و با این ترتیب میز...

متداول ترین روبات هایی که در حال حاضر به تعامل با انسان ها می پردازند، روبات های چرخدار هستند؛ درحالیکه این روبات ها با محدودیت های حرکتی همراه هستند، در مقابل روبات های پا دار قادرند همچون انسان به حرکت بر روی انواع سطوح بپردازند. در میان روبات های پادار، روبات های دوپا دارای بیشترین قابلیت مانور حتی در مکان های کوچک هستند. در سال های اخیر نیاز به روبات های انسان نما در محیط های فعالیتی انسانه...

توسعه کالبدی- فیزیکی روستاها باعث ساماندهی بهینه کاربری اراضی، بهبود شبکه¬های معابر، مسکن، وضعیت خدمات زیربنایی، امکانات رفاهی و ارتقاء بهداشت محیط آنها شده، تفاوت بین روستاها و شهرها را کاهش داده، مانع مهاجرت روستاییان، کم جمعیتی و تخلیه آنها می¬گردد. با توجه به شرایط خاص روستاهای کوهستانی و محدودیت ژئومورفولوژیکی توسعه در آنها، هدف این تحقیق تحلیل چالش¬های کالبدی- فیزیکی توسعه در روستاهای کوه...

در مناطق خشک و نیمه خشک مانند ایران، مدیریت کمّی منابع آب زیرزمینی از اهمیت بسزایی برخوردار است. بهینه سازی شبکه پایش تراز آب زیرزمینی، برای رسیدن به دقت قابل قبول در درون-یابی تراز آب همواره مورد نظر پژوهشگران بوده است. هدف اصلی پژوهش حاضر، ارایه یک فرآیند در تعیین موقعیت بهینه ی چاه در شبکه پایش تراز آب زیرزمینی با منظور نمودن تغییرات زمانی تراز آب در آینده با استفاده از روش های زمین آماری در ...

این تحقیق در صدد بررسی و ارزیابی توان محیطی شهرستان بینالود با تاکید بر اکوتوریسم و ژئوتوریسم به منظور جذب گردشگر بیشتر و توسعه پایدار گردشگری منطقه است. شهرستان مورد مطالعه دارای توان های و منابع متنوع محیطی اعم از رودخانه، کوهستان، خاک حاصلخیز، شرایط اقلیمی مطلوب، باغ ها، پوشش گیاهی متنوع، عوامل ارتباطی، پدیده¬های طبیعی و انسانی و همچنین جشنواره¬های فرهنگی ام وزشی جاذب گردشگری است و در صورت ب...

کشاورزی شغلی است که به وسیله آن اولین نیاز جامعه یعنی مواد غذایی تهیه می شود. به همین دلیل اولین عامل در اعمال نقش انسان بر بستر زمین و به تبع آن ایجاد نظام های بهره برداری بوده است. در کشور اسلامی ایران، یکی از مفاهیم همراه و مرتبط با زمین و آب، وقف می باشد که از زمان ورود اسلام به ایران در ادوار مختلف مورد توجه قرار گرفته است. به ویژه بعد از اصلاحات ارضی و با تغییر نظام مالکیت، عده ای دارای ز...

در چارچوب نظری فراگفتمانِ (metadiscourse) هایلند (2005) الگویی برای تحلیل تعامل میان نویسندۀ متن و مخاطب آن ارائه شده است. مطابق با این الگو، نویسنده از ابزارهای مختلف فراگفتمانی نظیر نگرش نماهای (attitude markers) مثبت و منفی (صفاتی نظیر شیوا، ضعیف)، تردیدنماها (hedges) (کلماتی مانند شاید)، و یقین نماها (boosters) (قیدهایی مانند حتماً) برای بیان ارزش های یک پدیده یا میزان تردید یا قطعیت خود در خ...

: در این مطالعه مقایسه ارزیابی کیفی تناسب اراضی برای محصولات زراعی گندم آبی، ذرت و آفتابگردان در ایستگاه تحقیقاتی کرکج و منطقه مرند به ترتیب با وسعت حدود50 هکتار و 800 هکتار انجام گردید.هدف اصلی از این مطالعه ارزیابی کیفی تناسب اراضی بر اساس مدل almagra از سیستم میکرولیز و روشهایی از سیستم fao و مقایسه آنها با یکدیگر و نهایتا مقایسه نتایج حاصله با عملکرد واقعی محصولات انتخابی و گزارش مناسب ترین...

در این مقاله از الگوریتم «موقعیت یابی و ترسیم نقشه به­صورت همزمان» برای ناوبری یک هواپیمای بدون سرنشین استفاده شده است. از یک سنسور زاویه سنج (مانند دوربین تک رنگ) برای مشاهده عوارض موجود بر روی زمین استفاده می شود که زوایه قرارگیری علائم مشخصه نسبت به محور طولی هواپیما را اندازه گیری می کند. به کمک «الگوریتم موقعیت یابی و ترسیم نقشه به­صورت همزمان»، تخمین دقیقی از موقعیت و سرعت هواپیما و همچنی...