توانبخشی فعالیتی است که هدف آن توانمندسازی افراد از کار افتاده به منظور رسیدن به حداقل سطح فعالیت فیزیکی میباشد. از آنجا که رباتها قادر هستند روشهای درمان سنتی را با افزایش دقت و ارتباط مناسب با بیمار انجام دهند، در سطح دنیا تحقیقات زیادی جهت طراحی مکانیزمهای مختلف جهت کمک به فرآیند توانبخشی صورت میپذیرد. از این رو در این پژوهش به دنبال طراحی کنترل موقعیت و کنترل فشار با استفاده از الگوهای مختل...

محاسبه ی موقعیت و وضعیت یک شیء با استفاده از نقاط مشخصه روی آن، با دانستن وضعیت هندسی این نقاط یا دانستن مدل شیء و همچنین در دسترس بودن نقاط متناظر این نقاط مشخصه در تصویر گرفته-شده از شیء یکی از موضوعات چالش برانگیز است که تاکنون برای محاسبه ی آن، روش های مختلفی که هر یک مزایا و معایب خاص خود را دارند، ارائه شده است. در این پایان نامه روشی جدید برای تعیین موقعیت و وضعیت شی ء نسبت به دستگاه دو...

امروزه، کسب جایگاه رقابتی برتر و فائق آمدن بر رقبا ، با پیگیری اهداف رقابتی، از جانب اکثر شرکت ها دنبال می شود. کسب جایگاه رقابتی برتر، چه پیامد های عملکردی مالی و غیر مالی برای شرکت ها می تواند داشته باشدو این امر کدام یک از جنبه های عملکردی شرکت را بیشتر تحت تاثیر قرار می دهد؟ این پژوهش به بررسی تاثیر موقعیت رقابتی بر عملکرد شرکت می پردازد، موضوعی که علی رغم اهمیت، تاکنون مورد توجه محققان قر...

این تحقیق با هدف شناخت دیدگاه دبیران درباره موانع و مشکلات تغییر و نوآفرینی در آموزش و پرورش انجام گرفت در تحقیق 5 فرضیه مطرح شد که از نظر دبیران (-1 مقاومت کردن معلمان -2 کمبود امکانات مالی -3 تمرکز قدرت -4 کمبود نیروی انسانی -5 بی توجهی مدیران به تغییر و نوآفرینی) می توانند به عنوان مانعی برای تغییر و نوآفرینی در آموزش و پرورش محسوب شوند. داده های لازم با استفاده از پرسشنامه جمع آوری شد و پرس...

طراحی و نوشتن و نیز تولید مجموعه های تلویزیونی به خصوص سیت کام نیاز به دانش فنی و تخصصی دارد که آن را زبان تلویزیون می نامیم چون بر گرفته از ساختار و قواعد خود تلویزیون می باشد . کمبود منابع پژوهشی جامع و متنوع در زمینه ی سیت کام و مشاهده ی برخی ضعف ها و نارسایی ها ساختاری در مجموعه های کمدی ، ضرورت این پژوهش را نشان می دهد. در این پژوهش سعی بر آن بوده تا با بررسی وگردآوری منابع مکتوب به رو...

چکیده تمام نما در تحقیق حاضر به بررسی عوامل موثر در افزایش تمایل خرید مشتریان پرداخته شد. به عبارتی پژوهش گر درصدد بوده که دریابد چه عواملی افراد را در جهت خرید سوق می دهد. چه عواملی سبب اشتیاق در افراد می شود و میزان تمایل افراد جهت خرید افزایش می یابد. به همین منظور جستجویی در منابع علمی معتبر و مقالات بین المللی انجام شد. در حوزه متغیر مستقل، ادبیات موضوع مورد بررسی قرار گرفت و در نهایت مد...

خانواده، یک نظام اجتماعی طبیعی است که در همهی مراحل تکوین آنزوجین، خرده نظام اصلی بوده و عوامل متعددی مانند سبکهای دلبستگی ومولفههای تمایزیافتگی در رضایت زناشویی آنها نقش دارند. هدف این پژوهشپیشبینی رضایت زناشویی بر اساس سبکهای دلبستگی و مولفههای تمایزیافتگیاست.روشکار: پژوهش به لحاظ هدف از نوع بنیادی و به لحاظ نحوهی جمعآوریدادهها از نوع توصیفی بود که در چهارچوب یک طرح همبستگی پیشبین انجامشد. جا...

توسعه صنعت و فن آوری منجر به بهبود حساسیت و دقت بیشتر در سامانه های ردیاب می شود. درخواست برای بهبود دقت در اندازه گیری موقعیت به سرعت در حال افزایش است. با پیشرفت فن آوری نیم رسانا و دقت در ساخت قطعات نیم رسانا به خصوص آشکارسازهای تعیین موقعیت، اثرات غیرخطی کاهش یافته است. در سامانه های ردیاب، استفاده از یک سامانه آشکارساز تعیین موقعیت به همراه مدار الکترونیکی و پردازشگرها موجب کاهش خطای انداز...

آگاهی از موقعیت ادوات و افراد در بسیاری از کاربردها از جمله مراقبت از افراد سالخورده، حمل و نقل، زمینه های رباتیک و غیره مورد توجه بوده است. در سال های اخیر تکنیک های متعدد موقعیت یابی ارائه شده است که هر کدام از آنها معایب و مزایای خاص خود را داشته و در شرایط ویژه ای مورد استفاده قرار می گیرند. در این پایان نامه یک سیستم موقعیت یابی پیشنهاد شده است که از سیگنال های فراصوت استفاده می کند و به د...