ربات مورد نظر ما یا الگو گرفتن از طرز راه رفتن انسان و حرکت به صورت دینامیکی دارای راندمان بالایی خواهد بود و با توجه به روش حرکت ربات برای سلخت پای مصنوعی مناسب می باشد.

اندازه گیری مقادیر کم کتکول آمین ها در نمونه های زیستی به دلیل نقش بیولوژیکی بسیار مهمی که در بدن انسان برای جلوگیری از بیماری هایی مانند پارکینسون ایفا می کنند از اهمیت ویژه ای برخوردار بوده و روشهای زیادی برای بهبود حساسیت و گزینش پذیری این اندازه گیری ها توسعه داده شده است. در این پروژه، کاربرد نانومواد از قبیل نانولوله های کربنی چند دیواره و نانوذرات نیکل فریت nife2o4،برای تهیه الکترودهای...

زمینه و هدف: گردن­درد، دومین ناتوانی شایع عضلانی- اسکلتی بعد از کمردرد است. با توجه به تغییرات عملکرد حسی- حرکتی ناشی از گردن­درد غیراختصاصی مزمن و تأثیر بر کمیت و کیفیت اطلاعات حس عمقی این ناحیه، احتمالاً وقتی این اطلاعات در تعامل با سیستم بینایی و دهلیزی قرار بگیرند، اختلال در حفظ تعادل پیش می­آید، لذا هدف از این مطالعه، تأثیر گردن­درد غیراختصاصی مزمن بر شاخص­های تعادل در این ...

ربات انسان نما یک ربات خودمختار است و می تواند خود را با تغییرات محیط تطبیق دهد تا به هدف خود برسد این تفاوت اصلی میان ربات انسان نما و سایر رباتها می باشد رباتها دوپا به این دلیل ساخته می شوند که بتوانندبرخی وظایف فیزیکی و عاطفی انسان را تقلید کند . در این پایان نامه ضمن ارایه مدل جدیدی از ربات دوپا قصد داریم چگونگی و میزان حمل بار که یکی از مشخصات ربات های صنعتی و یکی از قابلیتهای انسان باشد ...

چکیده زمینه: گیاه بابونه ماده فلاونوئید دارد که اثرات شبه بنزودیازپینی از خود نشان می‎دهد؛ بنابراین ممکن است در درمان علائم ترک اعتیاد مؤثر باشد. هدف: مطالعه به‎ منظور تعیین اثر عصاره بابونه بر علائم قطع مصرف مرفین در موش سوری انجام شد. مواد و روش ها: این مطالعه تجربی دو مرحله ای در سال 1384 در دانشگاه علوم پزشکی قزوین انجام شد. 30 رأس موش سوری نر به دو گروه سالین (شاهد) و مرفین تقسیم شدند. گرو...

تجویز طولانی مدت لوودوپا در بیماران پارکینسونی موجب بروز نوساناتحرکتی به صورت پدیده خاموشی اثر و دیسکینزیا می شود.بنابراین دستیابی بهرهیافتی که بتواند به طور موثرتری برای درمان این بیماری به کار رود، حائزاهمیت می باشد.هدف: در این مطالعه تاثیر سرترالین بر روی کارآئی درمانی لوودوپا با استفاده ازآزمون میله در موش های پارکینسونی شده مورد ارزیابی قرار گرفت. روش کار:برای ایجادمدل تجربی بیماری پارکینس...

هدف مطالعه حاضر بررسی اثر عصاره هیدروالکلی زردچوبه بر علایم سندرم محرومیت مورفین درموش سوری نر بود. در این مطالعه تجربی، 40 سر موش سوری نر نژاد nmri ( 20 الی 30 گرم) بطورتصادفی به 5 گروه 8 تایی تقسیم شدند: گروه کنترل مورفین و نرمال سالین(ml/kg 10)را دریافت نموده و بقیه گروه ها کلونیدین (mg/kg3/5 ) و دوزهای مختلف عصاره هیدروالکلی زردچوبه (mg/kg 25و50و100) را دریافت کردند. وابستگی به مورفین توسط ...

مقدمه:سندرم پای بی قرار عارضه ای شایع در نارسایی مزمن کلیوی است .که دارای عوارض نامطلوب در کیفیت زندگی این بیماران است . معرفی بیمار:در این گزارش مورد، پسر پنج ساله مبتلا به نارسایی مزمن کلیوی که به عارضه سندرم پای بی قرار مبتلا بود و به درمان های معمول پاسخ نمی داد، تحت درمان با داروی لودوپا /کاربی دوپا قرار گرفت که باعث بهبودی سریع با حداقل عوارض جانبی در این بیمار گردید. نتیجه گیری :داروی لو...

سابقه و هدف: کاکوتی دارای اثرات متعدد بیولوژیک از جمله خاصیت اسپاسمولیتیک، ضد اسهال، ضد درد، ضد افسردگی و آرام بخشی می باشد. در این مطالعه اثر عصاره اتانولی کاکوتی بر علایم قطع مصرف مورفین در موش سوری نر مورد بررسی قرار گرفت. مواد و روش ها: در این مطالعه از 40 موش سوری نر در محدوده وزنی 20 الی 30 گرم استفاده شد. حیوانات به 5 گروه 8 تایی تقسیم بندی شدند. گروه های مورد آزمایش شامل گروه های کنترل ...

تجویز طولانی مدت لوودوپا در بیماران پارکینسونی موجب بروز نوساناتحرکتی به صورت پدیده خاموشی اثر و دیسکینزیا می شود.بنابراین دستیابی بهرهیافتی که بتواند به طور موثرتری برای درمان این بیماری به کار رود، حائزاهمیت می باشد.هدف: در این مطالعه تاثیر سرترالین بر روی کارآئی درمانی لوودوپا با استفاده ازآزمون میله در موش های پارکینسونی شده مورد ارزیابی قرار گرفت. روش کار:برای ایجادمدل تجربی بیماری پارکینس...