شهرهای دوره ساسانی از جمله مهمترین آثار دوران پیش از اسلام در ایران می باشند. ساسانیان در شهرهای خود از دو نوع طرح و پلان استفاده می کردند. -1 طرح مدور "گرد" -2 طرح مستطیلی یا "هیپوداموس ". اصولا ساسانیان در ابتدای کار در ساخت شهرهای خود کاملا تحت تاثیر شهرسازی دوره اشکانی بودند به همین خاطر پلان گرد به عنوان یک اصل در ساخت شهرهای اولیه "مانند فیروزآباد" مدنظر بود - البته گاهی نیز تناسب با وضعی...

در این تحقیق روشی جهت کنترل ربات موازی 3-rpr بر روی مسیری با وجود موانع متعدد در فضای کاری ربات موازی، ارائه می گردد. در ابتدای تحقیق مسیری هموار و با کمترین طول که برخوردی با موانع موجود در فضای کاری ربات 3-rpr نداشته باشد با استفاده از منحنی اسپلاین و الگوریتم بهینه سازی فاخته ایجاد و به عنوان مسیر مرجع تعقیب ربات مورد استفاده قرار می گیرد. سطح مقطع موانع دایره ای و مستطیلی فرض می شود. سپس بر...

از جمله روش‌های کاهش ابعاد و یا حذف سازه‌ مستهلک­کننده‌ انرژی پایین­دست تند آب­ها، استفاده از موانعی است که بر روی تندآب­ها قرار می­گیرند. در این تحقیق، با استفاده از مدل آزمایشگاهی به قابلیت استهلاک انرژی تندآب با استفاده از موانع مستغرق مکعب مستطیلی پرداخته شد. برای این منظور، آزمایش­های مختلفی در تندآب با چهار شیب مختلف با و بدون وجود موانع در یک فلوم آزمایشگاهی در آزمایشگاه هیدرولیک دانشگاه...

در این پروژه جابجایی اجباری جریان آرام در کانال دو بعدی حاوی مانع داغ با اشکال مختلف به صورت عددی بررسی شده است. موانع مستطیلی و دایره ای بر روی دیواره پایینی کانال قرار گرفته اند و حرارت با دمای ثابت به کف مانع وارد می شود. انتقال حرارت ترکیبی، هدایت در مانع جامد و جابجایی اجباری در سیال به صورت عددی حل می شود و میدان های دما و سرعت بدست می آیند. برای رسیدن به این هدف مجموعه معادلات حاکم از جم...

استفاده از میکرومیکسرها برای بهبود اختلاط جریان در میکروکانال ها، به علت پایین بودن عدد رینولدز، امری ضروری می باشد. بنابراین در این مطالعه، اختلاط در نه میکرومیکسر با هندسه های مختلف شامل: میکرومیکسر t شکل ساده، میکرومیکسر با موانع مستطیلی و متوازی الاضلاع در دیواره کانال اختلاط، میکرومیکسر t شکل با دو کانال ورودی اضافی موازی، میکرومیکسر t شکل با دو کانال ورودی اضافی عمودی، میکرومیکسر با موانع...

یکی از روش های موثر و به‏ صرفه جهت ساماندهی رودخانه‏ها در محل قوس‏ها استفاده از آبشکن‏هاست. الگوی جریان در قوس محافظت شده توسط سری آبشکن‏ها، به دلیل تأثیرات آبشکن‏ها بر الگوی جریان و جریانات ثانویه و تأثیرات متقابل آبشکن‏ها برهم پیچیده‏تر از حالت عادی ‏است. هدف از تحقیق حاضر بررسی آزمایشگاهی تأثیر طول و زاویه‏ی آبشکن‏ها بر الگوی جریان در قوس است. به منظور انجام آزمایش‏های مورد نظر از یک فلوم آز...

در کارحاضر به بررسی تأثیر شکل، اندازه و آرایش انواع ریب­ها در کانال هوا روی انتقال­گرما و اصطکاک در رژیم­های مختلف جریان پرداخته­ شده­ است. موانع شامل ریبهای مثلثی، ذوزنقه­ای، مستطیلی، دایره­ای و صفحه­ای می­باشند . مدل آشفتگی RNG k-ε و نیز روشSIMPLE با طرح بالادست مرتبه­ دوم برای گسسته­ سازی معادلات ناویر- استوکس و انرژی به­کار رفته­اند. تجزیه و تحلیل نتایج عددی و مقایسه آنها با دیگر نتایج عددی...

در این تحقیق، نیروی هیدرودینامیکی موج وارد بر پایه ای با مقطع مستطیلی که در محدوده رژیم تفرق خطی امواج قرار دارد محاسبه میشود. در این حالت نیروی موثر، نیروی اینرسی است. برای پایه با مقطع مستطیل شکل روش تحلیلی دقیقی برای برآورد نیروی موج موجود نمی باشد.در یکی از روشهای تقریبی تحلیلی با استفاده از یک مجموعه تبدیلات، معادلات اصلی همراه با شرایط مرزی به معادلات معتبر برای یک پایه با مقطع مربع شکل ت...