امروزه دستگاه های تصویربرداری و توموگرافی برای تشخیص بیماریها, کاربردهای بسیار وسیعی در امر پزشکی دارند. چه بسا که بدون استفاده از این تجهیزات تشخیص و درمان بیماریها مشکلات زیادی به همراه دارند و خطراتی را نیز برای بیماران از جهت درمان صحیح و دقیق ایجاد می نماید. دستگاه توموگرافی pet, یکی از مهمترین دستگاههای پزشکی هسته ای می باشد که پیشرفت قابل ملاحظه ای در تشخیص بیماریها ایجاد کرده است. ولی...

در پزشکی هسته ای تشخیصی‏، عوامل متعددی بر روی کیفیت تصویر بدست آمده اثرگذار است. به عنوان نمونه‏، حضور موازی ساز پرتو‏، نفوذ پرتو از دیواره موازی ساز‏، ساختار آشکارساز سوسوزن‏، محدودیت های الکترونیکی‏ و غیره عواملی هستند که بر روی کیفیت تصویر موثرند. یکی از روش های ارزیابی این عوامل استفاده از شبیه سازی مونت کارلو است. در همین راستا در این پایان نامه با استفاده از کد شبیه سازی mcnp-4c نقش موازی...

تکنیک کنترل مدلغزشی یکی از شناخته شده ترین روش های کنترل غیرخطی می باشد. این روش مزایایی نظیر مقاومت در برابر نامعینی ها دارد. اما پدیده وزوز عمل کرد سیستم حلقه بسته را محدود می کند. برای افزایش کارآیی آن از جبران ساز فازی در کنار این روش استفاده می کنند. بردار وزن های جبران ساز فازی با استفاده از قوانین تطبیقی بروز رسانی می شوند. نرخ تطبیق همانند یک ضریب کنترلی عمل می کند فلذا هرچه بزرگ تر انت...

با رشد جمعیت، مصرف محصولات دارویی و مراقبت شخصی (ppcps) افزایش یافته است. ppcpsها شامل گروه متنوعی از دارو های مورد استفاده در دامپزشکی، فعالیت های کشاورزی، بهداشت و سلامت انسان مانند مسکن ها، آنتی بیوتیک ها، هورمون ها و غیره می شود. به دلیل عدم توانایی فرآیندهای تصفیه فیزیکی مانند نانوفیلتراسیون و اسمز معکوس و زیستی مثل لجن فعال در تجزیه ppcpsها، این نوع آلاینده ها وارد رودخانه ها، دریاچه ها، ...

رفتار حرکتی، تشخیص عیب و بازیابی حرکت در ربات موازی 6 درجه آزادی فضایی با محرک های دورانی موضوع پژوهش حاضر می باشد. انواع عیوب احتمالی در این ربات بررسی شده و روش هایی برای تشخیص عیوب احتمالی در ربات و جبران اثرات این عیوب روشهایی پیشنهاد شده است. روابط سینماتیکی ربات با لحاظ کردن قیود حرکتی مفاصل و مدل کردن حلقه های سینماتیکی ربات استخراج شده است. مدل سازی ربات برای وقوع عیوب مختلف در ربات مرح...

چکیده ندارد.

بیشتر تجهیزات تصویر برداری پزشکی از جمله رادیولوژی تشخیصی و ماموگرافی، نیازمند یک دُزیمتر با دقت بالا جهت انداه گیری میزان دُز جذب شده و همچنین تضعیف صورت گرفته بر روی بیم اشعه ی x حین عبور از بافت بدن می باشند. آشکارساز های اتاقک یونش به دلیل سادگی، پاسخ سریع و قابلیت اطمینان بالا، یکی از مناسب ترین ابزار های دُزیمتری بیم اشعه ی ایکس در محدوده ی تشخیصی پرتو ها می باشند. طرح پیش رو، به موضوع ساخت...

به منظور بررسی امکان استفاده از بیم تیوب های راکتور تحقیقاتی تهران در درمان، به وسیلۀ گیراندازی نوترون توسط بور1، لازم است یکی از بیم تیوب های شش گانۀ راکتور تهران که از نظر شار و طیف نوترونی مناسب تر است، انتخاب شود. برای انتخاب مناسب ترین بیم تیوب، آخرین وضعیت قلب راکتور (قلب شمارۀ 55) با کد محاسباتی مونت کارلو2، شبیه سازی شد و سپس طیف و شار نوترون در ابتدا، میانه و انتهای هر یک از سه بیم تیو...

در این پژوهش تحلیل سینماتیک و دینامیک ربات موازی شبیه سازهای حرکتی با محرک های دورانی، کنترل موقعیت پارامترهای فضای کار این ربات با بکارگیری روش کنترل مقاوم مودهای لغزشی، راه اندازی نمونه آزمایشگاهی ربات و پیاده سازی کنترل کننده های pid و مود لغزشی بر روی ربات مدنظر قرار گرفته است. ربات مورد بررسی از سکوی ثابت، صفحه متحرک، شش بازوی دورانی (مجهز به سیستم محرک) متصل به سکوی ثابت و شش بازوی میانی ...

در این پایان نامه لبه یابی تصاویر دیجیتال با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع مورچه ها مورد بررسی قرار گرفته است. برای لبه یابی تصاویر دیجیتال روش ها و الگوریتم های مختلفی وجود دارد. یکی از این روش ها که در سالیان اخیر توجه زیادی را به خودش جلب کرده است، استفاده از الگوریتم مورچه می باشد. بهینه سازی اجتماع مورچه ها(aco)، الگوریتمی است که از رفتار طبیعی زندگی مورچه ها الهام گرفته شده، که مو...