در این مقاله تعیین نیروهای ماهیچه های اندام فوقانی، ناحیه شانه، در رانش ویلچر مدنظر است. این کار در دو مقوله، تعیین نیروهای عضلات با استفاده از مدلسازی رباتیکی، دینامیک معکوس و استخراج نیروهای عضلات با روش اپتیمایزیشن و مقایسه فعالتیهای عضلات این ناحیه با استفاده از الکترومایوگرافی و بررسی آنها می باشد. به منظور کسب اطلاعات سینماتیکی شامل اندازه گیری مقادیر سرعت زاویه ای، شتاب زاویه ای و موقعیت...

هدف این مقاله بررسی تأثیر تئوریهای واقعگرایانه روابط بینالملل بر گسترش حقوق بین الملل است. واقعگرایان به دلیل وجود آنارشی در نظام بینالملل، به جای قانون، بر قدرت تأکید دارند. به همین دلیل رابطۀ بین قدرت و قانون را رابطهای تقابلی در نظر می گیرند . ولی پژوهش حاضر در پی اثبات این فرضیه است که قدرت، موجد و حامی قواعد حقوقی بین الملل است . از بدو تشکیل حاکمیت کشورها، بهتدریج قواعدی برای نظم بخشیدن ب...

تجربه کشورهای توسعه یافته نشان میدهد با افزایش تولید سرانه، ابتدا آلودگی زیست محیطی افزایش و سپس در سطحی از تولید سرانهبه علت توجه به محیط زیست، آلودگی کاهش مییابد. این موضوع را میتوان در منحنی زیست محیطی کوزنتس نشان داد. اهداف اینمطالعه، تعیین نوع رابطه بین آلودگی دی اکسید کربن و تولید سرانه با استفاده از تست هاسمن و سپس تخمین معادله با استفاده ازسیستم معادلات همزمان، برآورد منحنی کوزنتس در ای...

هدف این مقاله بررسی تأثیر تئوریهای واقعگرایانه روابط بینالملل بر گسترش حقوق بین الملل است. واقعگرایان به دلیل وجود آنارشی در نظام بینالملل، به جای قانون، بر قدرت تأکید دارند. به همین دلیل رابطۀ بین قدرت و قانون را رابطهای تقابلی در نظر می گیرند . ولی پژوهش حاضر در پی اثبات این فرضیه است که قدرت، موجد و حامی قواعد حقوقی بین الملل است . از بدو تشکیل حاکمیت کشورها، بهتدریج قواعدی برای نظم بخشیدن ب...

چکیدههدف پژوهش حاضر، بررسی رابطۀ بین سرمایۀ اجتماعی سازمانی و ابعادش با تعهد سازمانیاعضای سازمان است. روش پژوهش توصیفی از نوع مطالعات همبستگی است. جامعه آماریشامل: کلیۀ کارکنان دانشگاه تربیت معلم واحد کرج میباشد که یک نمونۀ تصادفی به حجم68 نفر با استفاده از فرمول لوی و لمشو ( 1990 ) از آن انتخاب شد. برای جمعآوری دادهها ازپرسشنامۀ محققساخته سرمایۀ اجتماعی سازمانی و ...

این پژوهش رابطه حساسیت تأمین مالی خارج از سازمان و جریان وجه نقد با تاکید بر نقش داراییهای مشهود و محدودیت مالیرا در شرکتهای پذیرفته شده بورس اوراق بهادار تهران مورد بررسی قرار میدهد. جامعهی آماری این پژوهش شامل تمامی شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران است. نمونه پژوهش شامل 17 شرکت میباشد که طی دوره 7831 تا 7831 موردبررسی قرار گرفته شده است. نتایج نشان میدهد نه تنها بین حساسیت تأمین...

مالیات یکی از عوامل انگیزشی در بسیاری از تصمیمگیریهاست. تحقیقات اخیر نشان میدهند فعالیتهایمدیریت منحصراً در جهت کاهش مالیات شرکت از طریق سیاستها ی ت قلیلدهنده مالیاتی میباشد. به منظوربررسی این امر در این پژوهش رابطه برخی از ویژگیهای حاکمیت شرکتی همچون)نسبت هیأت مدیره موظف،نسبت تغییرات هیأت مدیره و نقش دوگانه رئیس هیأت مدیره( بر سیاست تعهدی تقلیلدهنده مالیاتی مورد بررسیقرار گرفته است. نمونه مورد ...

هرهوری و دستمزد دارای رابطهای دو سویه هستند، بگونهای که از یک طرف افزایش دستمزد موجب ترغیب کارگران به تلاش بیشتر میشود و از طرف دیگر افزایش بهرهوری بنگاهها را وادار به جبران کارگران کاراتر میکند. در این راستا و در تعیین این رابطه دو سویه، نقش تحصیلات حائز اهمیت است. در این مطالعه با استفاده از آمار کارگاههای صنعتی بر حسب کدهای چهار رقمی طی دوره 1374 تا 1381، به بررسی رابطه دستمزد و بهرهوری میپر...

پس از استفاده از سلاحهای حاوی اورانیوم ضیعفشده در یوگسلاوی و بهخصوص عراق، گزارشهایی راجع به افزایش بیماریهایی نظیر برخی انواع سرطان و ناهنجاریهای مادرزادی در این مناطق منتشر شد که نگرانیهایی را در مورد آثار سوء این نوع سلاحها بر سلامت انسان پدید آورد. اگرچه تحقیقاتی که پس از آن در این زمینه صورت گرفته، وجود رابطهای قطعی بین سلاحهای اورانیوم ضعیفشده و بیماریهای فوق را مشخص نکرده است، تردیدها در ...

این پژوهش رابطه حساسیت تأمین مالی خارج از سازمان و جریان وجه نقد با تاکید بر نقش داراییهای مشهود و محدودیت مالیرا در شرکتهای پذیرفته شده بورس اوراق بهادار تهران مورد بررسی قرار میدهد. جامعهی آماری این پژوهش شامل تمامی شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران است. نمونه پژوهش شامل 17 شرکت میباشد که طی دوره 7831 تا 7831 موردبررسی قرار گرفته شده است. نتایج نشان میدهد نه تنها بین حساسیت تأمین...