در این پایان¬نامه، یک ساختار کنترلی جدید برای محرکه¬های الکتریکی موتور سنکرون مغناطیس دائم ارائه می¬شود. این روش کنترلی مبتنی¬بر کنترل کننده¬ی فیدبک حالت است. ابتدا سیستم غیرخطی موتور سنکرون مغناطیس دائم با استفاده از یک خطی¬سازی جدید که مبتنی¬بر روش خطی-سازی مربعی است خطی می¬شود. سپس، سیستم خطیِ حاصل برای طراحی کنترل کننده¬ی فیدبک حالت استفاده می¬شود. علاوه¬بر این یک روش کنترلی مبتنی¬بر روش کنت...

موتورهای مغناطیس دائم بدون جاروبک در بسیاری از کاربردها نقش اساسی ایفا می کنند. چگالی شار و مقادیر نامی دو عامل مورد توجه در طراحی این موتورها هستند. در این مقاله رویکرد نوینی برای طراحی موتورهای مغناطیس دائم بدون جاروبک بر اساس ترکیبی از چگالی شار و مقادیر نامی پیشنهاد شده است. این مقاله ابتدا به ارائه معادلات مربوط به طراحی و ابعاد با در نظر گرفتن چگالی شار معین1-1.2) تسلا ( موتور مغناطیس دائ...

در دهه ی هشتاد میلادی مواد مغناطیسی قدرتمند با چگالی انرژی بالا برای استفاده در ماشین های الکتریکی سنکرون معرفی شدند. با کشف این مواد و استفاده از آنها در ماشین های الکتریکی، ماشین های آهنربای دائم به طور چشمگیری پیشرفت کردند. در دهه اخیر نیز ماشین های شار محور مورد توجه پژوهشگران و طراحان ماشین های الکتریکی قرار گرفته اند و به خاطر ویژگی-های خاص و کاربردی که دارند، به سرعت در صنایع مختلف و کار...

ماشین‌های مغناطیس دائم با آهن‌ربای سطحی پرکاربردترین ساختار روتور را در این نوع ماشین‏ها دارا هستند. در ماشین‌‌های شیاردار، ویژگی‌های عکس العمل ناچیز آرمیچر و توانایی تحمل اضافه بار زیاد را می‏توان با انتخاب آهن‏رباهای سطحی به دست آورد. یک فاصله‌ هوایی یکنواخت، طبیعت اصلی موتور آهن‏ربای دائم، ساختار آهن‌ربای سطحی و بدون شیار است. گشتاور دندانه‌ای، از رلوکتانس متغیر فاصله هوایی به دلیل وجود شیار...

موتورهای مغناطیس دائم از نظر جهت شار تولیدی به دو گروه موتورهای مغناطیس دائم شار شعاعی (rfpm) و موتورهای مغناطیس دائم شار محوری (afpm) تقسیم می شوند. afpm ها در مقایسه با rfpm ها نسبت گشتاور به اینرسی بالاتر و پاسخ گشتاور سریع‏تری دارند. دو روش کلی برای کنترل موتورها وجود دارد که عبارتند از کنترل میدان جهت داده شده (foc) و کنترل مستقیم گشتاور (dtc). تا کنون تلاش‎‏های زیادی برای بهبود این روش ه...

از آنجا که موتورهای الکتریکی در صنایع مختلف کاربردهای متفاوتی دارند، بنابراین نیاز آنها به یک یا چند سیستم کنترلی مناسب برای رسیدن به اهداف کنترلی موردنظر، ضروری به نظر می رسد. برای مثال، سیستم های راه اندازی که برای کنترل موقعیت بکار می روند، همواره نیازمند پاسخ دینامیکی بالا در کنترل سرعت هستند. در همین راستا تاکنون روش های کنترلی مختلف برای کنترل موقعیت و سرعت موتورهای سنکرون مغناطیس دائم ار...

در این مقاله، شرایط پایدارسازی و طراحی کنترل­کننده برای دسته­ای از سیستم­های غیرخطی ارائه شده است. روش ارائه­شده بر اساس استفاده از فیدبک غیرخطی، تابع لیاپانوف مربعی و ماتریس­های کمکی می­باشد که این ماتریس­های کمکی، بر اساس خواص حاصل از دینامیک سیستم بدست آمده­اند. بر اساس قضیه­ی پایداری لیاپانوف و تکنیک تجزیه­ی مجموع مربعات، شرایط پایدارسازی به فرم شرایط مجموع مربعات (sos) در می­آیند. رویکرد ا...

در سالهای اخیر ماشین های شار محوری به طور گسترده مورد توجه محققان و صنعتگران قرار گرفته اند. با توجه به شکل ساده، ساختار به هم فشرده، چگالی توان و گشتاور بالا، قابلیت اطمینان و نیز بازده قابل توجه ، این ماشین ها به طور عمده برای ژنراتورهای توربین های بادی، خودروهای برقی، سانتریفیوژها، پمپ ها، سیستمهای کنترل سرعت و سرورهای با گشتاور کم و صنایع پتروشیمی مورد استفاده قرار می گیرند هدف پایان نامه ...

یکی از موضوعات مهم در توربین های بادی ردیابی حداکثر توان می باشد، ردیابی حداکثر توان که یکی از بخش های تمام توربین های سرعت متغیر می باشد، جهت تامین راندمان سیستم ضروری می باشد. تا کنون جهت ردیابی حداکثر توان روش های مختلف ارائه شده است، روش های مختلف از لحاظ سرعت، دقت، سادگی پیاده سازی، پارامتر های ورودی و حسگر های مورد استفاده با یکدیگر متفاوت می باشند. در این پایان نامه نیروگاه بادی با ژنر...

توربین¬های بادی از جمله سیستم¬های تبدیل و تولید انرژی هستند که برای ایجاد توان تنها به منبع رایگان، پاک و در دسترس باد نیازمندند و از این جهت مورد استقبال قرار گرفته¬اند. در این تحقیق یک توربین بادی محور افقی 10 کیلووات مدل شده¬است. از آن¬جا که مدل توربین با استفاده از شبیه ساز فست و مدل باد با استفاده از شبیه ساز توربوسیم ایجاد شده¬اند؛ ازمدلی دقیق¬ برای توربین بادی استفاده نموده¬ایم. این دو ش...