سختی و مقاومت سازه ، دو ویژگی مهم و حیاتی آن می باشند. در تحلیل و طراحی سازه‎ها، طراحان همواره به دنبال روش‎هایی هستند که بین این دو ویژگی مهم نوعی تعادل و توازن برقرار کنند. در دهه‎های اخیر تلاش‎های بسیاری روی بهینه­سازی سختی سازه‎ها صورت گرفته است. لذا در این سازه‎ها همواره نمی‎توان از استحکام آن مطمئن بود. از این رو بررسی مقاومت سازه‎ها نیز حائز اهمیت ویژه‎ای است. برای حداکثر سازی مقاومت ساز...

ربات های کابلی از حدود سه دهه پیش با توجه به خصوصیات منحصر به فرد خود مورد توجه قرار گرفته اند. این مکانیزم ها در عین برخوردار بودن از مزایای ربات های سری و موازی، فاقد برخی محدودیت های ساختاری آنها نیز می باشند. علیرغم این مزیت ها، استفاده از بازوهای کابلی به جای بازوهای صلب چالش های جدیدی را پیش روی محققین قرار داده است. یکی از مهم ترین چالش های مطرح در حوزه مکانیزم های کابلی، تحلیل فضای کاری...

در این پروژه با استفاده از معیار چقرمگی شکست k مخزن هایی طراحی و ساخته شده اند . پارامتر چقرمگی شکست برای ماده بکار رفته ( یک فولاد hsla) با استفاده از روشهای تخمینی محاسبه شده و طراحی برای بحرانیترین شرایط قرار گرفتن ترک انجام شده است . پس از ساخت مخزن ها ، تعدادی از آنها تحت آزمایشهای استاتیکی و دینامیکی قرار گرفته اند . نتایج آزمایشها نشان داده که معیار بکار رفته در طراحی با نتایج آزمایش مطا...

با پیشرفت تکنولوژی در صنعت نیمه¬هادی و کوچک شدن ابعاد ترانزیستورها به سمت ناحیه نانومتری، تغییرات آماری افزاره¬ها به خاطر مشکلات موجود در حین مراحل تولید و تغییرات تصادفی از نوسانات اتم¬های ناخالصی شده، تبدیل به یک نگرانی بحرانی شده است. همچنین یافتن راهی برای کاهش اثرات مشکلات این تغییرات برای تکنولوژهای نسل بعدی، مستلزم شناخت دقیق منابع این تغییرات در افزاره¬ها می¬باشد. این منابع تغییرات باعث...

تا قبل از زلزله ی سال 1994 نورث ریج و زلزله ی 1995 کوبه ی ژاپن فرض بر این بود که ساختمان های قاب خمشی در مقابل زلزله شکل پذیرند، در حالی که در این زلزله ها این ساختمان ها شکست های ترد رادراتصالاتشان تجربه کردند. بنابراین طراحی لرزه ای سازه های فولادی بعد از این زلزله ها دستخوش تغییرات زیادی شد. آیین نامه 2800 و مبحث دهم مقررات ملی ساختمان سه نوع قاب خمشی با درجات مختلف شکل پذیری را معرفی کرده ک...

انتخاب ماشین آلات و تجهیزات تولیدی بدون شک یکی از مهمترین مسائل تصمیم گیری مدیران در صنایع بزرگ و کوچک تولیدی است. اما در یک مسئله تصمیم گیری، نظرات کارشناسان و مدیران سازمان به منظور برآورده شدن نیاز آن ها در هر شاخص، این ضرورت را بوجود می آورد که به دنبال روشی باشیم تا با بکارگیری آن بتوان میزان قابل قبول هر شاخص را با توجه به نظرات کارشناسان و مدیران، در مسئله اعمال نمود. به همین منظور پژوه...