این پایان نامه، نسخه ی متفاوتی از اصل ماکسیمم سازی برای کنترل بهینه ی معادلات دیفرانسیل تصادفی پیشرو-پسرو همراه با جهش را ارائه می دهد. انگیزه ی اصلی این تحقیق کمینه سازی ریسک با استفاده از g-امیدهاست. نخست به اثبات یک اصل ماکسیمم سازی کافی عمومی برای کنترل بهینه ی یک دستگاه تصادفی شامل یک معادله دیفرانسیل تصادفی پسرو و یک معادله دیفرانسیل تصادفی پیشرو تحریک شده به وسیله ی فرایندهای لوی، می پرد...

خودروهای الکتریکی- هیبریدی از جمله موضوعات پیشرو در پژوهش های علمی و صنعتی می باشد. نیاز روز به یافتن راه حلی برای مشکلات زیست محیطی علاقه به کار در این حوزه را در سالهای اخیر افزایش داده است. بررسی و یافتن مدلهای دقیق و کاربردی که بدور از پیچیدگی های بسیار و غیر خطی گری های فراوان بتواند به صورت مناسب و با دقت کافی به توصیف و مدل سازی رفتار یک سیستم پیچیده مانند خودروی الکتریکی- هیبریدی بپرداز...

آسیب دیدگی عملگرهای کنترلی از عمده دلایل از دست رفتن کنترل هواپیما حین پرواز است. دینامیک هواپیما به شدت تحت تأثیر خطا و شکست اجزای سیستم کنترل پرواز قرار گرفته و در صورت عدم صدور فرمان کنترل اصلاحی توسط کنترلر تحمل خطا، پیامدهای نامطلوبی همچون ناپایداری و کاهش عملکرد سیستم را در پی داشته و سوانح هوایی مرگباری به وقوع خواهد پیوست. این مقاله شامل ارائه یک تکنیک کنترلی تحمل خطا مبتنی بر روش کنترل...

در این پایان نامه مسأله ی استورم-لیوویل را با شرایط مرزی دیریکله در نظر می گیریم و توزیع مجانبی مرتبه بالای مقادیر ویژه را با به کار بردن معادله ی ریکاتی به دست می آوریم

در دهه های اخیر، تئوری سیستم های کنترل در بسیاری از موضوعات صنعتی، پزشکی و... مورد استفاده قرار گرفته است. بیماری دیابت یکی از موضوعات جدید و مورد توجه علم کنترل می باشد. در واقع برای بیماران دیابتی نوع اول، به دست آوردن نرخ تزریق مناسب انسولین به صورت اتوماتیک همواره موضوع مورد توجه پزشکان بوده است. هدف از کنترل و درمان دیابت، نگه داشتن گلوکز خون در حد طبیعی در بدن می باشد. در حال حاضر، تعمیم ...

در این مطالعه جریان جابه جایی اجباری و آرام نانو سیال درون یک کانال با وجود پله پسرو و پیشرو و در حضور یک میدان مغناطیسی یکنواخت مورد بررسی قرار گرفته است. معادلات پیوستگی، ناویر استوکس و انرژی به طور عددی و توسط الگوریتم سیمپل و روش بیان شده توسط پاتانکار و نوشتن کد در فرترن حل شده اند. این مطالعه برای گستره وسیعی از پارامترهای مهم از قبیل هارتمن ، رینولدز و نسبت حجمی نانو ذرات انجام شده است. ...

در این تحقیق پایداری و همگرایی معادله سهموی یک بعدی با استفاده از شبکه متحرک بیان می شود. ابتدا روش اویلر پسرو را معرفی کرده و نشان می دهیم بطور غیر مشروط پایدار است سپس روش جدید را معرفی کرده و نشان می دهیم بطور غیر مشروط پایدارو همگرااست. در پایان،نتایج عددی سه روش اویلر پسرو، کرانک نیکلسون و را در شبکه ی یکنواخت و تعدیل یافته بطور مجزا با هم مقایسه شده اند

در این پژوهش تحلیل های لنگش و پایداری برای روتورهای ساخته شده از مواد مدرج تابعی تحت نیروی محوری و گشتاور پیچشی بررسی شده اند. روتور بر اساس تئوری تیر تیموشنکو و با در نظر گرفتن اثرات ژیروسکوپیک مدلسازی شده است. قطر روتور و خواص مکانیکی آن در راستای طولی به صورت پیوسته تغییر می کنند و در هر تکیه گاه آن دو فنر انتقالیو دو فنر پیچشی در نظر گرفته شده اند که قادر به مدلسازی تمامی شرایط مرزی می باشن...

با گسترش تکنولوژی در سطح دنیا و افزایش روزافزون تجهیزات اشتعال زا و به سبب آن افزایش میزان مرگ و میر بر اثر جراحات ناشی از سوختگی شایسته است پدیده سوختگی از مبحث مهندسی پزشکی و دیدگاه بیومکانیکی بررسی شود. علاوه بر این آب و هوای گرم نیز باعث ایجاد صدمات سوختگی و تخریب بافت پوستی می شود. در روزهای گرم تابستان افراد زیادی بر اثر گرمازدگی، تبخیر زیاد آب بدن و سوختگی فوت می کنند، در نتیجه مطالعه حر...

در این پایان نامه ، مدار ناپایدار هاله ای ، حول نقطه سکون لاگرانژی‏‎l2‎‏ سیستم خورشید- زمین ، ردیابی می شود. با تعریف مساله ردیابی خطی برای مدار مورد نظر ، معادله ریکاتی را که یک معادله دیفرانسیل مرتبه اول خطی است یافته و با کمک پس خوراند متغیرهای حالت ، سیستم مورد نظر را کنترل خواهیم کرد. در پایان نشان خواهیم داد اگر، در هر لحظه و در هر نقطه ، ماهواره ازمدار مورد نظر فرار کند، با کمک کنترل بدس...