تعیین و توزیع بهینه مراکز خدماتی مسئله ای است که اغلب اوقات برنامه ریزان با آن سروکار دارند. توزیع متعادل این فضاها مستلزم تعیین مکان مناسب و تسهیلات به گونه ای است که همه اقشار جامعه به صورت متعادل به آنها دسترسی پیدا کنند. از میان این کاربری ها در مکان یابی فضاهای آموزشی به دلیل اهمیت با مجاورت کاربری های متجانس و عدم مجاورت با کاربری های نامتجانس بایستی به آنها دقت زیادی شود و همچنین توجه...

در اغلب شهرهای بزرگ ایران همچون کرمان که با معضلات ترافیکی متعدد مواجه اند، به دلیل نبود امنیت لازم برای تردد دوچرخه، هنوز دوچرخه سواری جایگاه شایستۀ خود را در ساختار حمل و نقل درون شهری نیافته است. در همین راستا، هدف این پژوهش تحلیل و سنجش مطلوبیت مسیرهای مختلف در شهر کرمان و مکان سنجی بهینۀ مسیرهای تردد دوچرخه در این شهر است. روش تحقیق در این پژوهش توصیفی- تحلیلی بوده و تکنیک به کاررفته در آن...

ظهور انقلاب صنعتی، علاوه بر بروز تنش هایی نظیر مسائل اجتماعی، اقتصادی و سیاسی در پیرامون زندگی شهری، افزایش روز افزون جمعیت شهرها و به دنبال آن تشدید تقاضای استفاده از سیستم های حمل ونقل را در پی داشت. وقوع مشکلاتی نظیر افزایش مصرف سوخت های فسیلی به دنبال تولیدات انبوه خودروهای شخصی و بروز اختلالات حرکتی در سطح معابر شهر، از جمله پیامدهای ناشی از عدم برقراری یک سیستم جامع و کارآمد برای حمل و نق...

مکان یابی بهینه ی پست های امدادی در مناطق مختلف از اهمیت زیادی برخوردار می باشد. مکان یابی صحیح در کاهش هزینه های وارد بر جامعه نقش کلیدی دارد. یکی از مهم ترین نکات پیرامون مکان یابی پست های امدادی در نظر گرفتن کاربری اراضی در بافت های شهری است. برای مثال، یک مدرسه و یک زمین ورزشی از اهمیت یکسان در برابر آتش نشانی برخوردار نیستند. علی رغم این که تحقیقاتی اندک پیش از این در زمینه ی مکان یابی پست...

بسیاری از کشورهای در حال توسعه در مناطقی که بارندگی به صورت فصلی و غیر قابل پیش بینی است، واقع شده اند. در این کشورها تهیه آب تا حد زیادی از طریق ذخیره کردن آن در فصل پر باران برای فصل های کم باران و در سال های مرطوب برای سال های خشک انجام می شود. یکی از راه-های برطرف کردن کمبود های فصلی آب، استفاده از آب های زیرزمینی است. یکی از شیوه های ذخیره سازی و استفاده از آب های زیرزمینی، سد زیرزمینی می ...

راه رفتن روبات، به خصوص در مسیر منحنی یکی از چالش های پیش رو در زمینه روباتیک است. این مسئله از یک طرف نیازمند یادگیری سطح پایین و فرمان به کنترل کننده ها و از طرف دیگر، نیازمند پردازش اطلاعات در سطح بالا است. در کارهای گذشته برای رسیدن به یادگیری روبات برای حرکت در مسیر منحنی خطی از یک مدل لایه ای سلسله مراتبی استفاده شده است. این مدل از چهار لایه تشکیل شده است و هر لایه وظیفه ی به خصوصی برای ...

فرسایش خاک یکی از مهم‎ترین چالش‎های زیست محیطی و عوامل مهم آسیب جنگل ها به شمار می­رود که اغلب در اثر تغییر کاربری اراضی جنگلی، جاده‎سازی و فقدان پوشش گیاهی به وجود می‎آید. خاک‎های جنگلی به طور طبیعی نفوذپذیر، ولی از سوی دیگر جاده‎های جنگلی نفوذناپذیرند که همین مسئله موجب می‎شود تا آب باران روی سطح جاده جریان پیدا کند و ذرات خاک را شستشو دهد. بدین ترتیب، طراحی و ساخت جاده­ی جنگلی باید به صورت ا...

ماهیت شبکه سیار موردی، تغییرات ساختاری مداوم و عدم وابستگی گره ها به یک واحد مرکزی است. در این مقاله با استفاده از قوانین محاسبات پهنای باند مصرفی در قرارداد های چند پخشی سعی شده برای جلوگیری از کاهش تدریجی نرخ تحویل بسته ها، در زمانی که سرعت گره های شبکه در حال افزایش است، قرارداد سودمندی ارائه شود. قرارداد سودمند که با ایجاد تغییر در قرارداد مبنا تعبیه شده است، qb-odmrp نام گذاری شده تا بتوان...