در این پروژه، یک سیستم تله اپراتوری ماکرو-میکرو یک درجه آزادی طراحی، راه اندازی و کنترل شده است. هدف این سیستم، موقعیت دهی اجسام در ابعاد میکرونی توسط انسان با قابلیت گرفتن فیدبک نیرو از محیط میکرونی است. اگرچه در گذشته تحقیق های انگشت شماری در مورد سیستم های تله اپراتوری که در آن ها جابه جایی ربات اسلیو در ابعاد میکرونی است صورت پذیرفته است، در آن ها ربات اسلیو یک عملگر پیزو (که دارای رفتارغیر...

به منظور ارزیابی تأثیر تنش شوری خاک، بر برخی صفات رویشی و زایشی واریته های آفتابگردان روغنی در شرایط آب و هوایی مهاباد، آزمایشی در سال 1388 به صورت فاکتوریل و در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با پنج تکرار انجام گرفت. تیمارهای آزمایشی شامل شوری خاک در 5 سطح با ec های 5/0 (شاهد) ، 2، 4، 6 و 8 دسی زیمنس بر متر و 4 رقم زاریا، آرماویرسکی، مستر و رکورد بودند. نتایج نشان داد که قطر بوته، کلروفیل برگ، ...

در این مطالعه ابتدا تاثیر 11 عامل فرمولاسیونی مختلف آمیزه لاستیکی بلت سیمی بر چسبندگی به سیم در قالب دو طرح آزمایش تاگوچی و فاکتوریل کسری مورد مطالعه قرار گرفت. در طرح تاگوچی ، در آمیزه مستر (مرحله اول بدون عوامل پخت) تاثیر جایگزینی کائوچوی پایه با 3 کائوچوی مصنوعی مختلف، آلیاژسازی دوده، تغییر مقدار رزورسینول، تغییر مقدار مونوباند (استئارات کبالت) و تغییر مقدار سیلیکا به طور همزمان مورد مطالعه ...

چکیده ندارد.

امروزه امنیت الگوریتم های رمزنگاری وابستگی زیادی به تولید کلیدهای سرّی دارد. از این جهت لازم است برای جلوگیری از دستیابی آسان دشمن به داده های رمزی، کلیدها به صورت کاملا تصادفی تولید شوند تا دستیابی به این کلیدها بسیار مشکل شود. تولید بیتهای کاملا تصادفی در عمل ساده نیست چون به منابع طبیعی کاملا تصادفی نیاز دارد. از طرف دیگر طراحی واحدهای سخت افزاری یا برنامه های نرم افزاری جهت تولید بیتهای شبه ...

پیش‌زمینه و هدف: دوره کارشناسی ارشد به دنبال تربیت فارغ‌التحصیلان حرفه‌ای و متخصص می‌باشد که بتوانند مراقبت‌های پرستاری مطلوب در عرصه‌های مختلف ارائه نموده و از طرفی بتواند ازلحاظ پژوهش مسائل و مشکلات را شناسایی و برطرف کند. این مطالعه باهدف مقایسه برنامه آموزشی کارشناسی ارشد پرستاری مراقبت‌های ویژه نوزادان در ایران و دانشگاه مک مستر کانادا و ارائه پیشنهاد‌های عملی و کارساز جهت بهبود کیفیت برنا...

نام: سحر مقطع تحصیلی: کارشناسی ارشد استاد راهنما: دکتر هوشنگ فرجی و دکتر بهمن پاسبان اسلام نام خانوادگی: گرگری رشته و گرایش: کشاورزی- زراعت تاریخ دفاع: 5/07/1390 تاثیر تنش خشکی بر عملکرد و برخی خصوصیات زراعی سه رقم برتر آفتابگردان (.helianthus annuus l) در تبریز به منظور بررسی تأثیر تنش خشکی بر عملکرد و برخی خصوصیات فیزیولوژیک سه رقم برتر آفتابگردان، آزمایشی در سال 1388 در مرکز تحقیقات ک...

چکیده: برای بررسی تنش شوری، روی برخی صفات فیزیولوژیکی، مورفولوژیکی موثر بر درصد روغن و عملکرد دانه ارقام آفتابگردان در شرایط شوری خاک، یک آزمایش به صورت فاکتوریل و در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی در 5 تکرار انجام شد. تیمارهای آزمایش شامل شوری خاک در 5 سطح (ec 5/0 (به عنوان شاهد) ، 2 ، 4 ، 6 و 8 ، دسی زیمنس بر متر) و رقم در 4 سطح (زاریا، آرماویرسکی، مستر و رکورد) بود. نتایج تجزیه واریانس نشان ...

شیوه‏های‏ مختلف ازدواج و زناشویی در هریک از مناطق ایران متأثر از باورهای قومی و مذهبی شکل گرفته است. در شهرستان سرباز، چندزنی به‏‌منزلة سنتی فرهنگی در شرایطی ساختار غالب خانواده را تشکیل می‏دهد که نشانه‏هایی از تجددگرایی نیز در این منطقه هم‌زمان در حال شکل‏گیری است. با توجه به این ناسازگاری، در پژوهش حاضر به بررسی پیامدهای چندزنی در حوزة سلامت روانی 300 مرد تک‏همسر و چندهمسر با استفاده از روش ن...

پژوهش حاضر با هدف هم سنجی اثربخشی خانواده­درمانی بوئن و مک مستر بر بی‌آلایشی، تنظیم شناختی هیجان و کارکرد خانواده در زوجین درخواست‌کننده طلاق  صورت گرفت. روش پژوهش، نیمه آزمایشی به شیوه پیش­آزمون- پس­آزمون با گروه گواه و پیگیری سه‌ماهه بود. جامعه آماری دربرگیرنده همه زوجین درخواست‌کننده طلاق ارجاع داده‌شده از سوی دادگاه خانواده به مراکز مشاوره شهر رشت در سال 1396 بودند. از این جامعه 48 نفر از ز...